दीप जल सर्वेक्षण के लिए सिंबियोटिक स्वायत्तता

(फोटो: एएसवी ग्लोबल)

समुद्री प्रौद्योगिकी भागीदारों ने एक नया दीर्घ सहनशक्ति, बहु वाहन, स्वायत्त सर्वेक्षण समाधान विकसित किया है।

सोनार्डिन इंटरनेशनल लिमिटेड, नेशनल ओशनोग्राफी सेंटर (एनओसी) और सीबेट के साथ साझेदारी में एएसवी ग्लोबल (एएसवी) ने स्कॉटलैंड के लोच नेस में दो सप्ताह के परीक्षण के बाद एक दीर्घ सहनशक्ति, बहु वाहन, स्वायत्त सर्वेक्षण समाधान दिया है। परीक्षण तीन साल की 'स्वायत्त सतह और उप-सतह सर्वेक्षण प्रणाली' सहयोगी परियोजना की समाप्ति थी, जो इनोवेट यूके और डीएसटीएल द्वारा वित्त पोषित है, जो कम लागत, पूर्ण जल स्तंभ समुद्री सर्वेक्षण करने के लिए एक एकीकृत प्रणाली का उत्पादन करने के लिए तैयार है। एकाधिक स्वायत्त प्रणालियों का उपयोग करना।

लोच में और लोच पर परीक्षणों के दौरान, सोनार्डिन की अल्ट्रा-शॉर्ट बेस लाइन (यूएसबीएल) ध्वनिक पोजिशनिंग और एवीट्रैक टेलीमेट्री सिस्टम ने एनओसी के ऑटो-लब रेंज (एएलआर) को खोजने, ट्रैक करने, कमांड करने और नियंत्रित करने के लिए एएसवी के सी-वर्कर 5 स्वायत्त सतह वाहन (एएसवी) को सक्षम किया। ) स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी)। स्थिति और मिशन स्थिति अपडेट रेडियो फ्रीक्वेंसी (आरएफ) संचार के माध्यम से किनारे पर प्रेषित किए गए थे।

समुद्री पर्यावरण से अधिक डेटा एकत्र करने की आवश्यकता का मतलब अक्सर समुद्री स्वायत्त प्रणालियों को समुद्र में लंबे समय तक होना चाहिए। एक एएसवी के साथ एक एयूवी या मानव रहित पानी के नीचे वाहन को जोड़ना उच्च गुणवत्ता वाले सर्वेक्षण डेटा के लिए स्थिति निर्धारण सटीकता को सक्षम बनाता है, जो महीनों तक नहीं, महीनों में नहीं, मानव निर्मित सतह पोत समर्थन की आवश्यकता के बिना।

परियोजना भागीदारों का कहना है कि यह तकनीक समुद्री अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला में पाइपलाइन सर्वेक्षण से वैज्ञानिक कोरल अन्वेषण और गहरे पानी के समुद्री खनन खनन में नाटकीय लागत बचत बनाती है।

"इस परियोजना ने एएसवी को अपनी सर्वेक्षण क्षमता बढ़ाने के लिए सक्षम किया है; हमारे पहले से सिद्ध सर्वेक्षण मंच के साथ एक एयूवी जोड़कर, सी-वर्कर 5 ने हमारी तकनीक के लिए नए अवसर खोले हैं। वाणिज्यिक तकनीकी बिक्री प्रबंधक जेम्स काउल्स ने कहा, "हम इस परियोजना से प्राप्त व्यावसायिक अनुप्रयोगों में प्राप्त अनुभव का लाभ उठाने में सक्षम हुए हैं, जैसे कि आठ एएसवी की हालिया डिलीवरी एयूवी ट्रैकिंग के लिए ओशन इन्फिनिटी के लिए।"

"हमने दिखाया है कि हमारी तकनीक एयूवी के साथ स्वायत्तता से संचालित करने में सक्षम हो सकती है और हमारे ब्लूकॉम हाई-स्पीड ऑप्टिकल मॉडेम का उपयोग करके अपने सोलस्टिस साइड-स्कैन सर्वेक्षण डेटा को ऑफ़लोड कर सकती है," जेनेंट वेस्ट, ग्लोबल बिजनेस मैनेजर, ओशनोग्राफिक, सोनार्डिन ने कहा।

"हाई-स्पीड थ्रू-वॉटर डेटा ट्रांसफर के साथ ध्वनिक सक्षम मल्टी-वाहन ट्रैकिंग, कमांड और कंट्रोल प्रदान करने से लंबी दूरी, ओवर-द-क्षितिज स्वायत्त पानी के नीचे वाहन सर्वेक्षण परिचालनों के लिए जमीन का काम भी मिलता है।"

मैथ्यू किंग्सलैंड सीनियर रोबोटिक्स सिस्टम्स इंजीनियर, एनओसी ने कहा, "अब हम 6 किलोमीटर गहराई से सतह पर आने वाले एएलआर से बचने के लिए ध्वनिक संचार के माध्यम से नए मिशन भेज सकते हैं। हम केवल ट्रैकिंग नहीं कर रहे हैं, हम ध्वनिक विज्ञान के माध्यम से सिस्टम से गुणवत्ता डेटा वापस प्राप्त कर रहे हैं, इसलिए हम सूचित निर्णय ले सकते हैं। "

"इस परियोजना के तहत, हमने नेप्च्यून स्वायत्तता इंजन के तहत चल रहे एक उपन्यास स्वायत्त व्यवहार का प्रदर्शन किया है जो संपूर्ण मिशन कार्यों और अन्य वाहन स्थितियों की भविष्यवाणी के आधार पर कई वाहनों की खोज, स्थानीयकरण और ट्रैकिंग को अनुकूलित करने में सक्षम है। SeeByte में इंजीनियरिंग मैनेजर पेड्रो पैट्रॉन ने कहा, "यह व्यवहार लंबे समय से अधिक क्षितिज समुद्री परिचालनों के लिए सुरक्षित अवांछित कॉमर्स रिले कार्य और कुशल डेटा स्थानान्तरण को सक्षम बनाता है।"