पानी के ऊपर और नीचे समुद्री स्वायत्तता

L3 हैरिस यूके का सी-वर्कर 7 यूके के दक्षिण तट से आरओवी के साथ काम कर रहा है। L3 हैरिस यूके की तस्वीरें।

L3 हैरिस यूके का सी-वर्कर 7 यूके के दक्षिण तट से आरओवी के साथ काम कर रहा है। L3 हैरिस यूके की तस्वीरें।

समुद्री टेक ने CALM बोय निरीक्षण कार्यों के लिए IMODCO को RSV-ROV सिस्टम की आपूर्ति की है। फोटो IMODCO से

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समुद्री स्वायत्त प्रणालियों और ऐसी प्रणालियों के संयोजन को अपतटीय अंतरिक्ष में परीक्षण के लिए तेजी से डाला जा रहा है। ऐलेन मासलिन देखती हैं कि अब हाइब्रिड रिमोट और ऑटोनॉमस सिस्टम का परीक्षण कैसे किया जा रहा है।

निरीक्षण, मरम्मत और रखरखाव के लिए निवासी उप-वाहन जैसी अवधारणाएं आकर्षक विकल्प हैं, लेकिन केवल उन लोगों की कोशिश नहीं की जा रही है। मानव रहित सतह के जहाजों (USV) से दूर से संचालित वाहनों (ROV) को तैनात करने और उनका उपयोग करने के लिए परीक्षण किया जा रहा है। यह ऑपरेटरों को नुकसान के रास्ते से बाहर निकालने का एक और तरीका है, संचालन को केंद्रीकृत करना और लागत और पर्यावरण के पैरों के निशान में कटौती करना। लेकिन, जब तक ये सिस्टम उत्तरी सागर की पसंद की कठोर परिस्थितियों का सामना कर सकता है, तब तक जाने का एक रास्ता है।

जल्दी अनुकूलक
फ्रेंच फर्म मरीन टेक यूएसवी और आरओवी क्षमताओं का संयोजन 2017 से व्यावसायिक सफलता के साथ कर रही है। 2014 में स्थापित इस फर्म के पीछे, वे प्रदान कर रहे हैं जो वे दूरस्थ सतह के जहाजों (आरएसवी) को 2012 से तेल और गैस उद्योग में कहते हैं, मध्य पूर्व में समुद्री सर्वेक्षण कार्यों में।

मरीन टेक ने अबू धाबी की नेशनल पेट्रोलियम कंस्ट्रक्शन कंपनी (एनपीसीसी) की सर्वे एंड डाइविंग टीम के साथ एक प्रोजेक्ट के माध्यम से 2016 में अपने आरएसवी में आरओवी क्षमताओं को जोड़ने की संभावना की जांच शुरू की। NPCC सर्वेक्षण और निगरानी मिशन के लिए एक समाधान चाहता था, जिसमें खतरनाक या प्रतिबंधित क्षेत्र भी शामिल हैं, जो आरओवी को लॉन्च और पुनर्प्राप्त कर सकते हैं।

L3 हैरिस यूके का सी-वर्कर 7 यूके के दक्षिणी तट से आरओवी के साथ काम कर रहा है। L3 हैरिस यूके की तस्वीरें।

मरीन टेक के सह-संस्थापक और इसके वाणिज्यिक प्रबंधक, मगाली मोरिस कहते हैं, "वे लागत को बचाने और कर्मियों और गोताखोरों की सुरक्षा में सुधार करना चाहते थे और तकनीकी साधनों को कम करना चाहते थे ताकि उन्हें इन मिशनों को पूरा करने के लिए तैनात करना पड़े। एक RSV गोताखोरों और जहाजों और इन पारंपरिक मिशनों को पूरा करने के लिए आवश्यक सभी टीमों की जगह लेता है। "

परिणाम दृश्य निरीक्षण के लिए बोर्ड पर मल्टीबीम इकोसाउंडर और टेलिडाइन सीबोटिक्स vLBV300 ROV के साथ उनके 4.2 मीटर लंबे, 2.1 मीटर चौड़े आरएसवी सी ऑब्जर्वर का उपयोग कर रहा था। बैटरी चालित आरएसवी, जिसमें 24 घंटे की धीरज है और 10 किलोमीटर की दूरी तय कर सकता है, को 100 मीटर पानी की गहराई तक आरओवी तैनाती के लिए एक चरखी, तनावपूर्ण प्रणाली और एक व्यक्त मंच के साथ लगाया गया था। कमान और नियंत्रण यूएचएफ के माध्यम से है, सभी मरीन टेक के आरएसवी बेड़े पर समान सिस्टम का उपयोग करके, वाई-फाई के साथ ऑनबोर्ड सेंसर द्वारा दर्ज किए गए डेटा को पुनर्प्राप्त करने के लिए। आरओवी और आरएसवी के बीच संचार विकास का हिस्सा था, साथ ही आरएसवी और आरओवी टीथर प्रबंधन की स्थिति को ध्यान में रखते हुए ऑटोपायलटिंग।

Mouries कहते हैं कि 2017 में प्रदर्शनों के बाद, RSV, जो वर्तमान में 1.8 मीटर तक समुद्र में चल सकता है, अपतटीय उपयोग करने वाला पहला RSV (या ASV / USV) बन गया। इसे अबू धाबी से 16 किमी दूर ज़ाकुम क्षेत्र में उपयोग करने के लिए रखा गया था, पाइपलाइन का निरीक्षण किया, बाथमीट्रिक सर्वेक्षण किया और कुछ पता चलने पर एक विस्तृत निरीक्षण के लिए आरओवी को तैनात किया। समुद्री पर्यावरण और समुद्री प्रदूषण में 12 साल के अनुभव के साथ, प्रशिक्षण के एक समुद्र विज्ञानी, मोरिस कहते हैं, यह कभी एनपीसीसी के लिए काम कर रहा है।

जबकि वाहन ROV से पावर ड्रेन सहित 24 घंटों के लिए संचालित करने में सक्षम है, यह अक्सर इस लंबे समय के लिए इस्तेमाल नहीं किया जाता है मोरिस, क्योंकि सर्वेक्षण / हाइड्रोग्राफिक कार्यों को इस सभी समय के दौरान लगातार किए जाने की आवश्यकता नहीं है।

"यह पहला है और मुझे लगता है कि अभी भी केवल एक ही है, एक युवा भाई आरएसवी सी ऑब्जर्वर कॉम्पैक्ट के साथ, ऑपरेटिंग," मोरिस कहते हैं। दरअसल, एनपीसीसी के साथ काम करने के बाद, 2018 में, मरीन टेक ने 3.2 मीटर लंबी एक आरएसवी सी ऑब्जर्वर कॉम्पेक्ट भी वितरित किया है, जिसमें IMROCO के लिए एक BlueROV2 जहाज है (फ्लोटिंग टेक्नोलॉजी कंपनी SBM अपतटीय द्वारा स्वामित्व वाली एक अपतटीय लोडिंग टर्मिनल प्रौद्योगिकी कंपनी) । IMODCO के लिए, यह एकल मौरिंग लाइन सर्वेक्षण सहित अपतटीय लोडिंग / ऑफलोडिंग buoys के रखरखाव के हिस्से के रूप में उपयोग किया जा रहा है। फिर, दो साल पहले काम में जाने के बाद से इसका उपयोग किया जा रहा है।

"हम इस क्षेत्र में लगभग 10 वर्षों से काम कर रहे हैं," मोरिस कहते हैं। "हम यूरोप, मध्य पूर्व और एशिया में 10 से अधिक प्लेटफार्मों का उत्पादन कर चुके हैं, यही कारण है कि हम इस प्रकार के प्लेटफार्मों को विकसित करने में सक्षम हैं।" अधिक कंपनियों को इन तकनीकों को अपनाने के लिए मानसिकता बदलने की जरूरत है, वह कहती हैं। “उद्योग को अपने काम की प्रक्रिया को बदलने के लिए तैयार रहना पड़ता है और ऐसा करने में समय लगता है। हालाँकि, बाजार अब विकसित हो रहा है। मन बदल रहे हैं। ”

समुद्री टेक ने CALM बोय निरीक्षण कार्यों के लिए IMODCO को RSV-ROV सिस्टम की आपूर्ति की है। फोटो IMODCO से कठोर वातावरण में स्वायत्तता बढ़ाना
दरअसल, बीपी इस तकनीक को देख रहा है। कंपनी, जो 2025 तक मानवरहित प्रणालियों के साथ अपनी उप-निरीक्षण गतिविधियों का 100% करने का लक्ष्य रखती है, ARISE नामक परियोजना पर यूके-आधारित USV निर्माता L3Harris UK का समर्थन कर रही है। यह एक्स्ट्रीम मैरीटाइम एनवायरनमेंट के लिए ऑटोनोमस रोबोटिक इंटरवेंशन सिस्टम, एक इनोवेट यूके पार्ट-फंडेड प्रोजेक्ट है, जिसमें एकेडेमिक पार्टनर के रूप में एक्सेटर विश्वविद्यालय शामिल था।

L3Harris UK के कमर्शियल टेक्निकल सेल्स मैनेजर जेम्स काउल्स का कहना है कि स्वायत्त सबसिडी इंस्पेक्शन करने से इंसानों का "सुस्त, गंदा और खतरनाक" काम होता है। 24 मीटर लंबे जहाज के साथ लोगों के साथ, "चारों ओर उछल", 7 मीटर लंबी मानव रहित नाव का उपयोग किया जा सकता है। यह सिर्फ तेल और गैस के लिए ही लागू नहीं है, वह कहते हैं, लेकिन यह भी अपतटीय हवा, जहां हजारों संरचनाओं के निरीक्षण की आवश्यकता होती है, साथ ही उनके बीच के केबल भी। काउल ने कहा कि इससे लागत भी कम होती है और दोहराव बढ़ता है।

ARISE परियोजना का चरण 1 एक व्यवहार्यता अध्ययन था, जो कि इनोवेट यूके द्वारा वित्त पोषित था। इसने एक साब सेय इंस्पेक्शन क्लास फाल्कन आरओवी को सी-वर्कर 7 एएसवी से 2.5 x 1 इंच चांदनी के साथ तैनात किया। आरओवी को हैंगर में रखा गया था, जिसमें एक चरखी थी जिसमें 50 मीटर तक का टेदर था और तनाव को बनाए रखने के लिए एक संचालित शीथ व्हील। सभी इलेक्ट्रॉनिक्स एक इलेक्ट्रॉनिक बाड़े में थे और मुख्य नियंत्रण प्रणाली से अलग रखा गया था। ROV नियंत्रण को अन्य पेलोड के समान माना जाता था, रेडियो लिंक के माध्यम से दूरस्थ डेस्क टॉप कनेक्शन के साथ, ROV का मजबूत नियंत्रण प्रदान करता है। ROV को एक अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन (USBL) प्रणाली का उपयोग करके ट्रैक किया गया था।

यह सेट-अप 2019 की शुरुआत में प्लायमाउथ के Cawsand Bay में स्थापित किया गया था। वास्तव में Cawsand Bay में निरीक्षण करने के लिए कुछ भी नहीं था। तो, L3Harris UK ने पुर्तगाली वातावरण और सिमुलेशन फर्म Aybssal Systems की भर्ती की ताकि एक सिंथेटिक वातावरण का निर्माण किया जा सके ताकि समुद्र के किनारे "देखने" के लिए चीजें हों। जहाज पायलटों की देखरेख करने में सक्षम थे और सनबरी, यूके, या ह्यूस्टन, यूएस के बीपी कर्मचारी भी लॉग-इन करने में सक्षम थे और देखें कि क्या हो रहा था। एक परी के अनुकूल समुद्र-राज्य 3 (मामूली) में दस गोते लगाए गए। गोताखोरों में ऊर्ध्वाधर निरीक्षण का परीक्षण करना, एक साइट पर जाना और होवर करना, हाथ से आरओवी (किनारे से) उड़ना, एएसवी को एक हेडिंग पर रखना और आरओवी को नीचे की ओर उड़ाना और डॉकिंग एल्गोरिथ्म का परीक्षण करना शामिल था।

"प्रमुख चुनौतियों में से एक चरखी थी," काउल्स कहते हैं। "एक प्रारंभिक शिक्षा यह थी कि यदि आप इन्हें सिंक्रनाइज़ नहीं करते हैं, तो यह जल्दी से गलत हो जाता है।" इसके अलावा, हमेशा 10mb बैंडविड्थ ऑफशोर नहीं होगा, काउल कहते हैं, और ऐसे समय हो सकते हैं जब जहाज ROV के ऊपर सीधा होता है, जिससे यह कठिन हो जाता है। ट्रैक करने के लिए। लेकिन, ये सीख हैं, वह कहते हैं।

"इस स्तर पर, हम बस इसे काम करना चाहते थे, वाहन और उपसतह वाहन के बीच अगले चरण की सहयोगात्मक स्वायत्तता," वे कहते हैं। "तो, अगला कदम ऑटोमेशन और मशीन लर्निंग को बढ़ाना है ताकि वह अपने बाड़े, रास्ते के बिंदुओं आदि में वापस आ सके।"

तीन से ऊपर के समुद्री राज्यों में काम करने की क्षमता की भी आवश्यकता होगी, साथ ही साथ एक बड़ा ROV, एक टाइगर के साथ, साब सीय से भी, अगले परीक्षणों के लिए तैयार किया जा रहा है, इस वर्ष के लिए परियोजना के चरण 2 के भाग के रूप में, (2020), जिसके बारे में आशा की जाती है कि इसमें डेटा देने वाला एक वास्तविक निरीक्षण क्षेत्र शामिल होगा। 150 मीटर पानी की गहराई में संचालित करने के लिए, L3Harris यूके आरओवी की तार की लंबाई को 275 मीटर तक बढ़ाना चाह रही है, जो उत्तरी सागर के 70-75% को कवर करेगी। आरओवी टीथर के पकड़े जाने और संभावित रूप से लंगर बनने की स्थिति में फ्यूचर सिस्टम लाइन-कटिंग को भी शामिल करेगा।
“लक्ष्य अधिक मजबूत लॉन्च और रिकवरी सिस्टम है। हमें उत्तरी समुद्र में और दुनिया भर में कहीं और काम की खिड़की प्राप्त करने के लिए उच्च समुद्री राज्यों में काम करने की आवश्यकता है। और हमें और अधिक स्वायत्तता चाहिए, ”काउल्स कहते हैं। भविष्य में एक हल्के काम वर्ग आरओवी या बड़े एयूवी के साथ 18-24 मीटर का जहाज देखा जा सकता है।

काउल का कहना है कि, USV-ROV संयोजन के साथ 20-दिवसीय धीरज रखने की क्षमता का हवाला देते हुए काउल कहते हैं। "आप एबरडीन या पीटरहेड छोड़ सकते हैं, पारगमन कर सकते हैं, 10 दिन काम कर सकते हैं और अभी भी एक महत्वपूर्ण रिजर्व है," वे कहते हैं। "यहां तक कि अगर पोत को पारगमन के लिए कुछ समय की आवश्यकता होती है, तो वह गुंजाइश प्रदान करता है।" शेष प्रश्नों में शामिल है कि ROV को पायलट कौन करेगा - USV पायलट के रूप में एक ही व्यक्ति, या नहीं? समुद्री नियम भी एक सवाल बने हुए हैं लेकिन L3Harris यूके मैरीटाइम ऑटोनॉमी सस्टेनेबिलिटी रेगुलेटरी वर्किंग ग्रुप (MASRWG) के साथ काम कर रहा है। काउल्स का कहना है कि ऐसा प्रतीत होता है कि वर्तमान टक्कर नियम (Colregs) वर्तमान आकार ASV के लिए संभवतः उपयुक्त हैं। जैसा कि जहाज बड़े होते हैं, हालांकि, हमें परिवर्तनों की आवश्यकता होगी, वह कहते हैं।

दूसरे लोग भी क्षमता देखते हैं। आयरलैंड के काउंटी लाउट स्थित एक आयरिश कंपनी XOCEAN भी एक मानवरहित सतह प्लेटफॉर्म से पानी के नीचे रोबोटिक्स को तैनात करने के लिए एक समाधान पर काम कर रही है। फर्म के सीईओ, जेम्स इवेस कहते हैं, “कई ग्राहकों ने अपनी संपत्ति को और अधिक कवर करने के लिए गहरे पानी के समाधान का विस्तार करने में रुचि व्यक्त की है। यह अनिवार्य रूप से पानी के स्तंभ में कम सेंसर की स्थिति का मतलब है। XOCEAN इसे प्राप्त करने के लिए अगली पीढ़ी की तकनीक पर काम कर रहा है।

“प्रणाली एक बड़े XO-900 (9m) USV के साथ एक सबसाइड इंस्पेक्शन वाहन के एकीकरण के आसपास आधारित है। निरीक्षण वाहन कैमरा और लेजर स्कैनर सहित सेंसर की एक सरणी के साथ सुसज्जित किया जाएगा, जो उप-संपत्ति का विस्तृत निरीक्षण करने की अनुमति देगा। यह प्रणाली वर्तमान में विकास में है और XOCEAN की योजना 2021 में संचालन की योजना है। "

अन्य समान क्षमताओं पर काम कर रहे हैं। पिछले साल [2019], ईसीए ग्रुप, जो ज्यादातर यूएसवी को मेरा काउंटर उपाय क्षमताओं के साथ प्रदान करता है (तब पता लगाने के लिए मेरा जैसी वस्तुओं को नष्ट करने के लिए) अपने यूएसवी (मानवरहित भूतल वाहन) का उपयोग करके एक उप निरीक्षण का प्रदर्शन करने की क्षमता का प्रदर्शन किया, एक H300V प्रकार ROV कुल और TechnipFMC के नेतृत्व में एक अनुसंधान और विकास कार्यक्रम के भीतर। एमटीसीआर ईसीए तक पहुंच गया है लेकिन उसका कोई जवाब नहीं था।

समुद्री टेक ने CALM बोय निरीक्षण कार्यों के लिए IMODCO को RSV-ROV सिस्टम की आपूर्ति की है। फोटो IMODCO से