नॉर्टेक न्यूक्लियस कोरल रीफ फोटोग्रामेट्री परियोजना का समर्थन करता है

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नॉर्वेजियन यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (एनटीएनयू), सिडनी विश्वविद्यालय, कैलिफोर्निया एकेडमी ऑफ साइंसेज (कैलएकेडमी), ओसियनली, वेस्टर्न ऑस्ट्रेलिया विश्वविद्यालय और ऑकलैंड विश्वविद्यालय के बीच इंकफिश के सहयोग से, सिडनी विश्वविद्यालय के सीकर एयूवी, जो नॉर्टेक न्यूक्लियस 1000 से सुसज्जित है, ने गोताखोरों के साथ मिलकर टोंगा के तट पर प्रवाल भित्तियों का 3डी मानचित्र तैयार किया।

एनटीएनयू, सिडनी विश्वविद्यालय और कैलएकेडमी के शोधकर्ता मिलकर यह जांच कर रहे हैं कि मेसोफोटिक रीफ (मध्यम गहराई वाले जल में कम रोशनी वाली प्रवाल भित्तियाँ) किस प्रकार प्रवालों की आनुवंशिक विविधता को सहारा देती हैं, जो जलवायु परिवर्तन के कारण तेजी से खतरे में हैं।

सिडनी विश्वविद्यालय के ऑस्ट्रेलियन सेंटर फॉर रोबोटिक्स (ACFR) के रिसर्च फेलो डॉ. जैक्सन शील्ड्स बताते हैं, "उथली चट्टानें जलवायु परिवर्तन के प्रति ज़्यादा संवेदनशील होती हैं। ऐसे सिद्धांत हैं कि गहरी चट्टानें इन मूंगों के लिए शरणस्थली का काम कर सकती हैं। जब उथली चट्टानें खत्म हो जाती हैं, तो उनमें गहरे पारिस्थितिक तंत्रों से मूंगे फिर से उगाए जा सकते हैं।"

इंकफिश तटीय समुद्र अभियान के एक भाग के रूप में, अनुसंधान दल ने 2024 के पतझड़ में टोंगा की यात्रा की, ताकि हापाई क्षेत्र में भित्तियों का फोटोग्रामेट्री मूल्यांकन किया जा सके, तथा मूलतः भित्तियों का एक त्रि-आयामी मानचित्र तैयार किया जा सके, जिसका उपयोग उनके द्वारा एकत्रित प्रवाल नमूनों के भू-संदर्भ के लिए किया जाएगा।

हालाँकि, मेसोफोटिक रीफ़्स पर ऐतिहासिक रूप से कम अध्ययन किया गया है, आंशिक रूप से इसलिए क्योंकि उनकी गहराई के कारण गोताखोरों के लिए उन तक पहुँचना मुश्किल होता है। इसके अलावा, गोताखोर गोता लगाने के दौरान केवल एक निश्चित दूरी ही तय कर पाते हैं। इसलिए, टीम ने फोटोग्रामेट्री डेटा एकत्र करने में सहायता के लिए ACFR द्वारा विकसित दो सीकर AUVs का उपयोग करने का निर्णय लिया, जो नॉर्टेक न्यूक्लियस 1000 नेविगेशन सेंसर से लैस हैं।

एसीएफआर का सीकर एयूवी एक हल्का एयूवी है जिसे लागत-कुशल और आसानी से तैनात करने योग्य बनाया गया है। इसमें 8 मेगापिक्सेल स्टीरियो कैमरा लगा है, जिसका उपयोग यह 5 मीटर से 75 मीटर की गहराई पर स्थित रीफ ढलानों के सर्वेक्षण की तस्वीरें लेने के लिए करता है।

टीम ने इनमें से दो सीकर एयूवी का इस्तेमाल किया और प्रत्येक स्थान पर एक से दो दिनों में 8000 वर्ग मीटर के कुल क्षेत्र से डेटा एकत्र किया, जो एक गोताखोर द्वारा कवर किए जा सकने वाले क्षेत्र से लगभग 20 गुना ज़्यादा था। ये वाहन चट्टान से 2 मीटर की ऊँचाई पर, अपने तंग "लॉनमूवर" पथ पर चलते हुए, सटीक नेविगेशन के साथ 8 किमी से ज़्यादा की दूरी तय करते रहे।

जबकि AUVs ने बड़े पैमाने पर फोटोग्रामेट्री डेटा एकत्र किया, कैलएकेडमी के गोताखोरों ने निकट-सीमा फोटोग्रामेट्री प्लॉट लिए और प्रत्येक क्षेत्र से प्रवाल नमूने एकत्र किए।

सीकर एयूवी में नेविगेशन के लिए यूएसबीएल और न्यूक्लियस 1000 सेंसर का संयोजन इस्तेमाल किया गया है। न्यूक्लियस को इस तरह के छोटे एयूवी पर इस्तेमाल के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह डीवीएल जानकारी प्रदान करता है, इसमें एक निर्दिष्ट अल्टीमीटर बीम, एक प्रेशर सेंसर और एक पूर्व-सिंक्रोनाइज़्ड एएचआरएस है।

इस मामले में, ACFR टीम ने न्यूक्लियस से प्राप्त डेटा स्ट्रीम को वाहन नेविगेशन के लिए अपने कलमन फ़िल्टर में एकीकृत कर दिया। इस डेटा ने, USBL के डेटा के साथ मिलकर, क्षेत्र का मानचित्रण करते समय वाहन को ट्रैक पर बनाए रखा।

शील्ड्स का यह भी कहना है कि न्यूक्लियस का छोटा आकार और आसान एकीकरण AUVs के लिए फायदेमंद रहा है। इतने छोटे वाहन पर भी एक विश्वसनीय नेविगेशन समाधान का होना, ऐसी परियोजनाओं की सफलता के लिए बेहद ज़रूरी है।

मेसोफोटिक रीफ्स प्रजातियों की बहुतायत को सहारा देते हैं और रीफ के लचीलेपन के लिए महत्वपूर्ण पारिस्थितिक तंत्र हैं। शील्ड्स के अनुसार, इंकफिश कोस्टल सीज़ अभियान का उद्देश्य इन मेसोफोटिक रीफ्स के भौतिक पर्यावरण, जैव विविधता और पारिस्थितिकी और उथली रीफ प्रणालियों पर उनके प्रभाव का पता लगाना था।

शील्ड्स का यह भी कहना है कि भविष्य में इन जैसे वाहनों के लिए इन जैसे पारिस्थितिकी तंत्रों पर अनुसंधान जारी रखने का अवसर है।

इस तरह के महत्वपूर्ण पानी के नीचे के पारिस्थितिकी तंत्रों का अन्वेषण और बेहतर समझ जारी रखने के लिए आधुनिक समुद्र के नीचे की प्रौद्योगिकी पर निर्भर रहना होगा, जिसमें विश्वसनीय नेविगेशन सेंसर के साथ आसानी से तैनात किए जा सकने वाले AUV भी शामिल हैं।