मानव रहित वाहन जल्द ही रेजीडेंसी सबसीए ले सकते हैं

ऑफशोर विंड डॉकिंग स्टेशन के लिए मॉडस सीबेड हस्तक्षेप के निवासी वाहन (फोटो: ओस्बिट)

साब साईबे का सबरेटोथ हाइब्रिड आरओवी / एयूवी (फोटो: साब)

सैसीम के हाइड्रोन मंच, एमसीई डीपवॉटर डेवलपमेंट में शो पर (फोटो: इलेन मास्लिन)

स्टिंगर के ड्रोन डॉकिंग स्टेशन, नॉर्वे में सबसीया घाटी में प्रदर्शन पर (फोटो: इलेन मास्लिन)

नॉर्वे में सुब्सा घाटी में प्रदर्शन पर ओसीनेरिंग की स्वतंत्रता अवधारणा (फोटो: इलेन मास्लिन)

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रोबोटिक सिस्टम सबसीए डॉकिंग स्टेशनों में स्थायी रूप से स्थापित उपसी निवासी वाहनों के रूप में "लाइव" करने में सक्षम होने की ओर बढ़ रहे हैं।

40 वर्षों के लिए तेल और गैस उद्योग उपसागर काम कर रहा है, यह उस तकनीक में क्रमिक विकास हुआ है जो इसका उपयोग करता है। दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (आरओवी), गोताखोरों के स्थान पर पानी के नीचे के कार्यों को करने के लिए बनाया गया है, काफी कच्चे मशीनों से आज के अत्यधिक सक्षम और जटिल वाहनों में विकसित हुआ है, जिनमें से कई अब विद्युत संचालित हैं।

स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी), जो एक टेदर (अंडाकार) के बिना संचालित होते हैं, अब पाइपलाइन समेत सर्वेक्षण संचालन के लिए एक विकल्प प्रदान करके आरओवी संचालन को पूरक बना रहे हैं। लेकिन अब उपसागर पानी के बाजार में एक और नया प्रवेशकर्ता है: निवासी वाहन, निवासी आरओवी से हाइब्रिड वाहनों तक।

क्यूं कर?
मुख्य ड्राइवरों में से एक लागत में कमी है। आरओवी समर्थन जहाजों की लागत बहुत अधिक है। पोत की आवश्यकता को हटा दें और संचालन की लागत का एक महत्वपूर्ण प्रतिशत हटा दिया गया है, स्टेटोइल की टॉम ग्लेन्सी, सलाहकार पाइपलाइन मैपिंग और भौगोलिक सूचना ने पिछले साल स्टेवेंजर में एक अंतर्राष्ट्रीय संघ तेल और गैस उत्पादक कार्यक्रम को बताया।

"गेराज" या डॉकिंग स्टेशनों में एक वाहन जीवित उपसी होने के कारण, मौसम-समय-समय पर मौसम, कठोर परिस्थितियों में परिचालन लागत, और स्वास्थ्य, सुरक्षा और पर्यावरणीय मुद्दों को भी कम कर सकता है। इसका अर्थ यह भी हो सकता है कि अधिक डेटा एकत्र करने की क्षमता और तेज प्रतिक्रिया समय का अर्थ हो। तेल फर्मों द्वारा कभी भी गहरे पानी में एक और चालक कदम है।

क्या हो गया है?
यह एक नई अवधारणा नहीं है। फ्रेंच उपसी रोबोटिक्स फर्म साइबरनेटिक्स, जो अब टेक्निपएफएमसी का हिस्सा है, ने स्विमर अवधारणा विकसित की - एक डॉकिंग स्टेशन उपसेना में एक वर्क क्लास आरओवी देने के लिए एक शटल - और फिर एलिव (स्वायत्त प्रकाश हस्तक्षेप वाहन) अवधारणा (एक हस्तक्षेप-एयूवी, या आई- एयूवी) 1 99 0 के दशक के उत्तरार्ध में 2000 के दशक के उत्तरार्ध में।

सबसीए 7 लंबे समय से अपने स्वायत्त निरीक्षण वाहन (एआईवी) निवासी अवधारणा को विकसित कर रहा है और हाल के वर्षों में डॉकिंग क्षमता सहित वाहन ऑफशोर का परीक्षण कर रहा है। बीजी ग्रुप, जो शैल का हिस्सा है, ने जर्मन शोध संस्थान डीएफकेआई और ब्राजील के शोध संगठनों की सहायता से फ्लैटफिश एयूवी विकसित किया। यह एक निरीक्षण और सर्वेक्षण वाहन है जिसका उद्देश्य एक फ़्लोटिंग उत्पादन मंच या डॉक किए गए उपसे से लॉन्च करने में सक्षम होना था। (नवंबर / दिसंबर 2016 एमटीआर में और पढ़ें)। मार्च में, सैपम और शैल फ़्लैटफिश का व्यावसायीकरण करने के लिए मिलकर काम करने पर सहमत हुए।

अब अन्य ऑपरेटरों से ब्याज बढ़ रहा है। 2016 से, नॉर्वेजियन तेल और गैस ऑपरेटर स्टेटोइल मौजूदा इलेक्ट्रिक आरओवी का उपयोग करते हुए परीक्षण उपसी निवासी वाहनों के लिए कार्यक्रमों में निवेश कर रहा है। ऑपरेटर इस विचार को इतनी गंभीरता से ले रहा है कि यह एक नया वाक्यांश, पानी के भीतर हस्तक्षेप ड्रोन (यूआईडी) बनाया गया है (और ट्रेडमार्क)।

साब साई
बाजार में पहले से चलने वाला एक वाहन साब साये के सबरेटोथ है। 2013 में डॉकिंग क्षमता का प्रदर्शन करने वाले सबरेटोथ, एक संकर होवरिंग आरओवी / एयूवी है। सबरेटोथ एक एयूवी, आरओवी और हाइब्रिड के रूप में काम कर सकता है, इसमें पेलोड अनुकूलन है - जिसमें जल्द ही एक वर्क क्लास इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर भी शामिल हो सकता है - और 3000 मीटर पानी की गहराई (4500 मीटर के लिए लक्ष्य के साथ) में काम कर सकता है। इसे 12km तक की यात्रा श्रृंखलाओं पर पतली फाइबर ऑप्टिक टेदर रीयल-टाइम संचार / नियंत्रण के माध्यम से संचालित किया जा सकता है और फाइबर केबल के बिना, एयूवी मोड में बहुत आगे काम कर सकता है।

मार्च में ओस्लो में सुब्सा घाटी सम्मेलन के दौरान, पानी के सिस्टम के बिक्री निदेशक पीटर एर्कर्स कहते हैं, स्वायत्त संचालन के लिए, सबरेटोथ सेंसर प्रतिक्रियाशील नियंत्रण और उन्नत नेविगेशन क्षमताओं के साथ फिट है। स्वायत्त डॉकिंग समेत इन क्षमताओं को इतालवी तेल फर्म एनी की क्लीन सागर प्रोजेक्ट पर सबरेटोथ मिला, एक उपसा निगरानी प्रणाली जिसमें तेल स्पिल का पता लगाने, फ्लोलाइन और पाइपलाइनों के साथ पूर्व-नियोजित सर्वेक्षण, और उपसा उत्पादन प्रणाली (एसपीएस) का निरीक्षण किया गया।

यूके स्थित मॉडस सीबेड इंटरवेन्शन द्वारा इंजीनियरिंग फर्म ओस्बिट और ऑफशोर नवीकरणीय ऊर्जा कैटापल्ट के साथ विकसित किए जा रहे अपतटीय पवन खेतों के लिए निवासी प्रणाली परियोजना में एक सबरेटोथ का भी उपयोग किया जा रहा है। इस साल, मॉडस एक इनोवॉजी के स्वामित्व वाले पवन फार्म, ग्वाइट वाई मोर के अपतटीय जाने से पहले एक इनडोर टैंक में, रिचार्जिंग और संचार के लिए, सबरेटोथ के साथ एक एयूवी डॉकिंग स्टेशन का परीक्षण करेगा।

एयूवी मोड में, सबरेटोथ ने पहले से ही मल्टीबाम इकोसाउंड पाइपलाइन ट्रैकिंग, मैग्नेटोमीटर / ग्रेडिओमीटर पाइपलाइन ट्रैकिंग और नीचे तलछट नमूनाकरण किया है। दफन पाइपलाइन या केबल ट्रैकिंग का पता लगाने के लिए एक विद्युत टोक़ उपकरण और एक ओरियन एक सेंसर भी विकसित किया गया है।

साबर साईय में फील्ड ग्रेडिएंट सेंसर प्रौद्योगिकी का उपयोग करके स्वायत्त संपर्क रहित कैथोडिक संरक्षण माप की भी योजना है। यह स्वायत्त संरचना निरीक्षण और riser / umbilical / mooring श्रृंखला निरीक्षण संचालन पर भी काम कर रहा है, इन सभी क्षेत्रों में परीक्षण इस वर्ष के लिए योजनाबद्ध है।

इसके अलावा, साब साई नेविगेशन, एन्हांस्ड स्टेशन रखरखाव, मानव रहित सतह पोत (एएसवी) से रिमोट कंट्रोल और 3 डी इलाके नेविगेशन और 3 डी ऑब्जेक्ट मान्यता का प्रदर्शन और व्यावसायीकरण करने के लिए फीचर-आधारित पहचान पर काम कर रहा है। एर्कर्स कहते हैं कि ट्रैकिंग / नेविगेशन क्षमता, स्थिति अनुमान, स्टीरियो दृष्टि और ऑब्जेक्ट्स की दूरी की गणना करने की क्षमता बढ़ाने के लिए इसमें 3 डी मैपिंग और 3 डी दृष्टि क्षमता शामिल की जाएगी।

दीर्घकालिक निवासी क्षमता के लिए, साब साईई रिचार्जिंग और डेटा अपलोड / डाउनलोड क्षमताओं को जोड़ने की योजना बना रही है और फिर दीर्घकालिक परीक्षण और विश्वसनीयता वृद्धि कार्यक्रम चलाती है।

साब साई भी अपने इलेक्ट्रिकल मैनिपुलेटर का विकास कर रहा है, जो उद्योग मानक वर्क क्लास आरओवी मैनिपुलेटर, जैसे शिलिंग टी 4 के आकार और शक्ति के बराबर है। प्रोटोटाइप संयुक्त परीक्षण पिछले साल के अंत में किया गया था और यह Q4 2018 में बाजार में लॉन्च होने के कारण है। साब भी अन्य इलेक्ट्रिक टूलींग को देख रहा है।

एर्कर्स कहते हैं, "सबरेटोथ एक वर्क क्लास आरओवी नहीं है।" "यह एक एयूवी है जिसमें अन्य एयूवी की क्षमता नहीं है। इस प्रकार के सिस्टम को विकसित करना आसान नहीं है। 2015 में, साब साई ने दिखाया कि स्वायत्त व्यवहार करने के लिए उसके पास सबकुछ आवश्यक था - ऑटो-डॉकिंग, स्टेशन रखने, 3 डी इलाके नेविगेशन। एनी क्लीनसी स्टेटोइल से 10 साल पहले है। "

आजादी
बाजार पर उभरने की नवीनतम अवधारणाओं में से एक ओसीनेरिंग की स्वतंत्रता है। ओसीनेरिंग का कहना है कि 3.3 मीटर लंबी वाहन मॉड्यूलर डिज़ाइन के तहत निरीक्षण, उन्नत सर्वेक्षण और हल्के हस्तक्षेप कार्य करने में सक्षम होगी।

इसका मतलब यह होगा कि इसे उस मिशन के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है जिसके लिए इसकी आवश्यकता है।

सुब्सा घाटी के दौरान ओसीनेरिंग के आरओवी ऑपरेशंस मैनेजर आर्वे इवर्सन कहते हैं, "स्वतंत्रता स्वायत्त या रीयल-टाइम कंट्रोल ऑपरेशन के साथ होगी।" "यह मुफ्त तैराकी या tethered, लंबी दूरी और लंबी अवधि के लिए निवासी होने की संभावना के साथ होगा।"

स्वतंत्रता में एक आम केंद्र अनुभाग होगा, आवास प्रणाली घटक जो चार अलग-अलग वाहन विन्यासों का समर्थन करेंगे: निरीक्षण और प्रकाश हस्तक्षेप; टॉवड, लंबी दूरी के सर्वेक्षण और लंबी दूरी के निरीक्षण। विभिन्न विन्यास वाहन नाक और पूर्व वर्गों को स्विच करके बनाए जाते हैं। वाहन में हस्तक्षेप टूलिंग, संग्रहीत उपसे के सूट तक पहुंच होगी।

एक निवासी वाहन के रूप में, स्वतंत्रता एक या अधिक डॉकिंग स्टेशनों से संचालित होगी, जो रिचार्जिंग, टूलिंग और डेटा अपलोड और डाउनलोड करने की शक्ति प्रदान करती है। यह एक फ्रेम में होगा, एक सबसी बेस (चूषण एंकर) पर बैठा होगा, जिसमें लॉन्च और वसूली और डॉकिंग टोकरी शामिल है। किसी भी रखरखाव, आदि के लिए वाहन को ठीक करने के लिए टोकरी का उपयोग किया जाएगा।

Iversen कहते हैं, डॉकिंग स्टेशन घर के लिए नेविगेशन एड्स, बैटरी पैक और नियंत्रण बुनियादी ढांचे, और घर के लिए एक होमिंग बीकन जैसे सिस्टम घटक भी बनाएगा। Iversen का कहना है कि वाहन 50 किमी भ्रमण, untethered पर जाने में सक्षम हो जाएगा। ओसीनेरिंग अगले वर्ष ऑफशोर प्रोटोटाइप परीक्षण Q2 का लक्ष्य रख रहा है।

"हम समाधान देख रहे हैं, यदि मौजूदा क्षेत्रों से लिंक होने पर आपके पास पर्याप्त शक्ति नहीं है तो हमारे पास कोई शक्ति या संचार नेटवर्क नहीं है क्योंकि आपको अन्य समाधान खोजने की जरूरत है।" "हम बिजली को चार्ज करने के लिए संचार buoys, लहर buoys का उपयोग कर देख रहे हैं। नए क्षेत्रों के लिए, शुरुआत से इन तकनीकों को डिजाइन करना महत्वपूर्ण है। आपको डॉकिंग स्टेशन में चार्ज बैटरी को ट्रिकल करने की आवश्यकता है। "

Hydrone
सैपम में एक निवासी वाहन अवधारणा भी है, जो हाइड्रोन मंच लेबल वाले वाहनों के बेड़े का हिस्सा है। सोनसब हाइड्रोन प्लेटफॉर्म को क्षेत्र उपसा सेवाओं के जीवन को निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था और इसमें हाइड्रोन आर, एक निवासी वाहन, हाइड्रोन डब्ल्यू (एक वर्क क्लास सेमी-रेसिडेंट आरओवी) और हाइड्रोन एस (एक उन्नत सर्वेक्षण और निरीक्षण इकाई) शामिल है। वे उप-स्काई डॉकिंग स्टेशनों का उपयोग करेंगे, जिन्हें बायबेस (स्थायी तैनाती के लिए) और हाईबुय (अस्थायी / स्थायी तैनाती के लिए एक बिजली और संचार बॉय) के साथ-साथ आवश्यक होने पर एक जहाज से भी जाना जाता है। मिलान में एमसीई डीपवॉटर डेवलपमेंट में स्टेफानो मेगीओ की एक प्रस्तुति के मुताबिक, हाइड्रोन आर को आरओवी, टेदरलेस आरओवी और एयूवी के रूप में काम करने में सक्षम होने और 3,000 मीटर पानी की गहराई तक काम करने में सक्षम होने के रूप में वर्णित किया गया है। यह अलग-अलग उपसागर गैरेजों के बीच स्थानांतरित करने में सक्षम होगा, जिसमें विभिन्न टूलींग स्किड्स भी होंगे, साथ ही रिचार्जिंग सुविधाएं भी होंगी, और तीसरे पक्ष के घटक एकीकरण के लिए खुलेगी, एक सैपेम प्रोजेक्ट मैनेजर जियोवानी मसारी ने पिछले साल के अंडरवाटर टेक्नोलॉजी कॉन्फ्रेंस में बताया था बर्गन। हाइड्रोन आर इकाई को एक अस्थायी उत्पादन पोत या किनारे से नियंत्रित किया जाएगा। इसमें स्वचालित मिशन का "मेनू" भी होगा, जिसे ऑपरेटर ऑनशोर द्वारा दूरस्थ रूप से चुना जा सकता है और हाइड्रोन-आर द्वारा स्वायत्त रूप से कार्यान्वित किया जा सकता है।

हाइड्रोन-एस एक "उन्नत निवासी एयूवी है," मेगीओ कहते हैं, एक अदला-बदली टूलींग स्किड के साथ, 3-12 घंटे की धीमी गति से संचालित, 8-12 घंटे सहनशक्ति के साथ, और 50 किमी भ्रमण क्षमता।

सैपम अपने इनोवेटर आरओवी के साथ रिमोट ऑपरेशंस क्षमता का परीक्षण कर रहा है, जो सैस्टर के माध्यम से एबरडीन में तटवर्ती से नियंत्रण के साथ कास्टोरोन पाइपले पोत से तैनात है। मेगीओ का कहना है कि फ्लैटफ़ीश अवधारणा साइप्रम द्वारा हाइड्रोन मंच के लिए विकसित प्रौद्योगिकियों को साझा करेगी।

लचीलापन
स्टेटोइल की आशा यह है कि विभिन्न वाहन समाधान होने पर, वे एक ही सॉकेट में "प्लग" करेंगे, जैसे कि हम अपने घरों में एक ही सॉकेट में विभिन्न डिवाइस प्लग करते हैं। इस अंत में, स्टेटोइल के पास 2020-23 में उप-उत्पादन उत्पादन प्रणाली पर एक फील्ड-सिद्ध वाहन अज्ञेय डॉकिंग स्टेशन देखने के लिए एक रोडमैप है, जो यूआईडी को पायलट करने के लिए तैयार है जो स्टेशनों के बीच स्वायत्तता से तैर सकता है और सर्वेक्षण और आईएमआर कार्यों का प्रदर्शन कर सकता है।

वास्तव में, नार्वेजियन कंपनी स्टिंगर किसी भी निवासी वाहन का समर्थन करने में सक्षम यूआईडी डॉकिंग स्टेशन विकसित कर रहा है। सिंगर के सीईओ बजेर्ते लैंगलैंड का कहना है कि कंपनी दो प्रणालियों को डिजाइन कर रही है: एक यूआईडी डॉकिंग स्टेशन और इसकी "छोटी बहन", एक प्लग सॉकेट, जो कई शक्तियों और संचार आवश्यकताओं को समर्थन दे सकती है लेकिन एक छोटे पदचिह्न के साथ।

लैंगलैंड कहते हैं, 9 मीटर लंबी यूआईडी डॉकिंग स्टेशन मॉड्यूलर होगी और एक उत्पादन टेम्पलेट के अंदर एक स्टैंडअलोन स्टेशन या रेट्रोफिट हो सकता है। इसमें उपयोग करने के लिए निवासी वाहनों के लिए विभिन्न विनिमेय उपकरण और सेंसर के लिए एक वाहन "लैंडिंग प्लेट" और एक उपकरण प्रेरण प्लेट शामिल होगा। Statoil योग्यता कार्य के हिस्से के रूप में, Åsgard क्षेत्र और तटवर्ती स्थानों पर इस प्रणाली ऑफशोर के साथ कई परीक्षण प्रतिष्ठानों की योजना बना रहा है। इन्हें वाहनों के लिए "लेगो-जैसी" अपरिवर्तनीय बिजली आपूर्ति और वायरलेस संचार कनेक्शन बिंदु होंगे, जिसका अर्थ यह भी होगा कि किनारे पर ऑपरेशंस रूम लाइव देखेंगे कि कौन से टूल्स मौजूद हैं और वे कितने अच्छे चार्ज किए गए हैं आदि। डॉकिंग स्टेशन होगा बैटरियां भी एक बिडरेक्शनल स्मार्ट चार्जर है।

क्या यह वाणिज्यिक है?
ग्लेन्सी का कहना है कि यूआईडी अवधारणा अधिक आकर्षक हो सकती है अगर यह एक साझा सेवा हो सकती है, उदाहरण के लिए, संयुक्त उद्यम पर संचालित या अन्य ऑपरेटरों को पट्टे पर, साथ ही साथ नागरिक, निगरानी, ​​सुरक्षा या अन्य मैपिंग अनुप्रयोगों के लिए भी। भविष्य में आगे, मानव रहित सतह जहाजों मानव रहित उपसा संचालन में सहायता कर सकते हैं।

ग्लेन्सी का कहना है कि अभी भी विभिन्न चुनौतियां हैं, निवासी वाहनों के लिए उप-बुनियादी ढांचे की तैयारी, मानव रहित वाहनों से संबंधित विनियमन, और संदेह और परिवर्तन के प्रतिरोध सहित। लेकिन, विक्रेताओं से ऑपरेटरों और सेवा प्रदाताओं तक, रोडमैप की एक स्ट्रिंग के साथ, निवासी उपसे वाहन केवल समय की बात है।


( समुद्री प्रौद्योगिकी रिपोर्टर के मई 2018 संस्करण में प्रकाशित)