नॉर्वेजियन रिसर्च इंस्टीट्यूट SINTEF ओशन और सोनार्डिन द्वारा संयुक्त परीक्षणों ने पानी के नीचे रोबोट को ट्रैक करने के लिए ध्वनिक पोजीशनिंग सिस्टम की क्षमता को साबित कर दिया है क्योंकि वे औद्योगिक पैमाने के मछली पेन के माध्यम से चलते हैं।
अब तक, एक गलत धारणा रही है कि पेन या पिंजरों के भीतर मछली की मात्रा और घनत्व के कारण ध्वनिक ट्रैकिंग सिस्टम मछली के खेत के अनुप्रयोगों में काम नहीं करते हैं। मछली में एक हवा से भरा तैरना मूत्राशय होता है जो उन्हें अपनी उछाल को विनियमित करने में मदद करता है और यह अंग सतह से एक आरओवी तक ध्वनिक संकेतों के संचरण और स्वागत में हस्तक्षेप कर सकता है। किसी भी पिंजरे में 200,000 तक की मछली वाले खेत में, यह सोचा गया है कि यह कुछ ध्वनिक आधारित प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण चुनौतियां पैदा कर सकता है।
परीक्षणों में, नॉर्वे के ट्रॉनडाइम के पास कोर्सेनेट SINTEF ACE साइट पर, एक माइक्रो-रेंजर 2 अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन (USBL) पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग किया गया था, जो अनुमानित 150,000-200,000 सामन वाले पेन के माध्यम से एक आर्गस मिनी ROV को ट्रैक करने के लिए किया गया था। माइक्रो-रेंजर 2, सोनारडाइन का नवीनतम USBL पोजिशनिंग सिस्टम है, जिसे उन उपयोगकर्ताओं के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिन्हें USBL उपकरण का कोई पिछला अनुभव नहीं है। इसमें एक छोटे ध्वनिक ट्रांसीवर की तैनाती की जाती है जो पोत या पंटून और आरओवी से जुड़े एक ध्वनिक ट्रांसपोंडर से होता है। माइक्रो-रेंजर 2 अत्यधिक संवेदनशील रिसीवरों के साथ संयुक्त सोनार्डी के वाइडबैंड 2 ध्वनिक संकेतों का उपयोग करता है, जो चुनौतीपूर्ण ध्वनिक वातावरण में भी अद्वितीय ध्वनिक संकेतों का पता लगा सकता है।
बिजनेस डेवलपमेंट मैनेजर एलिजाबेथ पौल ने कहा, "SINTEF के साथ, प्रदर्शन से पता चला है कि हमारे सिस्टम मध्यम आकार की मछली घनत्वों में निम्न सामान्य मानकों पर काम करते हैं, दोनों ही पिंजरे के अंदर और बाहर, आरओवी को लगातार और सही तरीके से ट्रैक किया जाता है।" सोनार्डिने, "जब मछली के उच्चतम घनत्व के माध्यम से आरओवी को ट्रैक करते हैं, तो स्थिति अपडेट की आवृत्ति कम हो गई, लेकिन, ध्वनिक पथ उपलब्ध होने पर आरओवी की स्थिति अभी भी सटीक थी। और, आरओवी को नेट से दूर ले जाकर, अपडेट की आवृत्ति में सुधार किया जा सकता है।