संचार और नियंत्रण

क्रेडिट: सेलुला रोबोटिक्स

2025 में, इकोएसयूबी रोबोटिक्स और सोनारडाइन ने समुद्र तल पर लगे सहायता प्राप्त नेविगेशन और स्वायत्त एयूवी लॉन्च का प्रदर्शन करके स्वायत्त पानी के नीचे संचालन में एक बड़ी सफलता हासिल की - एक ऐसी क्षमता जो पनडुब्बी प्रणालियों की उपलब्धियों की सीमाओं को आगे बढ़ाती है।

कंपनियों ने समुद्र तल पर ऐसे नोड्स विकसित किए हैं जो सोनारडाइन के कॉम्पैट 6 ध्वनिक संचार को एक निष्क्रिय अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन (यूएसबीएल) प्रणाली के साथ जोड़ते हैं, जिससे पूरी तरह से स्वायत्त सबसी लॉन्च पॉइंट बनते हैं जो लंबे समय तक निष्क्रिय अवस्था में रह सकते हैं। प्रत्येक नोड में एक समर्पित लॉन्च ट्यूब के भीतर एक इकोएसयूबी एयूवी होता है, जो ध्वनिक रूप से या किसी परिभाषित ट्रिगर द्वारा सक्रिय होने तक निष्क्रिय अवस्था में रहता है।

एक बार जागृत होने पर, इकोएसयूबी एयूवी नोड को ऑनलाइन करता है, खुद को मुक्त करता है और लॉन्च ट्यूब से उड़ान भरता है। एयूवी जीएनएसएस के बिना अपना मिशन शुरू करता है, इसके बजाय 600 मीटर तक की दूरी पर नोड से सटीक ध्वनिक स्थिति अपडेट प्राप्त करता है। चार नोड्स के नेटवर्क के साथ, यह आर्किटेक्चर व्यापक क्षेत्र कवरेज और समन्वित मल्टी-एयूवी प्रतिक्रिया के लिए उपयुक्त है।

जून 2026 में, यूके स्मार्ट साउंड कनेक्ट सबसर्फेस प्रदर्शन के दौरान, इकोसब और सोनारडाइन ने इस अवधारणा को वास्तविक परिचालन वातावरण में प्रदर्शित किया। इकोसब रोबोटिक्स के निदेशक और महाप्रबंधक इयान विंसेंट ने कहा, "प्रदर्शन से पता चला कि समुद्र तल पर लगे सहायता प्राप्त नेविगेशन का उपयोग कैसे किया जा सकता है, साथ ही यह भी कि इकोसब प्लेटफॉर्म इस बुनियादी ढांचे का लाभ कैसे उठा सकते हैं, जिससे इस प्रकार के स्वायत्त समुद्री संचालन की अपार क्षमता प्रदर्शित होती है।"

यूनिवर्सिटी ऑफ प्लायमाउथ और प्लायमाउथ मरीन लेबोरेटरी (पीएमएल) के नेतृत्व में स्मार्ट साउंड कनेक्ट सबसर्फेस परियोजना में एसीयूए ओशन, इकोसब रोबोटिक्स, सीबर और सोनारडाइन के प्लेटफॉर्म सतह के ऊपर और नीचे एक साथ काम कर रहे थे।

प्रदर्शन के दौरान, प्लायमाउथ विश्वविद्यालय के सीबर एयूवी और एक इकोसब एयूवी ने समुद्र तल नोड ऐरे का उपयोग करके एक साथ नेविगेट किया। सतह पर, एसीयूए ओशन के पायनियर यूएसवी ने सोनारडाइन रेंजर 2 जाइरो यूएसबीएल पोजिशनिंग सिस्टम का उपयोग करके इकोसब एयूवी को ट्रैक और नियंत्रित किया। यूएसवी ने स्थायी रूप से तैनात सोनारडाइन ओरिजिन 600 ध्वनिक डॉप्लर करंट प्रोफाइलर से वायरलेस तरीके से डेटा भी एकत्र किया, और समुद्री सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग फर्म मरीन एआई ने सोनारडाइन के स्प्रिंट-नैव का उपयोग करके जीएनएसएस के बंद होने पर भी नेविगेशन जारी रखने की क्षमता का प्रदर्शन किया।

स्मार्ट साउंड कनेक्ट सबसर्फेस प्रदर्शन में सोनारडाइन के इको एक्सप्लोरर से सीबर युको और इकोसब रोबोटिक्स को तैनात किया जा रहा है। क्रेडिट: सोनारडाइन

पीएमएल के रिमोट ऑपरेशन सेंटर से, आगंतुक लाइव फीड देख सकते थे, जिसमें एयूवी और सोनारडाइन के ओरिजिन 600 एडीसीपी से पायनियर यूएसवी तक ट्रैकिंग और डेटा टेलीमेट्री दिखाई दे रही थी। क्रेडिट: प्लायमाउथ विश्वविद्यालय/प्लायमाउथ मरीन लेबोरेटरी

स्मार्ट साउंड कनेक्ट सबसर्फेस प्रदर्शन में ACUA ओशन का एक पायनियर यूएसवी। क्रेडिट: ACUA ओशन

सोनारडाइन के बिजनेस डेवलपमेंट मैनेजर एडन थॉर्न ने कहा, "समुद्री रोबोटिक्स के साथ काम करने की दो सबसे बड़ी चुनौतियां हैं, कई संगठनों वाले वातावरण में सतह और पानी के नीचे स्थित कई प्लेटफार्मों का परस्पर संचालन करना। हमने दिखाया कि पीएमएल के रिमोट कंट्रोल सेंटर में दर्शकों की मौजूदगी में इसे लाइव वातावरण में कैसे किया जा सकता है।"

उनका कहना है कि निष्क्रिय यूएसबीएल का उपयोग करने वाले समुद्र तल नेविगेशन नोड्स पोजिशनिंग सिस्टम की "बुद्धि" को सतह से समुद्र तल पर स्थानांतरित कर देते हैं, जहां यह एयूवी के छोटे बेड़े का समर्थन कर सकता है जिन्हें महत्वपूर्ण नेविगेशन और संचार पैकेज की आवश्यकता नहीं होती है।

जैसे-जैसे पनडुब्बी वाहन, समुद्र तल प्रणालियाँ और सतही प्लेटफॉर्म सहायक पोतों से अधिक दूरी पर संचालित होने, लंबे समय तक तैनात रहने और अधिक क्षमता वाले पेलोड ले जाने के लिए बाध्य होते जा रहे हैं, ऊर्जा की उपलब्धता मिशन योजना, सिस्टम डिज़ाइन और परिचालन लागत के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण हो जाती है। सेलुला रोबोटिक्स द्वारा स्थापित समुद्री हाइड्रोजन ऊर्जा कंपनी नौटीजेन ने बैटरी शक्ति से परे सहनशक्ति बढ़ाने के लिए ईंधन सेल प्रणालियाँ विकसित की हैं। इस प्रणाली में ईंधन सेल पावर प्लांट को उसमें समाहित हाइड्रोजन और ऑक्सीजन से अलग रखा गया है, जिससे भंडारण के माध्यम से मिशन ऊर्जा को बढ़ाया जा सकता है। निर्माताओं और एकीकरणकर्ताओं के लिए, यह सहनशक्ति, पेलोड ऊर्जा, सीमा और मिशन उपलब्धता को संतुलित करने का एक अधिक लचीला मार्ग प्रदान करता है। प्रारंभिक अनुप्रयोगों में पनडुब्बी वाहन, स्थिर समुद्र तल विद्युत प्रणालियाँ और सतही मानवरहित प्रणालियाँ शामिल हैं।

इस तकनीक का प्रदर्शन पहले ही समुद्र के भीतर किया जा चुका है। फ्यूल सेल सिस्टम ने सेलुला रोबोटिक्स के एनवॉय एयूवी को 2,000 किलोमीटर से अधिक की दूरी तय करने वाले पूर्णतया जलमग्न मिशन में 385 घंटे के निरंतर संचालन के दौरान शक्ति प्रदान की, जिसमें 4,000 से अधिक गैर-रेखीय युद्धाभ्यास शामिल थे। यह प्रदर्शन इन्फिनिटी फ्यूल सेल एंड हाइड्रोजन, इंक. के साथ विकसित हाइड्रोजन फ्यूल सेल तकनीक का उपयोग करके हासिल किया गया था।

इंटीजर टेक्नोलॉजीज के साथ समझौता ज्ञापन की घोषणा करते हुए, सेलुला रोबोटिक्स के उत्पाद निदेशक एलेक्स जॉनसन ने लंबी दूरी के समुद्री अभियानों में सिस्टम जागरूकता और मिशन पर विश्वास की आवश्यकता पर जोर दिया। यह समझौता इंटीजर के डिजिट कमांड ऑपरेटर सॉफ्टवेयर को सेलुला के मिशन कंट्रोल सॉफ्टवेयर के साथ एकीकृत करने के लिए एक सहयोगात्मक ढांचा स्थापित करता है, जिसका उपयोग उसके यूयूवी प्लेटफार्मों के लिए किया जाएगा। डिजिट कमांड एक मल्टी-एजेंट मिशन मैनेजर है जिसे तटवर्ती ऑपरेटरों के लिए डिज़ाइन किया गया है और यह सभी अभियानों में निर्णय-समर्थन परत के साथ मौजूदा कमांड और कंट्रोल को मजबूत करता है। इंटीजर का डिजिट मिशन एश्योरेंस प्लेटफॉर्म उच्च-विश्वसनीयता वाले डिजिटल ट्विन को वास्तविक समय के पर्यावरणीय पूर्वानुमान के साथ एकीकृत करता है ताकि ऑपरेटर मिशन योजनाओं का आकलन, समन्वय और अनुकूलन कर सकें। वास्तविक समय के सेंसर डेटा को भौतिकी-आधारित मॉडलों के साथ एकीकृत करके, प्लेटफार्म विकसित हो रहे खतरों के अनुसार स्वचालित रूप से अनुकूलित हो सकते हैं।

इंटीजर के सीईओ ड्यूक हार्टमैन ने कहा, “रक्षा प्रौद्योगिकी की अगली पीढ़ी ऐसे सॉफ्टवेयर द्वारा परिभाषित होगी जो न केवल प्रतिक्रिया दे, बल्कि पूर्वानुमान भी लगा सके। प्लेटफ़ॉर्म-स्तरीय विश्लेषण से लेकर वैश्विक बेड़े के समन्वय तक, DIGIT युद्ध जीतने के लिए आवश्यक सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर प्रदान करता है। यह मिशन-जागरूक प्रौद्योगिकी की ओर एक मौलिक बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है, जिससे ऑपरेटरों और स्वायत्त प्रणालियों को सफल मिशन परिणाम देने के लिए आत्मविश्वासपूर्ण निर्णय लेने की दूरदर्शिता मिलती है।”

फ्लोरिडा अटलांटिक यूनिवर्सिटी (एफएयू) ऑस्ट्रेलिया के एडवांस्ड स्ट्रेटेजिक कैपेबिलिटीज एक्सेलेरेटर, यूनाइटेड किंगडम के डिफेंस एंड सिक्योरिटी एक्सेलेरेटर और संयुक्त राज्य अमेरिका की डिफेंस इनोवेशन यूनिट द्वारा समर्थित रक्षा नवाचार पहल, एयूकेयूएस मैरीटाइम इनोवेशन चैलेंज के माध्यम से एक मिलियन डॉलर के अनुदान के साथ सबसी कम्युनिकेशन टेक्नोलॉजी को आगे बढ़ा रही है।

एफएयू के सेंटर फॉर कनेक्टेड ऑटोनॉमी एंड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (सीए-एआई) के नेतृत्व में और हाइड्रोमिया के सहयोग से शुरू की गई इस परियोजना का उद्देश्य अगली पीढ़ी की पानी के भीतर संचार और नेटवर्किंग प्रणाली विकसित करना है, जिसे स्वायत्त पानी के भीतर चलने वाले वाहनों, समुद्र तल के सेंसर और समुद्री ऑपरेटरों को अधिक तेजी से, विश्वसनीय और सुरक्षित रूप से जानकारी साझा करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

"आजकल के पानी के अंदर संचार प्रणालियाँ ऑपरेटरों को रेंज और गति में से किसी एक को चुनने के लिए मजबूर करती हैं," एफएयू के प्रमुख शोधकर्ता जॉर्ज स्क्लिवानिटिस, पीएचडी ने कहा। "ध्वनिक संचार संकेत लंबी दूरी तय कर सकते हैं लेकिन उनकी बैंडविड्थ सीमित होती है, जबकि ऑप्टिकल संचार डेटा को तेजी से प्रसारित कर सकता है लेकिन केवल कम दूरी तक।"

FAU-Hydromea समाधान दोनों तकनीकों को एक ही प्रोग्रामेबल प्लेटफॉर्म में एकीकृत करेगा। लंबी दूरी के ध्वनिक लिंक मजबूत कमांड-एंड-कंट्रोल संचार प्रदान करेंगे, जबकि उच्च गति वाले दृश्य-प्रकाश लिंक आस-पास के स्वायत्त वाहनों और सेंसरों के बीच तेजी से डेटा साझाकरण को सक्षम बनाएंगे। यह प्रणाली पानी के भीतर बदलती परिस्थितियों के अनुकूल ढलने और भीड़भाड़ वाले या प्रतिस्पर्धी वातावरण में भी कनेक्टिविटी बनाए रखने में सक्षम होगी।

जॉर्ज स्क्लिवानिटिस, पीएच.डी., एफएयू में प्रमुख शोधकर्ता। साभार: एफएयू

शोधकर्ताओं का मानना है कि यह तकनीक सहयोगी समुद्री बलों के लिए भविष्य में परिचालन तैनाती का मार्ग प्रशस्त करेगी, साथ ही वैज्ञानिक अनुसंधान, पर्यावरण निगरानी और अपतटीय उद्योगों में व्यापक अनुप्रयोगों का समर्थन करेगी।