LRAUV: आर्कटिक ऑयल-स्पिल-मैपिंग रोबोट टेस्ट में डाल दिया

समुद्री बर्फ के नीचे LRAUV का एक कलाकार का चित्रण। फोटो-रासायनिक सेंसर का उपयोग करके, रोबोट समुद्र के तल से आने वाले तेल के बिलकुल बादल के घनत्व को स्कैन करता है। लाल और पीले रंग की वस्तुएं संचार प्रणाली के कुछ हिस्से होते हैं जिनमें बर्फ के ऊपर स्थापित एक बॉय से बर्फ के नीचे निलंबित एंटेना शामिल होते हैं। एडीएसी द्वारा ग्राफिक।

शोध पोत पर, 3-डी तेल स्कैनिंग रोबोट LRAUV अपनी नई कॉन्फ़िगरेशन का परीक्षण करने के लिए तैयार है। अमेरिकी तट रक्षक द्वारा फोटो।

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चूंकि आर्कटिक क्षेत्र में वाणिज्यिक शिपिंग और ऊर्जा गतिविधियां बढ़ती हैं, इस प्राचीन माहौल में आकस्मिक तेल फैलाने की संभावना चिंता का विषय है। जवाब में, अमेरिकी तट विभाग (डीएचएस) अमेरिकी तट रक्षक के माध्यम से नेतृत्व कर रहा है - एक उपसागर रोबोटिक प्रणाली विकसित करने और स्पिल पर रिपोर्ट करने के लिए।

तेल प्रदूषण अनुसंधान पर कोस्ट गार्ड की इंटरैगेंसी समन्वयक समिति के कार्यकारी निदेशक कर्स्टन ट्रेगो ने कहा, "बर्फ कवरेज और दूरी के अत्याचार के कारण, आर्कटिक में संसाधनों और संपत्तियों को जल्दी से प्राप्त करना मुश्किल है।" "बेहतर रीयल-टाइम डेटा के साथ, अधिक प्रभावी प्रतिक्रिया रणनीतियों को विकसित और तैनात किया जा सकता है।"

तटीय गार्ड के नक्शा बर्फ के नीचे तेल फैलाने में मदद के लिए, डीएचएस विज्ञान और प्रौद्योगिकी निदेशालय (एस एंड टी) विश्वविद्यालय में आर्कटिक डोमेन जागरूकता केंद्र (एडीएसी), डीएचएस केंद्र उत्कृष्टता के माध्यम से पिछले चार वर्षों से पानी के नीचे रोबोट पर काम कर रहा है। वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन (डब्ल्यूएचओआई) और मोंटेरी बे एक्वेरियम रिसर्च इंस्टीट्यूट के साथ भागीदारी में अलास्का एंकोरेज का।
इस शोध का नतीजा टेथिस लांग रेंज ऑटोनोमिक अंडरवाटर वाहन या एलआरयूयूवी है, जो एक हेलीकॉप्टर-पोर्टेबल, टारपीडो-आकार वाली प्रणाली है जो तेल सेंसर और नेविगेशन क्षमताओं के साथ है। यह रोबोट कच्चे तेल, डीजल, गैसोलीन और केरोसिन स्पिल के 3-डी मानचित्रों का उत्पादन और संचार करके पहले उत्तरदाताओं के लिए रीयल-टाइम डेटा प्रदान कर सकता है। एडीएसी ने हाल ही में कैलिफ़ोर्निया में इस तकनीक का परीक्षण किया और अंडर-बर्फ परीक्षण सहित इस वर्ष और अगले में और अधिक परीक्षण करने की योजना बनाई।

LRAUV से मिलें
एसएंडटी कार्यक्रम प्रबंधक थियो जेमेलस ने कहा, "जनवरी 2015 में एलआरयूयूवी पर काम शुरू हुआ, 2010 में मैक्सिको की खाड़ी में दीप वॉटर होरिजन स्पिल के आसपास तनाव से पैदा हुआ विचार, जिसे" सीमित सेंसर और लघु अवधि प्लेटफ़ॉर्म "के साथ मापा गया था।
अवधि की समस्या का समाधान करने में मदद के लिए, एलआरयूयूवी - जो आठ मापता है, लंबे समय तक महसूस करता है, 12 इंच चौड़ा होता है और वजन 240 पाउंड होता है - बैटरी को रिचार्ज किए बिना 15 दिनों और 373 मील के लिए तैयार करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, नवीनतम प्रोटोटाइप 2-4 फीट की यात्रा करने में सक्षम है प्रति सेकंड (प्रति घंटे 1-3 मील), विशेष रूप से स्थापित buoys के साथ संवाद।
चूंकि विशाल आर्कटिक में कोई सेलुलर कवरेज नहीं है, इसलिए बोरियां - उपग्रहों के माध्यम से डेटा संचारित करने के लिए बहुत उच्च आवृत्ति एंटेना से लैस हैं - एलआरयूवी की सफलता के लिए एक प्रमुख घटक हैं। तैनात किए जाने पर, रोबोट रोबोट की बैटरी को रिचार्ज करने के लिए सौर या तरंग शक्ति प्रदान करेंगे, इस तरह की रिमोट स्थितियों में इसे चार्ज करने का एक प्रभावी तरीका।
"यह वाहन अपनी तरह का पहला है। एडीएसी के कार्यकारी निदेशक ने मेजर जनरल रैंडी "चर्च" की सेवानिवृत्त हुए, हमने पहले ठोस पानी पैक के तहत पानी के नीचे वाहन के साथ तेल फैलाने की विशेषता नहीं दी है।
LRAUV टेस्ट में डाल दिया: शोधकर्ताओं ने मोंटेरी बे एक्वेरियम रिसर्च इंस्टीट्यूट (बाएं) के एक जहाज से एक नीयन हरे जैव-ग्रेड योग्य डाई जारी करके एक तेल फैलाने का अनुकरण किया, जबकि कोस्ट गार्ड, एडीएसी, डब्ल्यूएचओआई, एसएंडटी और अन्य संगठनों के प्रतिनिधियों ने दूसरे से देखा दाईं ओर नाव। अमेरिकी तट रक्षक द्वारा फोटो। LRAUV टेस्ट में डाल दिया
27 सितंबर, 2018 को, एडीएसी ने कैलिफ़ोर्निया के मोंटेरी बे में अपने एलआरयूयूवी प्रोटोटाइप का एक ओपन-वॉटर टेस्ट आयोजित किया, जिसमें तेल फैलाने की विशेषता थी और डेटा को तट पर वापस भेज दिया गया था।
"शोधकर्ताओं ने हमें दिखाया कि कैसे LRAUV काम करता है; ट्रेगो ने कहा, यह तेल सेंसर और कार्रवाई में डेटा ट्रांसमिशन के साथ पहला परीक्षण था।
एलआरयूयूवी रासायनिक सेंसर से लैस था और पानी में एक गैर-विषाक्त, नीयन हरी समुद्र डाई "लीक" करके एक जहाज से एक तेल फैलता था। तेल की तरह डाई, पानी के कॉलम के शीर्ष 13 फीट में तैर सकती है, लेकिन घंटों के मामले में सूरज की रोशनी में बायोडिग्रेड हो सकती है।
केई ने कहा, "इस विशिष्ट जल परीक्षण का उद्देश्य नए फैब्रिक वाहन में सभी पूर्व कार्य को तेल फैलाने के लिए जांचना था।"
रोबोट नियंत्रण कक्ष से डेटा संचारित करने और प्राप्त करने के लिए हर कुछ मिनट सामने आया और सेलुलर कनेक्शन का उपयोग करके अपना स्थान जांचता है। कई घंटों के बाद, एलआरयूयूवी ने सफलतापूर्वक पूरे क्षेत्र को स्कैन किया था और डेटा को विश्लेषण के लिए तट पर पहुंचाया था।

आगे क्या होगा?
एलआरयूयूवी वर्तमान में वुड्स होल, मैसाचुसेट्स में डब्ल्यूएचओआई के परिवहन के लिए तैयार है, जहां अगला परीक्षण होगा। शोधकर्ता परीक्षण से नेविगेशन प्रदर्शन डेटा को संसाधित करेंगे और परिणामों के अनुसार नेविगेशन एल्गोरिदम को ट्यून करेंगे। तब टीम तीन संचार बुवाई करेगी और बर्फ के नीचे रोबोट के साथ उनका परीक्षण करेगी। टीम शीतकालीन मौसम के दौरान न्यू हैम्पशायर, पूर्वी ग्रेट झीलों या अलास्का में एक बड़ी झील में अंडर-बर्फ परीक्षण करने का लक्ष्य रख रही है।
एडीएसी जून 2012 9 के अंत तक सभी कठोर परीक्षणों को पूरा करने की योजना बना रही है - अंडर-बर्फ परीक्षण - और संचार रिले ब्यॉय का निर्माण।