AUV ट्रेंड्स में "व्यवधान"

पेलोड-लचीला: ISE एक्सप्लोरर 6000 वर्ग और ISE 3000 R & D AUVs। फोटो साभार: इंटरनेशनल सबमरीन इंजीनियरिंग

संसाधनपूर्ण: नॉर्वेजियन AUV और महासागरीय शोधकर्ता सिंक में काम करते हैं। फोटो क्रेडिट: प्रोफेसर मार्टिन लुडविगसेन, एनटीएनयू एएमओएस

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मिशन - यह सब मिशनों का सवाल है। मिशन एक स्वायत्त पानी के नीचे वाहन, या AUV के पेलोड, बैटरी क्षमता, आकार और प्रसंस्करण शक्ति का फैसला करता है। इनमें से राजा पेलोड है, जिससे बाजार में व्यवधान आने की प्रतीक्षा है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता, प्रबंधन सॉफ्टवेयर और शोधकर्ता संसाधनों का पेलोड बदलना अब उद्यमशीलता प्रौद्योगिकीविदों के साथ मिलकर AUV बाजार पूर्वानुमानों में अनिश्चितता को इंजेक्ट करता है।

एक आर्कटिक समुद्र में तूफानी रात में, एक हल्के, मानवरहित सतह के बर्तन के पतवार के खिलाफ खारे पानी की लहरें धीमी हो जाती हैं। एक चिकना, पीला "टारपीडो" रोबोट डैविट्स द्वारा पानी में लहराया जाता है। जैसे कि AUV अंधेरे में डूब जाती है और जलमग्न हो जाती है, एक ट्यूब अधिकार और एक रॉकेट को एक सॉफ्टबॉल के आकार का पैकिंग करते हुए प्रक्षेपित करता है।

नहीं, यह जनरल डायनेमिक्स का बड़ा, ड्रोन लॉन्च करने वाला मार्लिन एयूवी नहीं है। यह नॉर्वे स्थित अनुसंधान समुदाय, एएमओएस में एयूवी से लैस महासागरीय शोधकर्ताओं द्वारा योजनाबद्ध किए जा रहे अभियानों की एक लेखक की छाप है। असली मिशन शुरू होने वाला है। एएमओएस जल्द ही वर्णक्रमीय कैमरों का परीक्षण करने वाले छोटे, डिस्पोजेबल उपग्रहों का परीक्षण करेगा, जो एयूवी के REMUS के प्रभुत्व वाले बेड़े के वर्णक्रमीय कैमरों और सेंसरों द्वारा एकत्र किए गए डेटा को इकट्ठा और बीम करेगा। जेब उपग्रहों को तुरंत संसाधित करेगा और आर्कटिक बर्फ के ऊपर और नीचे के कंट्रोल्स और अलगल जीवन पर किनारे डेटा भेज देगा। उपग्रहों को AUV को अपने स्वयं के डेटा के साथ AUV स्कैन को समृद्ध करते हुए एक विस्तृत क्षेत्र में अन्य AUV के साथ संवाद करने में भी मदद मिलेगी।

"आप एक नेटवर्क प्रणाली के AUV के साथ संवाद कर सकते हैं और उस डेटा को एकत्र कर सकते हैं," मार्गदर्शन, नेविगेशन और नियंत्रण के प्रोफेसर, एनएनयूयू, थोर फॉसेन कहते हैं। उन्होंने कहा कि छोटे, सीमित उपयोग वाले स्कैनिंग और डेटा-संग्रह उपग्रह वास्तव में उत्तरी सागर में पहले लॉन्च होंगे। उन्होंने यह भी कहा कि यह एक बर्फ के प्रवाह के दोनों पक्षों को देखने के लिए "कई भागों", घटकों और लोगों को लेता है।

AUV नेटवर्क
फॉसेन कहते हैं, '' जितने अधिक लोग इस पर काम कर रहे हैं, बेहतर है, एयूवी की लागत निषेधात्मक है, इसलिए शोधकर्ता अपने स्वयं के पेलोड का निर्माण करते हैं। AMOS शोधकर्ताओं ने अभी-अभी "कम-लागत" वर्णक्रमीय कैमरा विकसित किया है: "इस शोध के बारे में क्या गर्म है कि हाइपरस्पेक्ट्रल कैमरे (रासायनिक गणना का उपयोग करके) हमारे (विद्युत चुम्बकीय) स्पेक्ट्रम के सभी रंगों को माप सकते हैं, इसलिए यह देखता है कि आप क्या कर रहे हैं ' t अपनी आँखों से देखना। यह देख सकता है कि धातु की प्लेट किस तरह की धातु है या यह मूंगा को देख सकती है और रंग देख सकती है जिसे आप अपनी आंखों से नहीं देख सकते हैं। ”

मार्टिन लुडविगसेन, समुद्री प्रौद्योगिकी के एक NTNU प्रोफेसर और AMOS के अंडरवाटर प्रयोगशाला, या AUV लैब के प्रबंधक ने पुष्टि की कि AUV के लिए "डेटा-संचालित मिशन योजना" बनाने वाले सैद्धांतिक काम के वर्षों का भुगतान अब बंद हो रहा है। सितंबर में, एक एएमओएस अनुसंधान क्रूज 82.5 डिग्री उत्तरी अक्षांश पर पहुंच गया - उत्तरी ध्रुव से थोड़ा कम - और एक "डेटा-सूँघने" AUV तैनात किया। यह वह क्षण था जब लुडविगसेन ने कहा कि उन्हें एहसास हुआ कि अनुसंधान में AUV का उपयोग एक कोने में बदल गया था।

दूरस्थ मिशन
हालांकि, AMOS टीम आर्कटिक बर्फ के नीचे AUV लॉन्च करने वाली पहली नहीं थी। 1982 में, कनाडा के शोधकर्ताओं ने एक बर्फ के प्रवाह पर एक द्वीप पर एक अनुसंधान स्टेशन से समुद्र के किनारे पर शीत युद्ध ध्वनिक सरणी के संचार केबल बिछाने के लिए बर्फ के नीचे कनाडाई कंपनी आईएसई द्वारा बनाई गई AUV Thesueus को भेजा। हाल ही में, एक अन्य ISE AUV ने दक्षिणी ध्रुवीय बर्फ का सर्वेक्षण करने के लिए एक मिशन पर तस्मानिया विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं को लेने के लिए ऑस्ट्रेलिया में सुर्खियाँ बनाईं।

पेलोड-लचीला: ISE एक्सप्लोरर 6000 वर्ग और ISE 3000 R & D AUVs। फोटो साभार: इंटरनेशनल सबमरीन इंजीनियरिंग
AUV नेटवर्क
"मुझे लगता है कि कई एयूवी के साथ सर्वेक्षण लॉजिस्टिक्स को समन्वित करने की क्षमता कुछ ऐसा है जो किया गया है," एएमओ के नेटवर्क वाले एयूवी के संभावित संदर्भ में आईएसई व्यापार-विकास प्रबंधक, फिल रेनॉल्ड्स कहते हैं। “कुछ प्रारंभिक ऑपरेशन हुए हैं। यह एक प्रवृत्ति है जिसे हम देखते हैं। न केवल ध्वनिक बल्कि अन्य प्रकार से वाहिकाओं और उपग्रहों तक संचार करने की क्षमता। ”

आईएसई के स्केलेबल एयूवी और बैटरी सेक्शन के लिए, यह कोई फर्क नहीं पड़ता कि पेलोड केबल हुक और नेविगेशनल एड्स से वर्णक्रमीय कैमरा और उपग्रह- या ड्रोन लॉन्च उपकरण में बदल जाता है। सामान्य तौर पर ओईएम के लिए, हालांकि, पेलोड को बदलना - या मल्टीबीम इकोसाउंडर्स के संयोजन, साइड-स्कैन सोनार, सब-बॉटम प्रोफाइलर्स, सिंथेटिक एपर्चर सोनार, हाई-डेफिनिशन कैमरा, लेजर सिस्टम और रासायनिक सेंसर - उत्पादन में अनिश्चितता। फ्रांस की ईसीई जैसी कुछ कंपनियां, हर मिशन के लिए एक एयूवी लगती हैं: एक इमेजिंग ए 18-ई; "मातृभूमि" निगरानी के लिए मिलनसार, जुड़वां-पतवार A18-TD; एक आदमी-पोर्टेबल ए 9-एस और लगभग एक दर्जन अन्य। अपने प्रतिद्वंद्वियों की तरह, शायद, ईसीई मिशन बेचता है: व्यापक क्षेत्र की निगरानी; खोज और बचाव, सीबेड स्कैन ने मेरा पता लगाया।

आकार में व्यवधान
हर वैज्ञानिक मिशन के लिए एक अलग AUV का निर्माण करना व्यर्थ लग सकता है, लेकिन नौसेना बाजार के लिए ऐसा नहीं है। मिशन-या सैन्य परिदृश्य-कभी बदलते हैं, और इसलिए उनके लिए सैकड़ों AUV प्रकार बनाए गए हैं।

इसलिए, जबकि नौसैनिक और विज्ञान बाजार सार्वजनिक रूप से वित्त पोषित हैं, नौसैनिक खतरे की तस्वीरें AUV द्वारा बनाई और आबाद दोनों हैं। उनमें से मात्राओं का एक गुण होता है। फिर बड़े AUV है। वे इस बात का पुख्ता सबूत हैं कि नौसैनिक बाजार सख्ती से AUV मोटर्स से अधिक मजबूत समुद्री थ्रस्टरों की ओर बढ़े हैं, और समुद्री आपूर्ति श्रृंखला की अधिक भागीदारी बहुत दूर नहीं हो सकती है। मानवरहित बड़े AUV ड्रोन लॉन्च कर सकते हैं, आंशिक रूप से मानव रहित हो सकते हैं और उनके पेलोड को संवर्धित किया जा सकता है या ड्रोन और / या नेवी सील की एक गाँठ द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है। Littoral सम्मिलन और निगरानी ऑप्स की तरह, इस बाजार में हर समय नए मिशन तैयार किए जाते हैं।

लॉकहीड मार्टिन और बोइंग दोनों ने हाल ही में बहुत बड़े-बड़े AUV का खुलासा किया है, और फिर भी 96 में केबल बिछाने वाले ISE AUV वापस बहुत बड़े थे। “आकार धीरज और ऑपरेशन की लंबाई पर निर्भर करता है। वह मुख्य चालक है। गिट्टी की मात्रा पर भी कुछ असर पड़ेगा। अधिकांश भाग के लिए, यह धीरज है। 24/7 धीरज के लिए, आपको अतिरिक्त बैटरी पावर की आवश्यकता है, ”रेनॉल्ड्स कहते हैं। ISE को पता होगा इसका उप-व्यवसाय लंबे समय तक सैन्य कार्यों में निहित है।
हगिन सुपीरियर। फोटो सौजन्य Kongsberg साधारण व्यवधान
मिशन - संभावित या कल्पना -, यह सुनिश्चित करने के लिए, दुनिया की नौसेनाओं को बड़ी इकाइयों के आपूर्तिकर्ता प्रसाद का मार्गदर्शन करना है।
कोंग्सबर्ग ग्रुप का यूएस बिजनेस, हाइड्रॉइड इंक। (और हाइड्रॉइड की सहायक कंपनी कोंग्सबर्ग अंडरवाटर टेक्नोलॉजी, इंक।) अब उल्लेखनीय REMUS 6000 प्रदान करता है, इसका सांख्यिक टैग इसकी गोताखोरी की गहराई को दर्शाता है।

छोटे, सिद्ध, बहु-भूमिका वाले REMUS 100 के सॉफ्टवेयर और इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ, बड़ा REMUS एक अमेरिकी नौसेना के चिंतनशील मिशनों को प्रभावित करने के लिए निश्चित है, जो कि ट्रांसलेटेटिक केबलों को गश्त करने वाले मन के रूप में उड़ाते हैं; सीबेड श्रवण पदों पर दस्तक देना या बंदरगाह और अपतटीय तेल प्लेटफार्मों जैसे महत्वपूर्ण राष्ट्रीय बुनियादी ढांचे को सख्त करना। मिशन की संभावनाएं, विशेष रूप से पुनरावृत्ति, कल्पना की तरह असीम हैं।

फिर भी, कोंग्सबर्ग मैरीटाइम और इसके विश्वव्यापी शोधकर्ता संबंधों की वित्तीय स्थिति के बावजूद, अग्रणी ISE, अपनी स्केलेबल इकाइयों के साथ, बड़े, गहरे डाइविंग AUVs के लिए भी एक विश्वसनीय प्रतिद्वंद्वी के रूप में देखता है: हमारा सबसे नया निर्माण, एक 6000 मॉडल होगा वितरित किया। हमारे पास एक ग्राहक है, "रेनॉल्ड्स का कहना है। अन्य आपूर्तिकर्ताओं के एक मेजबान इतनी आसानी से विघटनकारी होने की उम्मीद है। हाल ही में मैरीटाइम रिपोर्टर टीवी पर दिए गए एक AUV निर्माता ने USD10,000 मैन-पोर्टेबल AUV के साथ नौसैनिक-बाज़ार में प्रवेश किया, जिसे हवाई जहाज से गिराया जा सकता है।

कन्वर्जेंस
डगलस-वेस्टवुड एयूवी पूर्वानुमान के अनुसार, सैन्य एयूवी मांग 2022 के माध्यम से सबसे बड़ा बाजार प्रदान करेगी। एयूवी मिशन मशरूम के रूप में, सैन्य खरीद सभी मांग के 72 प्रतिशत के लिए जिम्मेदार होगी और प्रति वर्ष 10 प्रतिशत बढ़ेगी।
अनुसंधान क्षेत्र में उस समय सीमित वृद्धि देखी जा रही है। उन शोध मिशनों की जटिलता और लंबी योजना क्षितिज स्पष्ट रूप से इसका कारण है। पूर्वानुमान में कोहरा "महासागर" और "सैन्य" का बढ़ा हुआ अभिसरण है। दो बाजारों में सिर्फ एक पेलोड है। यहां तक कि sankelike AUV Eelume की जैव-नकल द्वारा तेल क्षेत्र में हस्तक्षेप संभव हो गया है (आप इसे पनडुब्बी जाल के माध्यम से फिसलने की कल्पना कर सकते हैं)।

एएमओएस शोधकर्ताओं ने उस बायोमिमिकिंग को बाजार में लाया। बयान पर टिप्पणी करने के लिए कहा, "युद्ध-युद्ध और समुद्र विज्ञान अनुसंधान के बीच अंतर पेलोड है," मार्टिंसन के पास एक जवाब था: "बयान एक वैध विरोधाभास की ओर इशारा करता है। हम शायद ही कभी अपने शोध के अनुप्रयोग को नियंत्रित कर सकते हैं। हालाँकि, एक ही विरोधाभास अधिकांश प्रौद्योगिकी के लिए मौजूद है जिसे हम खुद के साथ घेरते हैं। हालांकि, एक विश्वविद्यालय होने के नाते, NTNU युद्ध और सशस्त्र मुठभेड़ों के लिए उपयोग किए गए अनुप्रयोगों के लिए लक्षित अनुसंधान पर नहीं लेता है।

व्यवधान के रूप में प्रवृत्ति
आवश्यकता के अन्य शोध समुदाय करते हैं। कुछ एक यूरोपीय AUV शोध कार्यक्रम का हिस्सा हैं जिसे SWARMS कहा जाता है।
SWARMS "स्मार्ट नेटवर्कों में सहयोग करने वाले स्मार्ट पानी के भीतर चलने वाले रोबोट" है, और जब यह मधुमक्खियों के "बायोमिमिक्री" का तात्पर्य करता है, तो इसमें कम से कम एक असामान्य बाजार को ध्यान में रखते हैं: भविष्य का समुद्री खनन। विघटनकारी तत्व नेटवर्क ही लगता है, आरओवी और अन्य जहाजों को टाई करने का एक तरीका है।

बेशक, अमेरिकी नौसेना का झुंड का कार्यक्रम है, और यह एअर इंडिया का उपयोग करने के लिए पानी के नीचे की नकल करने का उपयोग करता है जो कि नौसेना का लोकेस्ट कार्यक्रम हवाई ड्रोन के साथ करता है। हां, यह उन्नत है, लेकिन चीनी एआई गुरु काई-फू ली ने अपनी पुस्तक एआई सुपरपावर: चाइना, सिलिकॉन वैली और द न्यू वर्ल्ड ऑर्डर में, सुझाव दिया है कि एआई व्यवधान एक बार के विचार से अधिक व्यापक हो सकता है।

अभी के लिए, यूरोपीय संघ के SWARMS कार्यक्रम को सफल होना चाहिए, इसका मतलब एआई के बिना एक साथ काम करने वाले नेटवर्क वाले एयूवी का प्रसार हो सकता है। सुनिश्चित करने के लिए एक चीज, नेटवर्कयुक्त और AI- सक्षम AUV किसी भी नौसैनिक पोत के लिए दुर्जेय शत्रु बनाती है - या विशाल महासागरों की खोज के लिए एक महान टीम। दोनों पहले से ही एयूवी बाजार को बाधित कर रहे हैं।

और फिर वहाँ AUV डॉकिंग है: "डॉकिंग भविष्य के लिए एक प्रवृत्ति है," रेनॉल्ड्स कहते हैं। “हम शुरुआती चरणों में हैं। यह एक सीफ्लोर-आधारित डॉकिंग सिस्टम या सतह है, लेकिन डॉक और डेटा अपलोड और बैटरी रिचार्ज है। वे चीजें हैं जो एक AUV निर्माता के लिए परिपक्व दिखने के लिए विवेकपूर्ण होंगी। ”