चेन-क्लाइंबिंग अंडरवाटर रोबोट परीक्षण पास करता है

परीक्षण के लिए आरआईएमसीएडब्लू रोबोट तैनात किया जा रहा है (फोटो: TWI)

मूरिंग चेन निरीक्षण के लिए अल्ट्रासोनिक इमेजिंग के साथ चढ़ाई रोबोट फील्ड परीक्षणों को पार करता है

एक रोबोट को ऊपर और नीचे स्केल करने के लिए डिज़ाइन किया गया, बड़े मूरिंग चेन, सबसी स्तर पर और हवा में - एक नॉनस्ट्रैक्टिव परीक्षण (एनडीटी) के साथ, बोर्ड पर अल्ट्रासोनिक इमेजिंग सिस्टम जो गंभीर दोषों के लिए स्कैन करता है - हाल ही में फील्ड परीक्षणों से गुजर चुका है ।

आरआईएमसीएडब्लू (रोबोटिक इंस्पेक्शन ऑफ मूरिंग चेन इन एयर एंड वाटर) नामक नया क्लाइंबिंग रोबोट, सालाना, फास्ट ट्रैक प्रोजेक्ट का नतीजा है, जो इनोवेट यूके से वित्त पोषित है, सरकारी एजेंसी जो नवाचारों को ढूंढने और चलाने के पीछे है यूके अर्थव्यवस्था। यह सहयोगी भागीदारों कम्प्यूटरीकृत सूचना प्रौद्योगिकी लिमिटेड, अभिनव प्रौद्योगिकी और विज्ञान लिमिटेड, लंदन साउथ बैंक विश्वविद्यालय और TWI लिमिटेड द्वारा वितरित किया जा रहा है।

तेल और गैस उद्योग में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले प्रकार की बड़ी मूरिंग चेन का निरीक्षण, पानी के नीचे और वायुमंडलीय वातावरण दोनों की गतिशील सेवा स्थितियों के कारण चुनौतियों को प्रस्तुत करता है। RIMCAW, स्वायत्तता से एक मूरिंग श्रृंखला को ऊपर और नीचे ले जाने की क्षमता के साथ, और शीर्ष-किनारे नियंत्रण प्रणाली से निर्देशित कैटेनरी वक्र को संभालने के लिए, इन्हें विशिष्ट रूप से संबोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और जैसे ही इसे तैनात किया जाता है, त्रुटियों के लिए स्कैनिंग शुरू कर देगा। यह थकान की क्रैकिंग जैसे मुद्दों की पहचान करेगा क्योंकि यह प्रगति करता है, और इसके निरीक्षण को पूरा करने के बाद बाद में डाउनलोड और विश्लेषण के लिए स्कैन किए गए डेटा को रिकॉर्ड करता है।

टीडीआई, मिडल्सब्रू में डाइविंग सुविधा में फील्ड परीक्षणों के दौरान, रोबोट का अनुमान लगाया गया था कि वह पौष्टिक रूप से उत्साही, जलरोधक और कार्यात्मक रूप से कार्यात्मक हो, जबकि साथ ही साथ अपने परिष्कृत हार्डवेयर को अपने पैसों के माध्यम से रखा जा सके। इन अनुरूपित परीक्षणों ने साबित कर दिया है कि आरआईएमसीएडब्ल्यू उद्देश्य के लिए अनुकूल है, साथ ही वाणिज्यिक रूप से व्यवहार्य है, जिससे वास्तविक दुनिया की परिचालन स्थितियों में और क्षेत्रीय परीक्षणों का मार्ग प्रशस्त हो रहा है।

टीएनआई में आरआईएमसीएडब्लू प्रोजेक्ट लीडर और एनडीटी टीम मैनेजर चन्ना नागेश्वरन ने समझाया, "अपतटीय तेल और गैस संरचनाओं में मूरिंग चेन सिस्टम की विफलता संपत्ति, मानव जीवन और पर्यावरण के लिए एक महत्वपूर्ण खतरा दर्शाती है। नतीजतन, यह सुनिश्चित करने में काफी प्रयास किया जाता है कि चेन की अखंडता उच्च मानकों को बनाए रखा जाता है, और इसका एक प्रमुख हिस्सा निरीक्षण विधियों की सटीकता और विश्वसनीयता में वृद्धि कर रहा है। "

नागेश्वरन ने आगे कहा, "आरआईएमसीएडब्ल्यू रोबोट पहली बार सेवा में निरीक्षण की जांच करेगा और मांग पर तेजी से तैनात किया जा सकता है। ऑन-बोर्ड एनडीटी प्रौद्योगिकी का उपयोग करके गंभीर दोषों के लिए अलग-अलग प्रत्येक मूरिंग चेन लिंक को स्कैन करने की क्षमता के साथ, यह उद्योग को महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करेगा। इनमें शामिल हैं: मूरिंग चेन आजीवन निगरानी की ट्रेसिबिलिटी को सूचित करने के लिए महत्वपूर्ण थकान क्रैकिंग के उद्भव पर डेटा का प्रावधान; पर्यावरण के लिए कम जोखिम, कर्मियों के लिए बेहतर स्वास्थ्य और सुरक्षा; और बढ़ी निरीक्षण प्रक्रियाओं के परिणामस्वरूप संभावित लागत बचत। "