बैटरी पावर प्रबंधन और नियंत्रण

चित्र 1. ओशन नेटवर्क्स कनाडा के हाइड्रोफोन और डलहौसी विश्वविद्यालय के डीप एकॉस्टिक लैंडर का उपयोग हाइड्रोथर्मल वेंट्स की निगरानी के लिए किया जाता है। ब्रेंडन स्मिथ और उनके पीएचडी सलाहकार, प्रोफेसर डेविड बार्कले ने प्रशांत महासागर में ओशन नेटवर्क्स कनाडा द्वारा संचालित हाइड्रोफोन और अटलांटिक महासागर में यूरोपीय बहुविषयक समुद्री तल और जल स्तंभ वेधशाला द्वारा संचालित हाइड्रोफोन का उपयोग करके समुद्र तल पर स्थित दो वेंट्स की निगरानी की। फोटो: ओशन नेटवर्क्स कनाडा

स्वायत्त महासागरीय लैंडर के डिजाइन में डीसी पावर का प्रबंधन एक मूलभूत चुनौती है। इस विषय पर हम काफी गहराई तक जा सकते हैं। यह लेख पाठकों के विचारार्थ कुछ सुझाव साझा करने के उद्देश्य से लिखा गया है।

हम एक बुनियादी बात से शुरू करते हैं। बिना आधार के लीवर सिर्फ एक छड़ी है। बिना लीवर के आधार सिर्फ एक दरवाज़े का स्टॉपर है। दोनों को एक साथ मिला दें तो एक साधारण मशीन बन जाती है। इसी तरह, बिना एम्पलीफायर के सेंसर या माइक्रोकंट्रोलर सिर्फ एक दिखावा है। एक ओशन लैंडर में बिजली का प्रभावी प्रबंधन करने के लिए दोनों का एक साथ काम करना ज़रूरी है।

बैटरियों

स्वायत्त वाहनों में बैटरियां विद्युत परिपथों को शक्ति प्रदान करती हैं। विभिन्न रासायनिक संरचनाओं में स्वतः निर्वहन और कम तापमान के कारण क्षमता में कमी जैसी समस्याएं होती हैं। (लैंडर लैब #10, मरीन टेक्नोलॉजी रिपोर्टर, मार्च/अप्रैल 2024 देखें)। ऑनबोर्ड परिपथों को अलग-अलग वोल्टेज की आवश्यकता हो सकती है। रिलीज जैसे महत्वपूर्ण कार्य करने वाले परिपथों को एक "सुरक्षित" बैटरी पैक से संचालित किया जाना चाहिए, जिसे किसी भी ऐसी चीज के साथ साझा नहीं किया जाना चाहिए जो अनजाने में इसे समाप्त कर सकती है।

बैटरी को चार्ज करने के कई तरीके हो सकते हैं, जिनमें शामिल हैं: 1) हाउसिंग खोलकर चार्ज करना, 2) एंड कैप के माध्यम से चार्ज करना, या 3) बाहरी बैटरी जिन्हें पानी के नीचे कनेक्टर या इंडक्टिव लिंक का उपयोग करके बदला जाता है।

एंडकैप के ज़रिए चार्जिंग 4-सॉकेट कनेक्टर से आसानी से की जा सकती है। मैं आमतौर पर पिन 1 को बैटरी GND के रूप में असाइन करता हूँ, क्योंकि #1 तार पर उद्योग का कलर कोड काला होता है। अन्य पिन असाइनमेंट इसी से तय होते हैं। पिन 1: बैटरी GND, पिन 2: बैटरी POS, पिन 3: सिस्टम GND, पिन 4: सिस्टम POS। केवल पिन 1 और पिन 2 का उपयोग करके, एक मेटिंग कनेक्टर बैटरी चार्जर को सीधे बैटरी से जोड़ता है। चार्जिंग के दौरान, बैटरी उस सर्किट से डिस्कनेक्ट हो जाती है जिसे वह पावर देती है। सामान्य रूप से चार्ज करें। चार्जिंग पूरी होने के बाद, बैटरी को शॉर्टिंग प्लग का उपयोग करके सिस्टम से कनेक्ट किया जाता है। शॉर्टिंग प्लग एक डमी प्लग जैसा दिखता है, लेकिन इसके ओवरमोल्ड के अंदर पिन कनेक्ट होते हैं: पिन 1 पिन 3 से, पिन 2 पिन 4 से। कुछ चार्जर में थर्मल सेंसर होता है जो बैटरी के पुराने होने पर आंतरिक प्रतिरोध बढ़ने के कारण बैटरी का तापमान बहुत अधिक होने पर चार्जिंग को कम कर देता है। यह काम एंडकैप के ज़रिए भी किया जा सकता है, लेकिन इसके लिए बैटरी के अंदर मौजूद थर्मिस्टर को चार्जर कंट्रोल सर्किट से जोड़ने के लिए दो अतिरिक्त पिन (पिन 5 और पिन 6) की ज़रूरत होती है। मैंने 8-पिन कनेक्टर के ज़रिए अलग-अलग चार्जर से 4 अलग-अलग बैटरी पैक चार्ज किए हैं। दीवार के प्लग की तरह, मैंने सॉकेट कॉन्टैक्ट्स का इस्तेमाल करके सीधे बैटरी से कनेक्ट किया। एक जम्पर केबल के ज़रिए दूसरे 8-पिन कनेक्टर (जिसमें पिन थे) से पावर वापस स्फीयर में आई। जम्पर केबल असल में एक एक्सटेंशन कॉर्ड की तरह थी, जिसके एक सिरे पर पिन और दूसरे सिरे पर सॉकेट थे।

यदि बैटरी से गैस निकलने की समस्या जायज़ है, तो पीआरवी (प्रेशर रिलीफ वाल्व, जैसे कि प्रेवको या डीपसी द्वारा निर्मित) लगाया जा सकता है, या चार्जिंग के दौरान पर्ज पोर्ट खोला जा सकता है (प्रेशर प्रूफ कैप को वापस लगाना सुनिश्चित करें!), या बोल्ट जैसे एंडकैप अवरोधों को हटाया जा सकता है।

यदि सिस्टम को तेजी से ऊपर की ओर तैयार करने की आवश्यकता है, तो बाहरी बैटरी पैक एक व्यावहारिक समाधान हैं। सिस्टम को रिकवर करें, खराब बैटरियों को निकालें, पूरी तरह से चार्ज की गई दूसरी बैटरियां लगाएं और सिस्टम को फिर से तैनात करें। इसके बाद पहली बैटरियों को वापस चार्जर पर लगा दें।

वोल्टेज रूपांतरण

मानवरहित महासागरीय लैंडर के भीतर, 3.3vdc, 5vdc, 10vdc, 12vdc, 21vdc या इससे अधिक जैसे विभिन्न प्रकार के डीसी वोल्टेज का उपयोग किया जा सकता है। बैटरी डिस्चार्ज वक्र कभी भी सपाट नहीं होते हैं, हालांकि कुछ वक्र दूसरों की तुलना में बेहतर होते हैं।

अलग-अलग सर्किटों को अलग-अलग वोल्टेज और स्थिर पावर स्तर प्रदान करने के लिए कई वोल्टेज रेगुलेटरों का उपयोग किया जा सकता है।

एक ही बैटरी से कई स्विचिंग रेगुलेटर समानांतर क्रम में जोड़े जा सकते हैं, बशर्ते बैटरी कुल आवश्यक करंट की आपूर्ति करने के लिए पर्याप्त बड़ी हो। प्रत्येक सर्किट को माइक्रोकंट्रोलर से अलग करने के लिए ऑप्टोकपलर का उपयोग किया जा सकता है।

वोल्टेज रेगुलेटर (डीसी-डीसी कन्वर्टर)

वोल्टेज रेगुलेटर दो प्रकार के होते हैं: 1) लीनियर या एनालॉग, और 2) स्विचिंग।

बैटरी से बिजली आपूर्ति सीमित होने के कारण, दक्षता सर्वोपरि है। लीनियर या एनालॉग रेगुलेटर की रूपांतरण दक्षता लगभग 40% होती है, इसलिए वे उपयुक्त नहीं हैं। स्विचिंग रेगुलेटर के साथ, 85-95% के बीच दक्षता आम बात है, साथ ही यह करंट आउटपुट में वृद्धि भी प्रदान करता है।

स्विचिंग वोल्टेज रेगुलेटर तीन प्रकार के होते हैं: बूस्ट, बक और बूस्ट-बक का संयोजन। बूस्ट रेगुलेटर वोल्टेज को बढ़ा सकता है, बक रेगुलेटर वोल्टेज को घटा सकता है, और बूस्ट-बक दोनों कार्य कर सकता है।

बक डिजाइन की सरलता इसे बूस्ट की तुलना में अधिक कुशल बनाती है, इसलिए जब प्रत्येक इलेक्ट्रॉन को काम में लगाने की कोशिश की जाती है, तो उच्च वोल्टेज को कम वोल्टेज में बदलना समझदारी भरा कदम होता है।

चित्र 2. एडिकोर LM2596 स्टेप-डाउन एडजस्टेबल DC-DC स्विचिंग बक कन्वर्टर 90% दक्षता के साथ 3A लोड को संचालित कर सकता है, जिसमें उत्कृष्ट लाइन और लोड विनियमन, थर्मल शटडाउन और करंट लिमिट जैसी विशेषताएं हैं। LN2596 में 80 μA का न्यूनतम लो पावर स्टैंडबाय मोड है। (कीमत: $2.48) फोटो: एडिकोर

दक्षता को प्राथमिकता देते समय, कम लोड या स्टैंडबाय मोड के दौरान स्थिर धारा पर विचार करना महत्वपूर्ण है। माइक्रोकंट्रोलर द्वारा नियंत्रित MOSFET का उपयोग करके वोल्टेज रेगुलेटर को दी जाने वाली बिजली को एक निर्धारित समय-सारणी के अनुसार चक्रित किया जा सकता है।

microcontroller

माइक्रोकंट्रोलर एक चिप पर आधारित प्रोग्राम करने योग्य कंप्यूटर है जो सिस्टम का बुद्धिमानीपूर्ण नियंत्रण प्रदान करता है। ये आकार में छोटे और कम बिजली खपत करने वाले होते हैं। इनके उदाहरणों में Arduino, Raspberry Pi, ESP32 आदि शामिल हैं। इनकी बिजली खपत सीमित होती है। Arduino का I/O पिन अधिकतम 5V @ 20 mA आउटपुट दे सकता है। मेक मैगज़ीन हर साल एक बोर्ड गाइड प्रकाशित करती है जिसमें दर्जनों नए माइक्रोकंट्रोलर और सिंगल बोर्ड कंप्यूटरों का विवरण दिया गया है।

MOSFET

MOSFET का पूरा नाम मेटल-ऑक्साइड-सेमीकंडक्टर फील्ड-इफेक्ट ट्रांजिस्टर है। MOSFET में तीन टर्मिनल होते हैं: गेट, ड्रेन और सोर्स। MOSFET अपनी कम गेट वोल्टेज से अधिक करंट को नियंत्रित करने की क्षमता, दक्षता और छोटे आकार के कारण लोकप्रिय हैं। कुछ MOSFET, जैसे कि IRL540 (कीमत: $0.77), 5V (Vgs) लॉजिक लेवल पर पूरी तरह से चालू हो जाते हैं। Amazon पर लॉजिक लेवल MOSFET का एक सैंपलर किट $19 में उपलब्ध है। (Amazon पर "EEEEE 70 Pcs Logic Level MOSFET" सर्च करें।)

एक छोटा सा विद्युत संकेत इमेजिंग के लिए एलईडी लाइट या पंप में मोटर को चालू कर सकता है। ये उपयोगी उपकरण हैं जिनके बारे में जानना जरूरी है। कई उपयोगी लिंक और वीडियो देखने के लिए Google पर "How to Choose a MOSFET" खोजें। https://www.addohms.com/mosfet-guide/ पर एक सहायक घटक चयन वर्कशीट भी मिल सकती है।

TO-220 पैकेज में MOSFET का आरेख और 3-लीड वाला भाग। (फोटो: हांगकांग ओलुके इंडस्ट्री)

एससीआर

SCR का मतलब सिलिकॉन कंट्रोल्ड रेक्टिफायर है। एक अन्य तीन लीड वाला घटक (एनोड, कैथोड, गेट), जिसका उपयोग आमतौर पर AC सिग्नल को रेक्टिफाई करने के लिए किया जाता है, DC सर्किट में लैचिंग रिले की तरह व्यवहार करने की दिलचस्प विशेषता रखता है। NTE5455 SCR (कीमत $0.80) पर विचार करें। जब गेट पर 1.5V पल्स लगाया जाता है, तो एनोड से कैथोड की ओर करंट प्रवाहित होना शुरू हो जाता है और गेट वोल्टेज हटा दिए जाने पर भी प्रवाहित होता रहता है। करंट तब तक प्रवाहित होता रहेगा जब तक कि यह एक निश्चित स्तर से नीचे नहीं गिर जाता, जिसे होल्डिंग करंट कहा जाता है, जिस बिंदु पर यह बंद हो जाता है। एक सरल, लेकिन विश्वसनीय, टाइमर एक छोटा लैब काउंटडाउन टाइमर है जो पीजोइलेक्ट्रिक बीपर को 1.5V सिग्नल आउटपुट करता है। बीपर के सिग्नल को NTE5455 के गेट पर लाएँ ताकि 10V DC स्रोत से बर्नवायर को संक्षारित करना शुरू किया जा सके।

अनुक्रमक

कई समानांतर सर्किटों को चालू करना प्रारंभिक इन-रश धाराओं के कारण चुनौतीपूर्ण हो सकता है। TI LM3880 सिंपल पावर सप्लाई सीक्वेंसर एक ऐसा उपकरण है जो तीन स्वतंत्र वोल्टेज रेलों के चालू और बंद होने के क्रम को नियंत्रित करता है। स्टार्टअप अनुक्रम को अलग-अलग चरणों में रखकर, तात्कालिक बैटरी लोड को नियंत्रित किया जाता है। यह मजबूत उपकरण ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है और इसमें 25 μA की कम क्विसेंट धारा होती है।

चित्र 4. 6-पिन TI LM3880 सिंपल पावर सप्लाई सीक्वेंसर का योजनाबद्ध आरेख। (फोटो: टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स)। (लागत: $1.02)

ट्रांसड्यूसर और सेंसर

"सेंसर" और "ट्रांसड्यूसर" शब्दों का प्रयोग कभी-कभी एक दूसरे के स्थान पर किया जाता है, हालांकि इनमें सूक्ष्म अंतर होते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर या समर्पित सर्किट द्वारा कार्रवाई शुरू करने के लिए सेंसर की आवश्यकता हो सकती है।

ट्रांसड्यूसर केवल दो प्रकार के होते हैं। सक्रिय ट्रांसड्यूसर किसी पैरामीटर में परिवर्तन के परिणामस्वरूप वोल्टेज उत्पन्न करते हैं। इनमें थर्मोकपल, फोटोवोल्टाइक और पीजोइलेक्ट्रिक ट्रांसड्यूसर शामिल हैं। निष्क्रिय ट्रांसड्यूसर किसी पैरामीटर में परिवर्तन के परिणामस्वरूप प्रतिरोध (पोटेंशियोमीटर, स्ट्रेन गेज, थर्मिस्टर, रीड स्विच), धारिता (गेज) या प्रेरकत्व (डिफरेंशियल ट्रांसफार्मर) में परिवर्तन उत्पन्न करते हैं।

एक सेंसर किसी विशिष्ट भौतिक, रासायनिक या जैविक मात्रा का पता लगाता है और प्राप्त मान को विद्युत संकेत में परिवर्तित करता है। सेंसर को एक एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है क्योंकि उनकी क्षमता सीमित होती है, जो अक्सर 1W से कम होती है। वे स्वयं अधिक शक्ति संचारित नहीं कर सकते। शक्ति प्रबंधन के लिए, सेंसर का उपयोग एम्पलीफायर सर्किट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है: जैसे रिले, ट्रांजिस्टर, ऑप्टोकपलर या MOSFET।

रीड स्विच

रीड स्विच एक चुंबकीय रूप से सक्रिय स्विच है। यह चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति या अनुपस्थिति के आधार पर खुलता या बंद होता है। चूंकि ये अधिक करंट सहन नहीं कर सकते, इसलिए रीड स्विच को स्विच की बजाय चुंबकीय सेंसर के रूप में समझना महत्वपूर्ण है। ये आमतौर पर SPST और SPDT के रूप में उपलब्ध होते हैं। ये विभिन्न आकारों में आते हैं। छोटे आकार के स्विच चुंबकीय क्षेत्रों के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं, लेकिन सबसे कम शक्ति का उपयोग करते हैं। सॉलिड स्टेट उपकरणों की तुलना में रीड स्विच में लीकेज करंट कम होता है। इनका प्रतिरोध कम होता है। रीड्स को एक ट्यूबलर ग्लास एनवेलप के भीतर वायुरोधी रूप से सील किया जाता है, जो बढ़ती गहराई के सीधे संपर्क में आने पर फट सकता है। इसलिए, रीड स्विच को प्लास्टिक, एल्यूमीनियम या टाइटेनियम जैसे अलौह धातु के आवरण के भीतर रखा जाना चाहिए। मध्यम गहराई वाले अनुप्रयोगों के लिए इन्हें कठोर एपॉक्सी में लेपित किया जा सकता है। रीड स्विच के एक गोलाकार रिंग को केंद्र में स्थित एक चुंबक द्वारा एक साथ ट्रिगर किया जा सकता है। अधिकतम शक्ति पर स्विचिंग करने से स्विच क्षतिग्रस्त हो सकता है। स्विच के खुलने या बंद होने पर, एक विद्युत चाप संपर्कों को जला या वेल्ड कर सकता है। जैसे-जैसे संपर्क प्लेटिंग क्षतिग्रस्त होती है, प्रतिरोध धीरे-धीरे बढ़ता जाएगा जब तक कि रीड स्विच काम करना बंद न कर दे।

चित्र 5. रीड स्विच विभिन्न आकारों और पैकेजिंग में उपलब्ध हैं, छोटे से लेकर बड़े आकार तक, और इनकी पावर, स्विचिंग वोल्टेज और करंट रेटिंग अलग-अलग होती है। बेहतर डिज़ाइन में इनका उपयोग MOSFET को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है ताकि वास्तविक पावर को संभाला जा सके। फोटो: लिटेलफ्यूज

हॉल प्रभाव सेंसर

हॉल इफेक्ट सेंसर एक अन्य चुंबकीय रूप से सक्रिय स्विच है। ये कम सिग्नल स्तर उत्पन्न करते हैं और इन्हें प्रवर्धन की आवश्यकता होती है। इसका आउटपुट चुंबकीय क्षेत्र की उपस्थिति या अनुपस्थिति द्वारा नियंत्रित होता है। रीड स्विच की तरह, हॉल इफेक्ट सेंसर को प्लास्टिक, एल्यूमीनियम या टाइटेनियम जैसे अलौह आवरण के अंदर संचालित किया जा सकता है।

हॉल इफेक्ट सेंसर एक सॉलिड-स्टेट डिवाइस होने के कारण टूटने-फूटने और यांत्रिक घिसावट से सुरक्षित रहता है और दबाव सहन कर सकता है। इसे उच्च दबाव वाले पानी के वातावरण में भी इस्तेमाल किया जा सकता है।

हॉल इफेक्ट सेंसर उच्च तापमान के प्रति संवेदनशील होते हैं, लेकिन आमतौर पर उस सीमा के भीतर नहीं होते जो अधिकांश महासागरीय लैंडर देखेंगे। उच्च तापमान वाले वेरिएंट उपलब्ध हैं।

हॉल इफेक्ट सेंसर दो प्रकार के होते हैं: यूनिपोलर और बाइपोलर। दोनों की अपनी-अपनी उपयोगी विशेषताएं हैं।

यूनिपोलर हॉल इफेक्ट सेंसर एक SPST स्विच की तरह काम करते हैं। यह स्विच सामान्यतः बंद अवस्था में रहता है। इसे उत्तर या दक्षिण ध्रुव के चुंबकीय क्षेत्र के प्रति संवेदनशील होने के लिए चुना जा सकता है। विपरीत चुंबकीय ध्रुवता के संपर्क में लाने से आउटपुट स्थिति पर कोई प्रभाव नहीं पड़ता। (संदर्भ: Melexis US5881, कीमत: $0.60)

बाइपोलर हॉल इफेक्ट सेंसर एक लैचिंग रिले की तरह काम करते हैं। इन्हें उत्तरी या दक्षिणी ध्रुव के चुंबकीय क्षेत्र के साथ खुला रखने के लिए चुना जा सकता है। विपरीत चुंबकीय क्षेत्र बाइपोलर हॉल इफेक्ट स्विच को बंद अवस्था में लॉक कर देता है। (संदर्भ: Melexis US2882, कीमत: $0.63)

चित्र 6. एक द्विध्रुवीय हॉल इफेक्ट स्विच लैचिंग रिले की तरह कार्य करता है। (फोटो सौजन्य: मेलेक्सिस)

माइक्रोस्विच, क्षणिक चालू-बंद

माइक्रोस्विच एक छोटा यांत्रिक उपकरण है। क्षणिक ऑन-ऑफ पुश बटन प्रकार का उपयोग घटकों, जैसे कि बोर में पिस्टन, की स्थिति सीमाओं को निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है। स्विच जितना छोटा होगा, वह उतना ही कम भार सहन कर सकता है।

अन्य सेंसरों में प्रकाश, तापमान, लवणता और कंपन शामिल हैं।

प्रयोगकर्ताओं की कार्यशाला

यहां चर्चा किए गए पुर्जों के साथ प्रयोग करने में रुचि रखने वालों के लिए, SparkFun.com, Adafruit.com, Makershed.com और Addicore.com जैसी वेबसाइटों द्वारा पेश किए गए कुछ कंपोनेंट्स और किट्स पर विचार करें। इनमें से कुछ की कीमत एक या दो डॉलर से भी कम है। अभ्यास से ही निपुणता आती है, या कम से कम सोचने-समझने का अवसर मिलता है।

भविष्य के घटनाक्रम

समुद्री अनुप्रयोगों के लिए नई दबाव सहिष्णु और दबाव से सुरक्षित बैटरी प्रौद्योगिकियां विकसित की जा रही हैं। इसी प्रकार, वैश्विक स्तर पर, सेंसर इंजीनियर समुद्री वातावरण को वैज्ञानिक अनुसंधान, मशीन नियंत्रण और सरकारी निगरानी के लिए डिजिटल रूप में परिवर्तित करने हेतु नए सेंसरों का अनुसंधान, विश्लेषण और विकास कर रहे हैं।

पाठकों के लिए आमंत्रण

क्या आप इस विषय पर अपने विचार साझा करना चाहेंगे? नीचे दिए गए प्रश्नों के कुछ बेहतरीन उत्तर हम प्रकाशित करेंगे।

• क्या किसी सेंसर के लिए ऑप-एम्पलीफायर का उपयोग एम्पलीफायर के रूप में किया जा सकता है? क्या इसके कोई फायदे हैं? स्पष्ट कीजिए।
• क्या ऑप्टोकपलर का उपयोग सेंसर के लिए एम्पलीफायर के रूप में किया जा सकता है? क्या इसके कोई फायदे हैं? स्पष्ट कीजिए।
• क्या एक्सेलेरोमीटर का उपयोग कमांड/कंट्रोल क्षेत्र के भीतर यह इंगित करने के लिए किया जा सकता है कि कोई महासागरीय लैंडर समुद्र तल पर कब पहुँच गया है? स्पष्ट कीजिए।

उद्धरण

"ट्रांसड्यूसर के बुनियादी सिद्धांत," आरएच वारिंग और स्टेन गिबिलिस्को, (आईएसबीएन 0-8306-1693-4)

“Practical Electronics for Inventors”, पॉल शेर्ज़, साइमन मोंक, (ISBN 978-0-07-177133-7)

“इलेक्ट्रॉनिक्स की कला”, होरोविट्ज़ और हिल, (आईएसबीएन 978-0-52-137095-0)

“लैंडर लैब” एक व्यावहारिक कॉलम है जो मानवरहित पनडुब्बी वाहनों की एक अनूठी श्रेणी, ओशन लैंडर प्रौद्योगिकियों और रणनीतियों, और इन्हें बनाने वाले लोगों के बारे में जानकारी देता है। इसका उद्देश्य मेक मैगज़ीन और अन्य DIY समुदायों की तरह ही वैश्विक ओशन लैंडर समुदाय की सेवा करना है।

इस लेख पर आपकी टिप्पणियाँ या अन्य लैंडरियन लोगों के लिए रुचिकर कहानियों के सुझाव सादर आमंत्रित हैं। ओशन लैंडर टीमों को अपने काम के बारे में लिखकर भेजने के लिए प्रोत्साहित किया जाता है। कृपया केविन हार्डी <[email protected]> से बेझिझक संपर्क करें।