आरओवी राउंडअप: हाल ही में टेक इनोवेशन

SaabSeeye तेंदुए (फोटो: SaabSeeyee)

एसएमडी से एफएलओ (फोटो: एसएमडी)

एक्सएल स्पिरिट (फोटो: फोरम एनर्जी टेक्नोलॉजीज)

ब्लू आरओवी 2 (फोटो: ब्लू रोबोटिक्स)

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एमटीआर दूरस्थ रूप से संचालित पानी के नीचे वाहनों (आरओवी) की दुनिया में हाल ही में तकनीकी प्रगति पर प्रकाश डाला गया है।

SaabSeaeye: यह इलेक्ट्रिक है

मैक्सिको की खाड़ी से ऑस्ट्रेलिया के ऑफशोर तक ऑपरेटरों, बहु-मिलियन डॉलर की बचत की रिपोर्ट करते हैं क्योंकि वे विद्युत उत्पादन वाहनों की नई पीढ़ी में स्विच करते हैं, और साब साई तेंदुए ने इसे अपने आकार के सबसे शक्तिशाली इलेक्ट्रिक रोबोटिक काम वाहन के रूप में बताया विश्व।

66 टन हाइड्रोलिक समकक्ष की तुलना में, इसका 25 टन पूरा पैकेज पदचिह्न, मोबिलिलाइजेशन, रखरखाव और कर्मचारियों में काफी बचत लाता है।

ऑपरेटर उपकरण और कर्मियों की लागत के मामले में परंपरागत प्रणालियों की तुलना में तेंदुए को 40 प्रतिशत तक कम करने की रिपोर्ट करते हैं। इसके 0.5 टन आगे जोर और इसकी आईकॉन बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली के साथ, 2,000 मीटर रेटेड 11 थ्रस्टर तेंदुए चार नॉट्स पर आगे बढ़ सकते हैं, जबकि मजबूत धाराओं में महत्वपूर्ण कार्य कार्यों को संभालने के लिए एक स्थिर कार्य मंच प्रदान करते हैं।

इलेक्ट्रिक अंडरवाटर टेक्नोलॉजी में अग्रिम सबसे कम संभव लागत पर जटिल कार्यों के लिए अधिक विश्वसनीय प्रणालियों का निर्माण कर रहे हैं।

Miniaturization और तकनीकी प्रगति एक छोटे पदचिह्न और बड़ी पेलोड संभावनाओं के साथ, बिजली, रोबोट सिस्टम बना रहे हैं जो छोटे, स्मार्ट, अधिक चुस्त और अधिक शक्तिशाली हैं।

बुद्धिमान नियंत्रण व्यवहार-आधारित आर्किटेक्चर जैसे साब साये के आईकॉन इलेक्ट्रिक अंडरवाटर टेक्नोलॉजी के विकास की कुंजी है। तेंदुए की आईकॉन नियंत्रण प्रणाली प्रभावी रूप से वाहन को अपने लिए सोचने की अनुमति देती है और ऑपरेटर को वाहन और उसके पर्यावरण की स्थिति के बारे में कहीं अधिक जानकारी प्रदान करती है। यह मजबूत धाराओं में स्टेशन पर वाहन रखने जैसे विशेषताओं को स्वचालित करता है, जिससे ऑपरेटर के वर्कलोड को कम करता है और उन्हें कार्य पर ध्यान केंद्रित करने की इजाजत मिलती है।

वाहन को काम करने के लिए वाहन को काम करने के लिए ऑटो-रिडंडेंसी भी प्रदान करता है, भले ही रखरखाव और रखरखाव को सरल बनाता है, जबकि उन्नयन और समर्थन के लिए दूरस्थ इंटरनेट पहुंच प्रदान करता है।

एसएमडी: एफएलओ से मिलें
चूंकि आरओवी उद्योग में मूल्य दबाव जारी है, नई प्रौद्योगिकियों को अपनाने के माध्यम से परिचालन लागत को कम करने के लिए ऑपरेटरों की आवश्यकता तेजी से स्पष्ट है। समुद्री डाकू मैपिंग और पाइपलाइन निरीक्षण जैसे क्षेत्रों के लिए, जहां पारंपरिक वर्क क्लास आरओवी सिस्टम पसंदीदा विकल्प बने रहते हैं, एसएमडी ने मौजूदा प्रौद्योगिकी की सीमाओं को मान्यता दी है और एफएलओ विकसित किया है, एक नया उच्च गति सर्वेक्षण और निरीक्षण आरओवी सिस्टम। परंपरागत रूप से, मानक कार्य वर्ग आरओवी के आकार, वजन और हाइड्रोडायनामिक्स के कारण गति सीमाएं होती हैं। वे उच्च गति पर अस्थिर परिचालन भी कर सकते हैं।

एसएमडी ने तेजी से और अधिक कुशलतापूर्वक कार्य करने के लिए सिद्ध एसएमडी आरओवी बेड़े प्रौद्योगिकी के आधार पर एक उच्च स्पीड संस्करण एफएलओ इंजीनियर किया। नई प्रणाली में 6 समुद्री मील की शीर्ष गति और किसी भी दिशा से 4 समुद्री मील तक धाराओं में स्थिति रखने की क्षमता है। पारंपरिक कार्य वर्ग आरओवी की तुलना में एफएलओ में 50% तेजी से सर्वेक्षण के समय भी हैं और उन क्षेत्रों में परिचालन खिड़की को काफी विस्तार करने में सक्षम है जहां उच्च धाराएं प्रचलित हैं, खासतौर पर नवीनीकरण क्षेत्र के भीतर।

अवधारणा से निर्माण के लिए, एसएमडी द्वारा नई हाई-स्पीड आरओवी को नवीनतम सेंसर पेलोड के आसपास डिजाइन किया गया है, इसे ऑफशोर करने के लिए ले जाने के लिए काम किया जाएगा, जबकि गुणवत्ता सर्वेक्षण डेटा एकत्र करने के लिए सबसे स्थिर और ध्वनिक रूप से शांत मंच भी उपलब्ध कराया जा सकता है ।

इस स्तर के प्रदर्शन को प्रदान करने के लिए, एफएलओ एसएमडी की उन्नत आरओवी ड्रावेर्रेन प्रौद्योगिकी का उपयोग कम प्रोफ़ाइल हाइड्रोडायनेमिक पैकेज में आधा ऊंचाई से कम और एक सामान्य वर्क क्लास आरओवी के आधा वजन का उपयोग करता है। आठ खुले पानी के vectored thrusters और एसएमडी के उन्नत आरओवी नियंत्रण स्वचालन के साथ मिलकर, एफएलओ समुद्रतट के करीब जबकि उच्च गति पर सटीक नेविगेट और स्थिर रहने में सक्षम है।

एफएलओ को उथले पानी के लिए मुफ्त तैराकी मोड में भी संचालित किया जा सकता है और गहरे पानी में एक टेदर प्रबंधन प्रणाली (टीएमएस) का उपयोग करता है। हालांकि उच्च गति पर यात्रा आरओवी नाम्बिलिकल पर खींचती है, 500 मीटर की पानी की गहराई में मुफ्त तैराकी मोड में, एफएलओ में 4 समुद्री मील से अधिक गति प्राप्त करने की शक्ति होती है।

गहरे पानी के संचालन के लिए टीएमएस का उपयोग करते समय, नाभि खींचने को सतह के पोत में स्थानांतरित किया जाता है जिससे उच्च गति आरओवी एक छोटी 50 मीटर टेदर पर उच्च स्तर की गतिशीलता की अनुमति देता है। यह मोड 2,000 मीटर से अधिक गहराई में 5.6 नॉट्स की गणना की गई अधिकतम गति की अनुमति देता है।

एफएलओ चश्मा
लंबाई: 3.5 मीटर
चौड़ाई: 1.9 मीटर
ऊंचाई: 1 मीटर
वजन: 2.5te
गहराई: 2,000 एमएसडब्ल्यू
पावर: 150 किलोवाट
अधिकतम गति (कोई टेदर नहीं): 6.1 समुद्री मील
पेलोड: 200 किलो

एफईटी की नई एक्सएल आत्मा
फोरम एनर्जी टेक्नोलॉजीज ने एक नया इलेक्ट्रिक दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (ईआरओवी) रेंज लॉन्च की। फोरम की किर्कबीमोर्ससाइड यॉर्कशायर सुविधा में घर में डिज़ाइन और निर्मित, एक्सएल स्पिरिट इलेक्ट्रिक आरओवी की एक नई पीढ़ी की कंपनी है।

वाहन नई सीमा में सबसे छोटा है लेकिन इसके वैकल्पिक इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक पांच फ़ंक्शन मैनिपुलेटर आर्म के उपयोग के साथ सबसी रखरखाव और मरम्मत कार्य करने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली है। वाहन की स्वयं-विनियमन शक्ति सुविधा टेदर की लंबाई के बावजूद वाहन को स्थिर और स्थिर बिजली वितरण सुनिश्चित करने के लिए टेदर नुकसान के लिए क्षतिपूर्ति करती है।

यह फोरम उत्पाद श्रृंखला में बड़े कार्य-वर्ग और ट्रेन्चर वाहनों में पाए जाने वाले एक ही उन्नत फोरम एकीकृत नियंत्रण इंजन (आईसीई ++) का उपयोग करता है। उपयुक्त सेंसर फिट होने पर यह ऑटो-पायलट और पायलट सहायता मोड की एक विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है।

सभी फोरम एक्सएलई इलेक्ट्रिक वाहनों पर लगाए गए नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स फोड को बाजार पर अन्य आरओवी की तुलना में बेहतर कनेक्टिविटी और विस्तार क्षमताओं को सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ईथरनेट इंटरफेसिंग सामान्य आईपी आर्किटेक्चर और रिमोट डेटा ट्रांसफर की आसानी से अन्य उद्योग सेंसर के साथ निर्बाध एकीकरण के लिए अनुमति देता है।

ब्लू रोबोटिक्स: रेट्रोफिट किट
ब्लू रोबोटिक्स ने एक रेट्रोफिट किट जारी की जो ब्लूआरवी 2 हेवी कॉन्फ़िगरेशन में अपग्रेड करने के लिए आवश्यक घटकों को प्रदान करता है। अपग्रेड आरओवी को चार लंबवत थ्रस्टर्स, बाहरी थ्रस्टर गार्ड और अतिरिक्त उछाल की अनुमति देता है। इसके अलावा वाहन को रोल और पिच में 6 डिग्री-स्वतंत्रता नियंत्रण और सक्रिय स्थिरीकरण हासिल करने में सक्षम बनाता है, जिससे ब्लूआरवी 2 हेवी बाजार पर सबसे स्थिर लेकिन गतिशील मिनी आरओवी बना देता है। चूंकि ब्लूरोवी 2 लॉन्च होने से पहले यह किट काम में रही है, इसलिए जंगली में प्रत्येक आरओवी के पास पहले से ही अपग्रेड के लिए आवश्यक बढ़ते छेद हैं। किट $ 59 9 हैं और दो सप्ताह के लीड टाइम के साथ शिपिंग कर रहे हैं।

( समुद्री प्रौद्योगिकी रिपोर्टर के अप्रैल 2018 संस्करण में प्रकाशित)