NORBIT DCT - हाइड्रोग्राफिक सर्वे मेड ईज़ी

अंजीर। 5 डीसीटी मानक विचलन प्रदर्शन। अधिकतम गुणवत्ता नियम दो अतिव्यापी लाइनों पर काम कर रहे हैं और प्रदर्शित करने के लिए बेहतर गुणवत्ता डेटा रखते हैं। चित्र: नॉर्बिट

DCT के साथ USV रनिंग सर्वे। चित्र: नॉर्बिट

डीसीटी सर्वेक्षण योजना। चित्र: नॉर्बिट

अंजीर। 4 डीसीटी के चार उपलब्ध डिस्प्ले। चित्र: नॉर्बिट

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दुनिया भर में समुद्री परिचालन की बढ़ती संख्या के साथ, अधिक से अधिक हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षण किए जाने की आवश्यकता है। यह एकल-बीम से लेकर मल्टीबीम इकोसाउंडर्स, सब-बॉटम प्रोफाइलर्स, लिडार और मैग्नेटोमीटर तक की सर्वेक्षण क्षमताओं के साथ हाइड्रोग्राफी प्रदाताओं की मांग को बढ़ाता है। बाथिमेट्री और हाइड्रोग्राफी सर्वेक्षण के लंबे इतिहास के साथ विकसित बाजार पेशेवर हाइड्रोग्राफर, उपकरण और सॉफ्टवेयर समर्थन के साथ बढ़ी हुई मांग की सेवा के लिए अच्छी तरह से तैयार हैं। हालांकि, उभरते बाजारों और विकासशील देशों में, पेशेवर हाइड्रोग्राफी बाजार को एक अलग दृष्टिकोण की आवश्यकता होती है क्योंकि पेशेवर हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षणकर्ताओं का बैकलॉग अभी तक स्थापित नहीं है। वर्तमान व्यावसायिक रूप से उपलब्ध साधनों के लिए सर्वेक्षण सेटअप के पूर्व-गहन प्रशिक्षण और समझ की आवश्यकता होती है और कई छोटी कंपनियों के लिए एक बाधा प्रस्तुत करता है जिसे पार करना असंभव नहीं है। इन उभरते बाजारों को संबोधित करने के लिए और बुनियादी स्नानागार सर्वेक्षण करने के लिए सरल साधनों की आवश्यकता के लिए NORBIT ने DCT - Data Collection Tool विकसित किया है।

समकालीन हाइड्रोग्राफी की जरूरत है
आजकल हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षण आवश्यकताओं और डिलिवरेबल्स के मानकीकरण के कारण अधिक से अधिक हो गए हैं। विभिन्न स्नानागार मैपिंग परियोजनाओं में बढ़ी हुई मांग मानक साधनों के विकास को प्रेरित करती है और उद्योगों में उच्च-रिज़ॉल्यूशन मानचित्रण प्रौद्योगिकियों के अनुकूलन की सुविधा प्रदान करती है। यह नेविगेशन प्रो-जेसेस की सुरक्षा से लेकर ड्रेजिंग और विभिन्न निर्माण और पर्यावरण परियोजनाओं जैसे निवास मानचित्रण और निचले वर्गीकरण के माध्यम से होता है। यह वाणिज्यिक बाजारों के साथ-साथ सरकार और सार्वजनिक एजेंसियों को पार करता है। ये विकास दुनिया भर में व्यापक रूप से महासागरों और झीलों से लेकर नदियों, इन-लैंड जलाशयों, बंदरगाह, चैनलों और मानव निर्मित घाटियों तक फैला हुआ है। प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के लिए आसान और सस्ता होने के साथ, हाल के वर्षों में अनुप्रयोगों और उपयोग के मामलों की संख्या में नाटकीय रूप से वृद्धि हुई है। विशेष रूप से एकीकृत सरल-से-उपयोग मैपिंग और इमेजिंग हाइड्रोग्राफी तकनीक की तत्काल आवश्यकता मल्टीबीम प्रौद्योगिकी के लिए एकल-बीम (या साइडस्कैन) के उपयोगकर्ताओं के संक्रमणकालीन बाजार में उभरी है। यह मल्टीबीम वाइड-कवरेज, उच्च सटीकता, उच्च संकल्प और सर्वेक्षण की दक्षता से प्रेरित है।

पिछले कुछ वर्षों से, NORBIT अल्ट्रा-हाई रिज़ॉल्यूशन कर्व्ड-ऐरे बाथिमेट्रिक मैपिंग सॉल्यूशन के निर्माण का नेतृत्व कर रहा है और इसकी तकनीक को दुनिया भर के समुद्री बाजारों द्वारा व्यापक रूप से स्वीकार किया गया है। हार्डवेयर की सरल गतिशीलता और संचालन के कारण एकीकृत हार्डवेयर प्रसाद ने इन प्रणालियों के उपयोगकर्ताओं के लिए भव्य प्रवेश मार्ग निर्धारित किया है। सर्वेक्षण संगठनों (वाणिज्यिक और सरकार जैसे नौसेना), ने एक एकल व्यक्ति के साथ संचालन या मानव रहित सतह जहाजों (यूएसवी) का उपयोग करने के साथ छोटी सर्वेक्षण नौकाओं का उपयोग करना शुरू कर दिया है। इन सर्वेक्षण कार्यों को चलाने से संबंधित लागत को सीमित किया जा सकता है और अधिक कंपनियां बाथमीट्री मिशन कर सकती हैं जो अतीत में उनकी पहुंच में नहीं होगा।

हालाँकि, व्यावसायिक रूप से उपलब्ध सर्वेक्षण उपकरण, अभी भी दोनों, सेटअप, स्थापना और संचालन के साथ-साथ डेटा पोस्ट-प्रोसेसिंग और अंतिम उत्पाद डिलिवरेबल्स पर इसकी जटिलता के कारण नए उभरते बाजारों की पूरी क्षमता को सीमित करने के लिए साबित होते हैं।
बाजार की इन उभरती जरूरतों को पूरा करने के लिए, NORBIT ने हाल ही में एक सर्वेक्षण उपयोगिता विकसित की है, जिसे डेटा कलेक्शन टूल (DCT) कहा जाता है, जो एक सरल सर्वेक्षण ऑपरेशन की सुविधा प्रदान करता है और गुणवत्ता वाले बाथिमेट्रिक डेटा एकत्र करने के लिए साधन प्रदान करता है, जो पोस्ट-प्रोसेस होने और अंतिम क्लाइंट को वितरित करने के लिए तैयार है।

DCT क्या है?
डेटा कलेक्शन टूल (DCT) - एक सर्वेक्षण डेटा अधिग्रहण उपयोगिता है, जो NORBIT के प्रसाद का हिस्सा है, जिसका उद्देश्य मानक स्नानगृह सर्वेक्षण कार्यों को आसान बनाना है। सामान्य बथमीट्री ग्रिड एक वेब ब्राउज़र में खेला जाता है, जो सर्वेक्षण चलाते समय वास्तविक समय में कवरेज और डेटा की गुणवत्ता का त्वरित अनुमान लगाता है।

डीसीटी को एक ही व्यक्ति द्वारा नेविगेशन प्लॉटर, टैबलेट, स्मार्टफोन या पीसी की एक साधारण टच स्क्रीन के साथ संचालित किया जा सकता है। उपयोगकर्ता द्वारा स्क्रीन पर रियल-एस्टेट द्वारा आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन की मात्रा को कम करके, इंटरफ़ेस को समझने के लिए एक स्पष्ट, सटीक और आसान तरीके की अनुमति दी जाती है। एक साधारण स्टार्ट / स्टॉप बटन के साथ उपयोगकर्ता आवश्यक डेटा प्राप्त कर सकता है जो तब सर्वेक्षण पीसी पर दर्ज किए जाते हैं। स्कीपर या नाव चालक लगातार सिस्टम को पुन: व्यवस्थित करने के बिना सर्वेक्षण चला सकते हैं, जिससे उसे सर्वेक्षण ऑपरेशन चलाते समय सुरक्षा पहलुओं और किसी भी अन्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है। ऐसे मामलों में जहां एक अधिक अनुभवी सर्वेक्षक से मदद की जरूरत होती है, डिस्प्ले दुनिया में कहीं से भी एक्सेस किए जा सकते हैं (उदाहरण के लिए 4 जी एक्सेस पर वीपीएन के माध्यम से) और वेब ब्राउज़र से लैस किसी भी टर्मिनल से।

उंगली के टैप से या माउस क्लिक के द्वारा उपयोगकर्ता रेखाएँ खींच सकते हैं, कुछ ही सेकंड में दिए गए रिक्ति के साथ कई विंग लाइन उत्पन्न कर सकते हैं। आवश्यकतानुसार प्रत्येक पंक्ति को समायोजित, स्थानांतरित, घुमाया, आकार बदला या हटाया जा सकता है। मिशन की योजना कार्यालय या नाव पर की जा सकती है। फिर सर्वेक्षण योजना को एक डिस्क फ़ाइल के रूप में सहेजा जा सकता है और ईमेल या किसी अन्य पीसी के साथ साझा किया जा सकता है जो कि sur-vey सेटअप पर लोड किया जाए। यह मिशन की योजना के लिए अग्रिम और अन्य टीम के सदस्यों के साथ सर्वेक्षण योजनाओं को साझा करने की अनुमति देता है। मिशन की योजना की देखरेख कार्यालय से की जा सकती है, जब तक नाव पर नेट-वर्क एक्सेस (जैसे वीपीएन 4 जी के माध्यम से) होता है और बस वेब ब्राउज़र के साथ सर्वेक्षण पीसी में नेविगेट होता है। फिर मिशन योजना को आवश्यकतानुसार साझा और संशोधित किया जा सकता है।

नक्शों के लिए एक समान सुविधा उपलब्ध है। Google मैप्स या ओपन स्ट्रीट मैप्स को स्थानीय रूप से कैश किया जा सकता है और बिना इंटरनेट एक्सेस के भी बैकग्राउंड मैप्स चलाने के लिए सर्वे पीसी पर उपलब्ध कराया जा सकता है।

गुणवत्ता-चालित मिशन निष्पादन
DCT सरल मेनू या परत मेनू बटन के नीचे माउस क्लिक के माध्यम से चार प्रकार के वास्तविक समय का प्रदर्शन प्रदान करता है। ये गहराई, मानक विचलन, ध्वनि घनत्व और बैककैटर हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से गहराई बस सोनार से नीचे तक की गहराई है और एक अनुमानित कम चार्ट डेटम में भी प्रदर्शित किया जा सकता है। मानक विचलन और ध्वनि घनत्व प्रति ग्रिड आकार के अनुसार निर्मित होते हैं। डिफ़ॉल्ट रूप से, 0.5 मी ग्रिड आकार का चयन किया जाता है, लेकिन उपयोगकर्ता द्वारा बदला जा सकता है। बैक ग्रिड को प्रत्येक ग्रिड सेल से औसत तीव्रता के रूप में दिया जाता है।

सभी चार डिस्प्ले समवर्ती (चित्र 4 देखें) एक या कई क्लाइंट्स पर चल सकते हैं, जैसे स्किपर डेप्ले डिस्प्ले और सर्वेयर देख सकते हैं या क्यूए रिमोट असिस्टेंट मानक विचलन और साउंडिंग घनत्व डिस्प्ले देख सकते हैं। अलग-अलग क्लाइंट्स पर अलग-अलग तरह से यूजर मैप्स के अनुसार बैकग्राउंड मैप्स (गूगल मैप्स या ओपन स्ट्रीट मैप्स) चुने जा सकते हैं। ज़ूमिंग, पैनिंग और बोट लोकेशन / ट्रैकिंग विकल्प सभी डिस्प्ले पर भी उपलब्ध हैं।
संपूर्ण डेटा संग्रह प्रक्रिया मैक्स क्वालिटी नियम द्वारा संचालित है, जो कि NORBIT की एक अनूठी पेशकश है। हर बार जब रिकॉर्ड बटन दबाया जाता है तो सभी कच्चे सेंसर डेटा (बाथमीट्री, नेविगेशन, आदि) को NORBIT स्थानीय डेटा रिपॉजिटरी (डेटा फ़ाइल के रूप में) में एकत्र किया जाता है और एक नई ग्रिड लाइन उत्पन्न होती है (डेटाबेस में एक प्रविष्टि के रूप में)। ओवरलैपिंग ग्रिड लाइनें गुणवत्ता के लिए प्रतिस्पर्धा करती हैं, और निचले मानक विचलन वाले ग्रिड डिब्बे उच्च शोर के साथ डेटा को प्रतिस्थापित करते हैं (उच्च मानक विचलन आमतौर पर बदतर गुणवत्ता डेटा का अर्थ है)।

अधिकतम गुणवत्ता नियम अंजीर 5 में उल्लिखित है जहां दो लाइनें अतिव्यापी हैं। बाहरी बीम के मल्टीबीम डिटेक्शन, आमतौर पर नादिर क्षेत्र की तुलना में उच्च मानक विचलन (उच्च प्रसार) होते हैं। इस प्रकार नादिर क्षेत्र का डेटा उच्च गुणवत्ता के डेटा के साथ निम्न गुणवत्ता के ग्रिड डेटा को प्रबल करेगा और प्रतिस्थापित करेगा। यह कार्यक्षमता ऑपरेटर को उच्चतम सटीकता के साथ डेटा एकत्र करने के लिए आसान बनाती है क्योंकि डीसीटी हमेशा कम सटीकता वाले डेटा पर उच्च सटीकता डेटा प्रदर्शित करेगा और रंग प्रदर्शन पर मानक विचलन दिखाएगा यदि आवश्यक हो तो ऑपरेटर सुधारात्मक कार्रवाई करने की अनुमति देता है।

गहराई प्रदर्शन भी अधिकतम गुणवत्ता नियम द्वारा संचालित होगा और मानक विचलन प्रदर्शन का पर्याप्त रूप से पालन करेगा और निम्न-गुणवत्ता वाले डेटा पर उच्च-गुणवत्ता वाला डेटा दिखाएगा। इस तरह, ऑपरेटर त्वरित सुधारात्मक कार्रवाई कर सकता है और ठीक से एकत्र किए गए डेटा के साथ पूर्ण कवरेज सुनिश्चित करने के लिए कम सटीकता के साथ क्षेत्रों को फिर से चला सकता है। यह खराब डेटा को हटाने से संबंधित कार्यों को आसान बनाता है और केवल शोर डेटा पर चलने से उन्हें डिस्प्ले पर प्रतिस्थापित किया जाएगा (सभी मूल डेटा अभी भी सुरक्षित और संरक्षित रिकॉर्ड किए जाते हैं)।
मिशन निष्पादन उपकरण के एक भाग के रूप में, उपयोगकर्ता, यदि आवश्यक हो, तो ग्रिड या पूरे सी-लाइन लाइनों के एक हिस्से को हटा सकते हैं। यह कार्यक्षमता सभी अंतर्निहित डेटा को फिर से प्राप्त करने की आवश्यकता के बिना प्रदर्शन से गलत ओवरलैपिंग ग्रिड लाइनों को खत्म करने की अनुमति देती है। एकत्र किए गए सर्वेक्षण डेटा की गुणवत्ता का बेहतर मूल्यांकन करने में ऑपरेटरों की मदद करने के लिए डेटा केवल प्रदर्शित ग्रिड से हटा दिया जाता है। यह समय बचाता है और सर्वेक्षण की दक्षता में सुधार करता है।

जहां DCT का उपयोग किया जा सकता है।
डीसीटी के लिए प्राथमिक उपयोग एक साधारण मानक सर्वेक्षण है जहां मल्टीबीम एकीकृत GNSS / INS प्रणाली एक पूर्ण समाधान का गठन करती है। NORBIT iLiDAR लेजर सेंसर सपोर्ट को भविष्य के संस्करणों में जोड़ा जाएगा। हालाँकि, उपयोग की आसानी, हाल ही में यूएसवी के खिलते बाजार के लिए एक आदमी संचालित सतह के जहाजों से शुरू होने वाले विभिन्न प्लेटफार्मों पर उपयोग किए जाने वाले डीसीटी को योग्य बनाती है।

विशेष रूप से यूएसवी के लिए डीसीटी एक बहुत अच्छा लाभ प्रदान करता है क्योंकि संपूर्ण डेटा संग्रह यूएसवी पर ऑनबोर्ड पर स्थानीय ड्राइव पर किया जा सकता है और कवरेज और गुणवत्ता संकेतकों के साथ केवल HTTP- आधारित मानचित्र किसी भी वेब ब्राउज़र डिवाइस का उपयोग करके ऑपरेटर को प्रेषित किया जाता है। जब तक उनके पास रेडियो कनेक्शन है, तब तक एक ही टर्मिनल या पीसी का उपयोग करके कई यूएसवी की निगरानी की जा सकती है। यहां तक कि अगर मॉनिटरिंग टर्मिनल का रेडियो लिंक टूट जाता है, तो डेटा को स्थानीय ड्राइव पर सुरक्षित रूप से संग्रहीत किया जाता है और एक बार कनेक्शन फिर से स्थापित होने पर मॉनिटरिंग टर्मिनल पर छवि फिर से दिखाई देती है। USV निर्माता सीधे वेब ब्राउज़र का उपयोग कर सकते हैं या आसानी से NORBIT के ओपन सोर्स हाइड्रोग्राफी प्लेटफॉर्म के माध्यम से HTTP आधारित DCT के प्रोटोकॉल को एकीकृत कर सकते हैं, जो कि DCT बैकबोन है और इसमें वेब ब्राउजर ऑपरेशंस के समान डेटा एक्सेस और मैनिपुलेशन कंप्लायंस के लिए टूल और यूटिलिटीज शामिल हैं। इस पहुंच को खुले स्रोत के ढांचे द्वारा सुगम बनाया गया है जो दुनिया भर में जीआईएस समुदाय द्वारा समर्थित हैं। डीसीटी विंडोज और लिनक्स दोनों ऑपरेटिंग सिस्टम का समर्थन करता है जो कई प्लेटफार्मों और कई निर्माताओं के एकीकरण की अनुमति देता है।
पोस्ट-प्रोसेसिंग और उत्पाद वितरण

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि DCT एक बाथमीट्री प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर नहीं है। यह सुरक्षित रूप से और कुशलता से हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षण चलाने, उच्च-गुणवत्ता सर्वेक्षण डेटा एकत्र करने और उन्हें प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर के लिए उपलब्ध कराने के लिए एक उपयोगिता है। DCT NORBIT * .wbm फ़ाइल के साथ-साथ लोकप्रिय * .s7k फ़ाइल में डेटा रिकॉर्ड करता है। S7k फ़ाइल में सभी कच्चे बाथटब पॉइंट और नेविगेशन डेटाग्राम होते हैं जो कि CARIS HIPS & SIPS या Qimera जैसे प्रोसेसिंग सॉफ़्टवेयर को ड्रैग और ड्रॉप करना बहुत आसान बनाता है और दा-टा प्रोसेसिंग तुरंत शुरू करें। तत्काल प्रसंस्करण परिणामों के लिए CARIS ऑन-बोर्ड या Qimera Live जैसे स्वचालित टूल का उपयोग करना भी संभव है। डेटा को हमेशा WGS84 निर्देशांक में एकत्र किया जाता है, और सभी डेटा को NORBIT हार्डवेयर में मोहर लगाया जाता है। साउंड प्रोफाइल की गति भी उसी फ़ाइल में सहेजी गई है (या यदि आवश्यक हो तो प्रसंस्करण सॉफ्टवेयर में जोड़ा जा सकता है)। एक ही समय में कच्चे GNSS / INS वेधशालाओं को रिकॉर्ड किया जाता है और सर्वेक्षण के दौरान RTK ड्रॉपआउट होने या सर्वेक्षण के समय कोई RTK उपलब्ध न होने पर भी एक पूर्ण नेविगेशन समाधान के नेविगेशन पोस्टप्रोसेसिंग की अनुमति देता है।
निष्कर्ष

NORBIT का नवीनतम डेटा कलेक्शन टूल (DCT) हाइड्रोग्राफी सर्वेक्षण की दुनिया में नए बाजारों के लिए एक सरल और उपयोगी उपकरण है। वेब ब्राउज़र इंटरफ़ेस एक कुशल तरीके से सर्वेक्षण के संचालन की अनुमति देता है। यह छोटी नौकाओं और एकल व्यक्ति संचालन के साथ-साथ चालक को कम बैंडविड्थ रेडियो कनेक्टिविटी के साथ मानव रहित वाहनों के लिए उपयुक्त है। DCT डेटा गुणवत्ता पर ध्यान केंद्रित करता है और ऑपरेटर को वास्तविक समय में संचालित होने वाले मैक्स क्वालिटी नियम के साथ उच्च गुणवत्ता वाले डेटा को इकट्ठा करने में मदद करता है। वेब-आधारित डिस्प्ले के माध्यम से, DCT सर्वेक्षण परिणामों और स्थानीय या दूरस्थ नेटवर्क में किसी भी टर्मिनल से प्रगति की निगरानी की अनुमति देता है।