उपयोगी सहायक उपकरण: विद्युत आधारित जलमग्न उपकरण और संचालक

क्रेडिट: रीच रोबोटिक्स

समुद्री अभियानों में जलमग्न वाहन एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, विभिन्न उद्योगों को सहायता प्रदान करते हैं, प्रतिकूल परिस्थितियों के बावजूद दूरस्थ स्थानों तक पहुँचते हैं और श्रमिकों के लिए जोखिम को कम करते हैं। ये उन स्थानों पर हमारी आँखों और कानों की तरह काम करते हैं जहाँ हम नहीं पहुँच सकते, और इतने लंबे समय तक काम कर सकते हैं जितना कि कई मनुष्य नहीं कर सकते। हालाँकि, जलमग्न प्रणालियाँ अवलोकन क्षमताओं से कहीं आगे तक पहुँचती हैं—शाब्दिक रूप से। उपकरण और नियंत्रक वाहनों की क्षमताओं को बढ़ाते हैं, जिससे वे विभिन्न प्रकार के जलमग्न कार्य करने में सक्षम होते हैं।

नई गहराइयों तक पहुँचना

रीच रोबोटिक्स के वाणिज्यिक प्रमुख निगेल स्टीवन ने बताया, "सबसे महत्वपूर्ण रुझानों में से एक यह है कि निरीक्षण श्रेणी के वाहनों से हस्तक्षेप करने की क्षमता की अपेक्षा बढ़ रही है। ऑपरेटर अब केवल समस्या को देखने से संतुष्ट नहीं हैं। वे वस्तुओं को बरामद करना, उपकरणों को नियंत्रित करना, नमूने एकत्र करना और बड़े, अधिक महंगे सिस्टम तैनात किए बिना कार्यों को पूरा करना चाहते हैं।"

इसलिए, रक्षा और अपतटीय ऊर्जा से लेकर वाणिज्यिक निरीक्षण, अनुसंधान और पर्यावरण निगरानी तक कई क्षेत्रों में ऐसे मैनिपुलेटरों की बढ़ती मांग है जो हल्के हों, एकीकृत करने में आसान हों और किसी परियोजना की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप हों।

रीच रोबोटिक्स रिमोट से संचालित वाहनों (आरओवी) के लिए इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर विकसित करता है, जिससे ऑपरेटर पानी के भीतर सटीक हस्तक्षेप कार्य कर सकते हैं। कंपनी के उत्पाद रेंज में छोटे निरीक्षण-श्रेणी के आरओवी के लिए कॉम्पैक्ट सिस्टम से लेकर अधिक चुनौतीपूर्ण समुद्री परियोजनाओं के लिए सात-कार्यक्षमता वाले मैनिपुलेटर तक शामिल हैं।

स्टीवन ने याद किया कि हाल ही में किए गए निरीक्षण, रखरखाव और मरम्मत अभियान के दौरान, ऑपरेटरों ने निरीक्षण श्रेणी के आरओवी पर रीच एक्स के पांच-कार्यक्षमता वाले मैनिपुलेटरों की एक जोड़ी का उपयोग करके दृश्य निरीक्षण से आगे बढ़कर सीधे परिसंपत्ति के साथ संपर्क स्थापित किया। “मैनिपुलेटरों का उपयोग संक्षारण निगरानी जांच लगाने, निरीक्षण के लिए पहुंच प्रदान करने हेतु समुद्री वृद्धि को साफ करने और छोटे समुद्री घटकों को संभालने के लिए किया गया था, जिससे बड़े हस्तक्षेप प्रणाली को जुटाए बिना स्थिति मूल्यांकन कार्य पूरा किया जा सका।”

उन्होंने आगे कहा, “हमारे लिए, यह परियोजना उद्योग में एक व्यापक बदलाव को दर्शाती है। ऑपरेटर तेजी से कॉम्पैक्ट आरओवी प्लेटफॉर्म से व्यावहारिक हस्तक्षेप कार्यों को अंजाम देना चाहते हैं, जिससे गतिशीलता की आवश्यकताएं कम हो जाती हैं और परिचालन दक्षता बनी रहती है। इसने दिखाया कि कैसे विद्युत संचालन पारंपरिक रूप से बड़े हस्तक्षेप प्रणालियों से जुड़ी जटिलताओं के बिना निरीक्षण श्रेणी के वाहनों की क्षमता का विस्तार कर सकता है।”

क्रेडिट: रीच रोबोटिक्स

क्रेडिट: रीच रोबोटिक्स

"मुझे लगता है कि हम सबसी मैनिपुलेटर के लिए एक महत्वपूर्ण मोड़ पर हैं," साब यूके में इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर उत्पाद प्रबंधक रॉब ड्यूवेल ने कहा, साथ ही इस क्षमता की ओर उद्योग के बदलाव को भी स्वीकार किया।

उन्होंने समझाया, “लंबे समय से लोग इलेक्ट्रिक सिस्टम को हाइड्रोलिक सिस्टम की तुलना में एक समझौता मानते थे, लेकिन अब ऐसा नहीं है। पावर डेंसिटी, कंट्रोल सिस्टम और सिस्टम इंटीग्रेशन में हुई प्रगति का मतलब है कि इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर अब चुनौतीपूर्ण हस्तक्षेप कार्यों के लिए आवश्यक शक्ति, सटीकता और विश्वसनीयता प्रदान कर सकते हैं, साथ ही पूरी तरह से इलेक्ट्रिक और अधिक स्वायत्त सबसी ऑपरेशन की ओर बढ़ते कदम का समर्थन भी कर सकते हैं।”

साब कंपनी सीएआई ईएम1-7 इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर (ईएम1-7) का दावा करती है, जो पानी के भीतर चुनौतीपूर्ण हस्तक्षेप कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया एक इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर आर्म है। यह उच्च भार वहन क्षमता को सटीक नियंत्रण के साथ जोड़ता है, जो 2 मीटर की पहुंच पर 122 किलोग्राम तक और सिकुड़ने पर 454 किलोग्राम तक भार वहन करने की क्षमता प्रदान करता है। इसके छह डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम जटिल कार्यों के लिए आवश्यक निपुणता प्रदान करते हैं। यह सिस्टम गहरे पानी के वातावरण के लिए भी इंजीनियर किया गया है, जिसकी गहराई रेटिंग 4,000 मीटर है।

साब का सीएआई ईएम1-7 इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर। साब द्वारा साब।

साब का सीएआई ईएम1-7 इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर। साब द्वारा साब।

नॉटिकस रोबोटिक्स, इंक. के पास आरओवी अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया एक इलेक्ट्रिक वर्क-क्लास सबसी मैनिपुलेटर भी है: ओलंपिक आर्म। हालांकि, हाल ही में कंपनी स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों (एयूवी) और रोबोटिक प्रणालियों के लिए निर्मित अपने पहले प्रोटोटाइप के साथ इलेक्ट्रिक मैनिपुलेटर और स्वायत्त संचालन को एकीकृत कर रही है।

प्रेस विज्ञप्ति में वर्णित प्रारंभिक प्रोटोटाइप में एक मॉड्यूलर तीन-जोड़ वाली संरचना है, जो भविष्य में विकसित होने वाले पांच-जोड़ और सात-जोड़ वाले संस्करणों का आधार बनेगी, जो तेजी से जटिल समुद्री संचालन में सहायक होंगे। नॉटिकस रोबोटिक्स के टूलकिट सॉफ्टवेयर के साथ एकीकृत यह मैनिपुलेटर स्वचालित रूप से कार्य स्थलों को पहचानेगा, हस्तक्षेप बिंदुओं का पता लगाएगा, पानी के नीचे की बदलती परिस्थितियों के अनुकूल ढल जाएगा और ऑपरेटर के कम हस्तक्षेप से कार्यों को पूरा करेगा।

विकास टीमों ने कार्यात्मक और भार परीक्षण शुरू कर दिया है, जिसमें नॉटिकस रोबोटिक्स का एक्वानॉट एयूवी भविष्य के क्षेत्र प्रदर्शनों के लिए प्रारंभिक एकीकरण वाहन के रूप में काम करेगा।

एक विद्युतीकृत भविष्य

“सबसे रोमांचक बात यह है कि ये प्रौद्योगिकियां खतरनाक वातावरण में मानवीय हस्तक्षेप को कम करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगी,” ड्यूवेल ने उत्साहपूर्वक कहा। “उन्नत तकनीक को अधिक स्वचालन और अंततः एआई-सक्षम क्षमताओं के साथ मिलाकर, हम सुरक्षा में सुधार कर सकते हैं, संचालन को अधिक कुशल बना सकते हैं और पानी के भीतर काम करने के नए तरीके खोज सकते हैं जो पहले संभव नहीं थे।”

स्टीवन ने भी इस बात से सहमति जताते हुए कहा, “समुद्र के नीचे का उद्योग छोटे और अधिक चुस्त रोबोटिक प्रणालियों की ओर लगातार विकसित हो रहा है। जैसे-जैसे ये प्लेटफॉर्म अधिक सक्षम होते जा रहे हैं, विद्युत-आधारित, उच्च-प्रदर्शन हेरफेर की भूमिका और भी महत्वपूर्ण होती जा रही है।”