अस्वीकृत वातावरण में स्वायत्त नेविगेशन सक्षम करने के लिए परियोजना

आरटीके ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम डेटा की तुलना में सोनार्डिन और गाइडेंस समुद्री तकनीक का उपयोग करते हुए वेसेल स्थिति। (छवि: सोनार्डिन इंटरनेशनल)

अग्रणी जहाज प्रौद्योगिकी कंपनियों से जुड़ी एक नई परियोजना का लक्ष्य मानव रहित नेविगेशन उपग्रहों (जीएनएसएस) तक पहुंच खोने पर भी मानव रहित स्वायत्त जहाजों नेविगेट करने में मदद करना है।

परियोजना जीएनएसएस-इनकार वातावरण में सुरक्षित मार्ग बनाए रखने के लिए जहाजों को सक्षम करने के लिए या गतिशील स्थिति प्रणाली के लिए जीएनएसएस पहुंच खोने पर अपनी स्थिति बनाए रखने के लिए सक्षम करने के लिए सोनार्डिन इंटरनेशनल लिमिटेड और गाइडेंस मैरीन लिमिटेड की रिश्तेदार सतह पोजिशनिंग सिस्टम से अंडरवाटर पोजिशनिंग सिस्टम को गठबंधन करेगी। या अन्य सेंसर विफल हो जाते हैं।

इनोवेट यूके द्वारा समर्थित ऑटोमिन्डर (अस्वीकृत एनवीरोनमेंट्स में स्वायत्त मैरिन नेविगेशन), एक अलग इंटरफेस संरचना भी तैयार करेगा ताकि विभिन्न सेंसर को एक प्लेटफॉर्म में खिलाया जा सके और उद्योग मानक विकसित किया जा सके।

यह प्रणाली सोनरीडेन के एसपीआरआईएनटी-एनवी का उपयोग करती है, सब एक उपसेना नेविगेशन उपकरण में, जो एक कड़े एकीकृत इकाई में सोनार्डिन के स्पिनट आईएनएस समाधान, सिरिन्क्स डीवीएल और उच्च सटीकता दबाव सेंसर को जोड़ती है। तंग एकीकरण डोप्लर वेग लॉग (डीवीएल) और / या अन्य ध्वनिक स्थिति इनपुट से सेंसर डेटा को एकीकृत करके अत्यधिक सटीक ध्वनिक सहायता प्राप्त स्थिति को सक्षम बनाता है। इसके अतिरिक्त, यह गाइडेंस मैरीन के पोत-घुड़सवार साइस्कैन लेजर उपकरण द्वारा प्रदान की गई स्थिति डेटा लेता है, जो जहाजों की स्थिति की गणना करने और लक्ष्यों के बीच स्थिति बनाए रखने के लिए, समुद्र में इमारतों या स्थिर सतह संरचनाओं पर लगाए गए लक्ष्यों से माप और माप लेता है।

इस वर्ष की शुरुआत में परीक्षणों के दौरान, सोनार्डिन के इको एक्सप्लोरर सर्वेक्षण पोत पर अतिरिक्त जियोलॉक कार्यक्षमता को शामिल करने के लिए एक साइस्कैन लगाया गया था। एक पारगमन के दौरान, सोनार्डिन के प्लाईमाउथ सागर परीक्षण और प्रशिक्षण केंद्र और पास के टर्नचैपल में कंपनी की कक्षा सुविधा में, जहां सतह मार्कर स्थित थे, दोनों उपकरणों का उपयोग इको एक्सप्लोरर की स्थिति की गणना के लिए किया गया था। स्थानीय, किनारे-आधारित आरटीके ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस) डेटा की तुलना में परीक्षण के दौरान 1 किलोमीटर के पारगमन पर 0.5 मीटर से कम स्थितित्मक विचलन प्राप्त किया गया था।

आईएनएस पोजीशनिंग की सहायता के लिए इस वर्ष के अंत में परीक्षणों में सोनार्डिन उपकरणों का उपयोग करके जल ट्रैक वेग डेटा शामिल करना होगा। मार्गदर्शन मैरीन हाल ही में लॉन्च किए गए सीनसस्कैन उत्पाद को भी तैनात करेगा, जो ऑफशोर ऑयल प्लेटफॉर्म जैसे संरचनाओं की सतह विशेषताओं को मानचित्रित करता है, पॉइंट क्लाउड डेटा को संसाधित करता है और सापेक्ष स्थिति डेटा प्रदान करने के लिए एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (एसएलएएम) तकनीकों को लागू करता है - आगे स्वायत्त नेविगेशन क्षमता का विस्तार ।

समुद्री प्रौद्योगिकियों के सोनार्डिन के ग्लोबल बिजनेस मैनेजर डेरेक लिंच ने कहा, "इन प्रौद्योगिकियों को साबित करने और प्रदर्शित करने से, हम स्वायत्त जहाजों को उस बिंदु से परे एक सुरक्षित और अनुमानित तरीके से व्यवहार करने में सक्षम बनाएंगे, जिस पर मौजूदा सिस्टम मानव नियंत्रण में वापस आ जाएंगे।" "इसमें एक सेंसर विफलता की स्थिति में सुरक्षित, भरोसेमंद स्थिति शामिल होगी (जैसे कि जीएनएसएस का इनकार, जो कि अधिक आम हो रहा है), और चुनौतीपूर्ण और जटिल वातावरण में आगे बढ़ने में सक्षम होने के लिए उन्नत स्थिति।"