सब्सिडी: मानव रहित वाहनों का भविष्य

ग्रेग ट्रूथुविन19 फरवरी 2019

पिछले कुछ वर्षों में हर आकार और आकार के वाहन तेजी से विकसित हुए हैं, क्योंकि संचार, इलेक्ट्रॉनिक और स्वायत्त प्रौद्योगिकियों के संगम ने ऐसी प्रणालियों की सटीकता, अवधि और दक्षता बढ़ाने की साजिश की है। आगे की राह पर चर्चा करने के लिए एमटीआर ने उद्योग के कुछ प्रमुख नेताओं का इस्तेमाल किया।

"मुझे लगता है कि दो वर्तमान बाजार ड्राइवर हैं जो उद्योग को ऐसी तकनीक विकसित करने और अपनाने के लिए मजबूर कर रहे हैं जो उप-वाहनों को अधिक कुशल और प्रभावी बनाती हैं," बेन किन्नान, सीईओ, ग्रीन्सिया सिस्टम्स, इंक। "सबसे पहले, बाजार वास्तव में लघु वाहनों का उपयोग करना चाहता है। इन प्रणालियों की लंबे समय से प्रतीक्षित क्षमता का एहसास। दूसरा, हमें अपने मानव ऑपरेटरों से अधिक मूल्य प्राप्त करने की आवश्यकता है। ”

किन्नमण के पास ग्रीन्सिया सिस्टम्स इंक के रूप में एक अनूठा परिप्रेक्ष्य है, जिसे उन्होंने 2006 में स्थापित किया था, जो नेविगेशन और वाहन नियंत्रण प्रौद्योगिकी में अग्रणी है और ओपेंसेए का निर्माता है, जो विभिन्न वाहन क्षेत्रों में समुद्री रोबोटिक्स के लिए एक खुला वास्तुकला सॉफ्टवेयर ढांचा है।

“हम सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर विकसित करते हैं जो लोगों और मशीनों के बीच और समुद्र की सतह के बीच काम करने वाले संबंधों में क्रांति लाते हैं,” किन्नमण ने कहा, जिन्होंने सेक्टर में कई लोगों की तरह “डाइविंग करियर छोड़ने के बाद आरओवी पायलट के रूप में वाहनों के साथ काम करना शुरू किया। । अब मैं इस बात पर ध्यान केंद्रित कर रहा हूं कि उप-उद्योग की अगली पीढ़ी के लिए कौन से वाहन हो सकते हैं। ”

किन्नम उद्योग की bol बोल्ट-ऑन ’मानसिकता के रूप में वह जो मानता है उसे बदलने के लिए एक अग्रणी आवाज रही है। "सेंसर और वाहन निर्माता सपना बेच रहे हैं और बाजार खरीद रहे हैं, लेकिन, प्रौद्योगिकी अपनाने का पुराना मॉडल जहां हम सिर्फ एक नया सेंसर खरीदते हैं और इसे मौजूदा सिस्टम पर पट्टा करते हैं, यह काम नहीं करने वाला है," किन्नमन ने कहा। “इस क्षमता का एहसास करने के लिए और बाजार जो उम्मीद कर रहा है उसे पूरा करने के लिए उद्योग को ऑपरेटर के हाथों में इन प्रणालियों को वास्तव में कुशल और प्रभावी बनाने के लिए प्रौद्योगिकी समाधान निकालने की आवश्यकता है। पूर्ण एकीकरण और कार्य कुशलता इन प्रणालियों के लिए एकमात्र वास्तविक मार्ग है। हमें पता लगाना है कि एक सिस्टम कैसे वितरित किया जाए जो ऑपरेटर इसे आसानी से करने का इरादा रखता है। ”
AUVs

"दो साल पहले मैंने राइस यूनिवर्सिटी में एक कार्यशाला में भाग लिया, जो कि प्रमुख तेल एवं गैस कंपनियों, उनके प्रदाताओं, और पानी के नीचे के वाहनों द्वारा संचालित उप-अनुप्रयोगों के लिए AUVs के लिए विकास की रणनीति बनाने में दिन बिताती है," बॉब मेल्विन ने कहा। Teledyne समुद्री सिस्टम में इंजीनियरिंग के उपाध्यक्ष। “उनका नंबर एक अनुरोध अंडरवाटर सिस्टम बनाने के लिए था जो सबसाइड कार्य कर सकता है। इस लक्ष्य तक पहुंचने के लिए यह स्वीकार्यता है कि वाणिज्यिक क्षेत्र को रक्षा क्षेत्र में किए गए अग्रिमों का लाभ उठाने की आवश्यकता होगी। लेकिन इसके लिए वास्तविकता बनने के लिए, ऑपरेटरों को भरोसा करने में सक्षम होना चाहिए कि AUV अपने मिशन को पूरा करेगी और प्रयोग करने योग्य डेटा के साथ वापस आ जाएगी या वैकल्पिक कार्रवाई कर सकती है। ”

चित्र: टेलिडाइन मरीन सिस्टम

मेल्विन एक लंबी अवधि की उद्योग कार्यकारी है। पिछले 10 वर्षों से वह टेलिडेने के स्वायत्त वाहनों के लिए इंजीनियरिंग की देखरेख करने के लिए ज़िम्मेदार है, जिसमें गाविया एयूवी, स्लोकम ग्लाइडर, और हाल ही में सीबोटिक्स आरओवी और ओशनसाइंस यूएसवी शामिल हैं। टेलिडाइन से पहले, वह हाइड्रॉइड में इंजीनियरिंग प्रबंधक थे, जहां वह यूएस नेवी ईओडी टीम के साथ काम करने वाले कार्यक्रम प्रबंधक भी थे, जो REMUS-100 के स्वोर्डफ़िश संस्करण को विकसित कर रहे थे।

ऊर्जा घनत्व और उपलब्धता ग्राहम लेस्टर, सेल्स एंड मार्केटिंग, हाइड्रॉइड के अनुसार आज के AUV बाजार में नंबर एक मार्केट ड्राइवर है। “ग्राहक अधिक धीरज और बड़े पेलोड सेंसर के लिए अनुमति देने के लिए बेहतर ऊर्जा स्रोतों की तलाश कर रहे हैं। इसके अतिरिक्त, वे पानी के भीतर की स्थिति में सुधार और पानी के माध्यम से संचार के लिए देख रहे हैं। इच्छा एक निरंतर उपस्थिति प्रदान करने की ओर अग्रसर है जहां हम न केवल पर्यावरण की भावना कर सकते हैं बल्कि इसे प्रभावित कर सकते हैं और इस पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं। ”

लेस्टर को सैन्य, समुद्र विज्ञान, अपतटीय और हाइड्रोग्राफिक उपकरणों के साथ 30 से अधिक वर्षों का अनुभव है, जिसमें पानी के नीचे के वाहनों और उनके अनुप्रयोगों की विस्तृत समझ शामिल है। वह हाइड्रॉइड की यूएस और अंतर्राष्ट्रीय बिक्री और विपणन टीमों, साथ ही साथ ग्राहक सेवा और प्रशिक्षण की देखरेख करता है। इसके अतिरिक्त, वह समुद्री रोबोटिक्स बाजार में विकास रणनीतियों को विकसित करने के लिए अन्य कोंग्सबर्ग संस्थाओं के साथ सहयोग करता है।

जबकि तकनीकी समाधान अनुसंधान और कार्य के स्पष्ट बिंदु हैं, सिस्टम की समग्र सामर्थ्य वास्तविक विकास चालक हो सकती है जो अंततः AUV बाजार को अधिक मुख्यधारा बनाती है।

“रिपटीटेड कई अंडरसाइड सेंसर प्रदाताओं के साथ काम कर रहा है जो बाजार में आने वाली नई क्षमताओं को किफायती और कुशलता से आगे ले जा रहा है। माइक्रो-यूयूवी उन पेलोड के लिए लचीलापन का एक बड़ा सौदा पेश करता है जो इसे क्षेत्र में कर सकते हैं, और इसे दर्जनों कॉन्फ़िगरेशन में बनाया गया है। 300 मीटर की गहराई सीमा और क्षारीय बैटरी पर 30 घंटे से अधिक के मानक धीरज के साथ, यह एक अत्यंत सक्षम मंच है। Riptide वर्तमान में अपनी श्रेणी की गहरी रेटेड सूक्ष्म UUVs बनाने की प्रक्रिया में है। इस नवीन माइक्रो-यूयूवी डेवलपर से अधिक के लिए बने रहें। ”जेफरी एम। स्मिथ, अध्यक्ष, रिप्टाइड ऑटोनॉमस सॉल्यूशंस

रिप्टाइड ऑटोनॉमस सॉल्यूशंस के अध्यक्ष जेफरी एम। स्मिथ ने कहा, "रिपिटाइड बाजार में नई क्षमताओं को बाजार में लाने के लिए कई क्षमताओं के साथ काम कर रहा है।" “माइक्रो-यूयूवी इसे प्रदान करने वाले पेलोड के लिए लचीलेपन का एक बड़ा सौदा पेश करता है, और इसे दर्जनों कॉन्फ़िगरेशन में बनाया गया है। 300 मीटर की गहराई सीमा और क्षारीय बैटरी पर 30 घंटे से अधिक के मानक धीरज के साथ, यह एक अत्यंत सक्षम मंच है। Riptide वर्तमान में अपनी श्रेणी की गहरी रेटेड माइक्रो-यूयूवी को बनाने की प्रक्रिया में है। "

Riptide ऑटोनॉमस सॉल्यूशंस ने AUV मार्केट में छोटे स्वायत्त अंडरसीट व्हीकल स्पेस में एक अवरोधक के रूप में प्रवेश किया। 2018 में, इसने MkII माइक्रो-यूयूवी को पूर्ण उत्पादन में जारी किया। MkII माइक्रो- UUV, Riptide के लिए एक महत्वपूर्ण डिज़ाइन लीप फॉरवर्ड थी और इसमें पहले से 3D प्रिंट किए गए घटकों और एक प्रमुख इलेक्ट्रॉनिक्स विकास के बजाय ढाला गया था। Riptide के MkII इलेक्ट्रॉनिक्स बोर्ड ने वाहन की होटल शक्ति को 3.8 वाट तक गिरा दिया, जिससे पेलोड और अधिक वाहन धीरज के लिए अधिक शक्ति प्रदान की गई। इस इलेक्ट्रॉनिक्स अपडेट के साथ, यह आंतरिक वायरिंग को कम करने, डिजाइन को सरल बनाने, इसकी मजबूती बढ़ाने और वाहन को अधिक ऑपरेटर के अनुकूल बनाने में भी सक्षम था।

ROVs
वाहन समीकरण का आरओवी पक्ष एयूवी की तुलना में अधिक परिपक्व है, और यह भी उभरती हुई प्रौद्योगिकी प्रवृत्तियों का लाभ उठाने के लिए विकसित हो रहा है। तथ्य यह है कि एक ROV टेदरेड है एक शक्ति और एक कमजोरी दोनों है, जो टीथर को ले जाने और काफी अधिक शक्ति की अनुमति देता है, लेकिन इसकी सीमा और गतिशीलता को सीमित करता है।

1986 में इसकी स्थापना के बाद से साब सेये ने ऐसे नवाचारों का बीड़ा उठाया है, जिन्होंने पानी के भीतर के रोबोटिक्स उद्योग को बदलने में मदद की है, जिसमें ब्रशलेस डीसी थ्रस्टर्स, कुशल उच्च आवृत्ति बिजली वितरण, बुद्धिमान वितरित नियंत्रण प्रणाली और वाहन निर्माण में प्लास्टिक और कंपोजिट का उपयोग शामिल है, मैट बेट्स ने कहा। , डायरेक्टर, साब सेय लिमिटेड

साब सीये सबटूथ। एक हाइब्रिड संसाधन जो स्वायत्त और समुद्री निवासी निवासी क्षमताओं को प्रदान करता है। चित्र: साब सीये

बेट्स का करियर अंडरवाटर सिस्टम के साथ शामिल रहा है। "ने कहा कि इंजीनियरिंग सिस्टम में ऑनर्स डिग्री के साथ स्नातक होने के बाद मैंने रक्षा उद्योग में पानी के नीचे की प्रणालियों पर काम करना शुरू किया," बेट्स ने कहा। "यह 25 साल पहले था जब मैंने सीयोन को इलेक्ट्रॉनिक्स के प्रमुख के रूप में शामिल किया था, जब से मैंने विभिन्न तकनीकी और प्रबंधन पदों पर काम किया है और अब बिक्री और विपणन निदेशक हूं।"

आरओवी की ओर से, बेट्स ने कहा "परिचालन लागत प्रभावशीलता और सुरक्षा अब तक के प्रमुख बाजार ड्राइवर हैं। इसे प्राप्त करने के लिए, बाजार यूयूवी सिस्टम की मांग करके न्यूनतम संभव वास्तविक लागत पर सर्वोत्तम संभव प्रणाली समाधानों की तलाश कर रहे हैं जो चार केंद्रीय सिद्धांतों को संतुष्ट करते हैं: सुरक्षा; वाहन की क्षमता; विश्वसनीयता; और स्मार्ट प्रौद्योगिकियों का उपयोग।

ब्लू रोबोटिक्स 'आरओवी अंतरिक्ष में विघटनकारी है, कम लागत, उच्च गुणवत्ता वाले घटकों और वाहनों को समुद्री रोबोटिक्स को अधिक सुलभ बनाने के लिए अपने मिशन। “हमने T100 के लिए 2014 में किकस्टार्टर अभियान के साथ शुरुआत की, जो एक अंडरवाटर थ्रस्टर है, और तब से 200 से अधिक सक्षम उत्पादों को लॉन्च किया है, जिसमें ब्लूआरओवी 2 दूर से संचालित अंडरवाटर वाहन भी शामिल है,” रूस्तम 'जंगी' जहांगीर, संस्थापक और सीईओ, ब्लू रोबोटिक्स ने कहा। "आज, हमारे पास टोरेंस, सीए में 30 लोगों की एक टीम है, जहां हम अपने उत्पादों को डिजाइन कर रहे हैं, उनका निर्माण कर रहे हैं, और उन्हें दुनिया भर के हजारों ग्राहकों को भेज रहे हैं।"

दिलचस्प बात यह है कि जहांगीर की पृष्ठभूमि एयरोस्पेस इंजीनियरिंग और ड्रोन में है। उन्होंने कहा, "मैंने ब्लू रोबोटिक्स शुरू करने से पहले कुछ भी नहीं किया।" "यह एक मजबूत सीखने की अवस्था का नेतृत्व करता है, लेकिन एक ताजा (और शायद कभी-कभी भोले) दृष्टिकोण है कि हम क्या कर रहे हैं।"
जहांगीर ने कहा, "चीजों के प्रौद्योगिकी पक्ष पर, मुझे लगता है कि चीजों को अन्य उद्योगों से प्रौद्योगिकी को अपनाने और इसे उप-अंतरिक्ष में लाने के माध्यम से आगे बढ़ाया जा रहा है।" उदाहरण के लिए, हमारी कंपनी बहुत सारी प्रौद्योगिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर का लाभ उठा रही है जो ड्रोन उद्योग के लिए विकसित किया गया था। उस तकनीक का लाभ उठाकर, हम उन क्षमताओं की पेशकश करने में सक्षम हैं जो यथास्थिति से आगे हैं, लेकिन कम कीमत पर। मुझे लगता है कि हम उद्योग में इसे देखना जारी रखेंगे। ”

रुस्तम जहांगीर, संस्थापक और सीईओ, ब्लू रोबोटिक्स

जहांगीर ने कहा, "मुझे लगता है कि ब्लू रोबोटिक्स, ओपनआरओवी, रिप्टाइड एएस, और अन्य जैसी कंपनियों के बाजार से कम लागत वाले और खुले उत्पादों ने एक बड़ा कदम उठाया है।"

तकनीक के बावजूद तैनात, साब सेते के बेटों का तर्क है कि पानी के नीचे के कार्यों की व्यापक रेंज को संबोधित करने की क्षमता अधिक बाजारों में अधिक प्राप्त करने की संभावना को खोलती है, जो कि सामान्य सुरक्षा ड्राइव के साथ-साथ मानवयुक्त डाइविंग हस्तक्षेप को कम करने के लिए उपयोग को बढ़ाती है। UUVs के अनुसार, बेट्स। "सबसे कॉम्पैक्ट रोबोट समाधान का उपयोग करके अधिक कार्यों को प्राप्त करने की मांग, डेक स्थान और पोत के आकार को कम करने और जुटाने के समय और लागत को कम करने के लिए एक ड्राइव से आता है, जबकि एक ही समय में मजबूत धाराओं या गहरे पानी में काम करने में सक्षम होता है, जो स्वाभाविक रूप से कॉम्पैक्ट, अधिक कुशल समाधानों से आता है। ”

अधिक वाहन चालक हैं और वाहनों की तुलना में परिदृश्यों का उपयोग करते हैं, और कोई 'सिल्वर बुलेट,' नहीं 'एक आकार-फिट-सभी' समाधान है। “विभिन्न विभिन्न बाजार खंडों में कुछ विशिष्ट आवश्यकताओं और वातावरणों पर विचार करना है। उदाहरण के लिए, नवीकरणीय अधिष्ठापन और आईआरएम कार्य की उच्च वर्तमान उथले पानी की प्रकृति गहरे पानी के तेल और गैस निर्माण और हस्तक्षेप अनुप्रयोगों से भिन्न होती है। इसके अलावा, नाभिकीय विकृतीकरण गतिविधियां एक्वाकल्चर या समुद्री विज्ञान अनुप्रयोगों की तुलना में विभिन्न कार्यों को पूरा करने की मांग करती हैं - और निश्चित रूप से उनके वातावरण बहुत अलग हैं। बाजार प्लेटफार्मों की एक विस्तृत श्रृंखला और विशिष्ट क्षेत्र की जरूरतों के लिए उच्च श्रेणी के अनुकूलन की मांग करता है।

इस संबंध में बेट्स Saab Seaeye के बुद्धिमान रोबोट बिल्डिंग ब्लॉक्स के iCON पारिस्थितिकी तंत्र और इसके स्वायत्त और समुद्री निवासी क्षमताओं के साथ Sabertooth हाइब्रिड वाहन प्लेटफॉर्म के विकास को गिनाता है, क्योंकि इन प्रमुख बाजार मांगों को सक्षम और संबोधित करने के लिए विशेष रूप से विकसित उत्पादों और क्षमताओं के अच्छे उदाहरण हैं।

द पाथ अहेड
जबकि AUV और ROV के बीच स्पष्ट अंतर हैं, ग्रीन्स के किन्नानम जैसे कुछ लोग अलग-अलग धुंधलापन की रेखाओं को देखते हैं, विशेष रूप से स्वायत्तता विकसित होती है।

"स्वायत्तता और एकीकरण प्रौद्योगिकी मुख्य (प्रौद्योगिकी) ड्राइवर हैं," किन्ननम ने कहा। “आरओवी सिस्टम में स्वायत्त प्रौद्योगिकियां हमें पुनर्विचार करने के लिए चला रही हैं कि हम अपतटीय संचालन कैसे करते हैं, निवासी प्रणालियों से संबंधित योजनाओं को सक्षम करने और समुद्र तट बनाम अपतटीय पर चालक दल रखने का विकल्प खोलते हैं। स्वायत्त प्रौद्योगिकियां बहुत व्यापक उपयोगकर्ता समूह द्वारा उप-वाहनों और समुद्री रोबोट प्रणालियों को अपनाने में सक्षम कर रही हैं: ईओडी तकनीशियन, विशेष संचालन बल, पहले उत्तरदाता, और जहाज पति सेवा प्रदाताओं को बस कुछ ही नाम देने के लिए। "

लेकिन यह सिर्फ और सिर्फ खुद की स्वायत्तता नहीं है, बल्कि यह कि स्वायत्तता को बड़ी तस्वीर प्रणाली में बनाया गया है, चाहे वह और एयूवी, आरओवी या यूयूवी, और मानव तत्व भी शामिल हो।

"UUVs में स्वायत्तता की भूमिका एक संदेह के बिना हमारे दृष्टिकोण से हमारे उद्योग में सबसे महत्वपूर्ण अग्रिम है," किन्ननम ने कहा। “केवल स्वायत्तता का उद्भव और क्षमता नहीं है, लेकिन हम स्वायत्तता और स्वायत्त प्रौद्योगिकियों को कैसे मानते हैं, उपयोग करते हैं और तैनात करते हैं, वास्तव में यह महत्वपूर्ण है कि हम कहां हैं और हम एक उद्योग के रूप में कहां जा रहे हैं। हम वाहनों में स्वायत्त प्रौद्योगिकियों को आगे बढ़ा रहे हैं जो हमेशा "दूर से संचालित" होती हैं या यहां तक कि अधिक दक्षता और क्षमता का एहसास करने के लिए भी संचालित होती हैं। हम वास्तव में "आरओवी" और "एयूवी" के बीच की रेखाओं को धुंधला कर रहे हैं और मानवयुक्त और मानव रहित के बीच तकनीकी अंतर को कम कर रहे हैं। स्वायत्तता हमें अधिक सक्षम वाहनों का एहसास करने की अनुमति देती है जो हम विभिन्न क्षमताओं के साथ काम कर सकते हैं, चाहे हम उनकी देखरेख करें या नहीं। विचार में यह बदलाव यूयूवी को अधिक मुख्यधारा बना रहा है क्योंकि आपको उनका उपयोग करने के लिए "आरओवी ऑपरेटर" या इंजीनियर होने की आवश्यकता नहीं है।

और जब अधिकांश ध्यान अनिवार्य रूप से मशीनों और प्रौद्योगिकी के जहाज पर स्थानांतरित हो जाता है, तो किन्नम मानव / मशीन इंटरफेस के मानव तत्व को याद रखने के लिए अडिग है।

"दूसरे मार्केट ड्राइवर ने हमें अपने ऑपरेटरों से अधिक मूल्य प्राप्त करने के लिए वाहनों को अधिक कुशल और प्रभावी बनाने के लिए धक्का दिया," किन्नमण ने कहा। “वाहनों के साथ काम करने का हमारा पारंपरिक मॉडल एक वाहन संचालन दल, पायलटों और तकनीशियनों और विषय विशेषज्ञों (एसएमई) पर आधारित था। जैसा कि हम लागतों को नियंत्रित करने के लिए देखते हैं, हम वाहन संचालन के लिए आवश्यक कर्मियों की मात्रा को कम करने और एक छोटी टीम से बाहर निकलने पर विचार कर रहे हैं। तो, क्या हम आरओवी पायलट और तकनीशियनों को एसएमई बनने के लिए प्रशिक्षित करते हैं या क्या हम एसएमई को आरओवी पायलट बनने के लिए प्रशिक्षित करते हैं? या, क्या हम बेहतर वाहनों का निर्माण करते हैं जिन्हें ऑन-साइट तकनीशियनों की आवश्यकता नहीं होती है और जो एसएमई से उच्च-स्तरीय, कार्य-आधारित, निर्देश के साथ खुद को उड़ा सकते हैं? "

"मुझे लगता है कि परम दक्षता और प्रभावशीलता उत्तरार्द्ध में पेश की जाती है, स्वायत्त प्रौद्योगिकियों के साथ आरओवी संचालन में अधिक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। आरओवी के भीतर अधिक स्वायत्तता होने से ऑपरेटरों के एक व्यापक उपयोगकर्ता समूह की भी अनुमति होगी, जिनके पास पायलट और तकनीशियन के रूप में विशिष्ट प्रशिक्षण नहीं है, वे उप-वाहनों को समुद्र में और समुद्र में काम करने के लिए उपकरण के रूप में अपना सकते हैं। ”




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