कम जगह घेरने वाले उपकरण, व्यापक मिशन: CHASING ROV किस प्रकार समुद्री निरीक्षण क्षमताओं का विस्तार करते हैं

वेनेजुएला के माराकाइबो झील में पानी के नीचे पाइपलाइन निरीक्षण के दौरान, INMARVENCO CA की एक टीम ने सहायक पोत लुपारा II से CHASING X औद्योगिक ROV को तैनात किया। (सौजन्य: INMARVENCO CA और CHASING)।

वेनेजुएला के माराकाइबो झील में निरीक्षण के दौरान मल्टीबीम सोनार और लाइव कैमरा दृश्यों से एक पाइपलाइन क्रॉसिंग और झील की तलछट के नीचे लगभग 90% दबी हुई पाइपलाइन का पता चला। संयुक्त ध्वनिक और ऑप्टिकल डेटा ने सीमित जलदृश्यता में पाइपलाइन ट्रैकिंग और संरचनात्मक अवलोकन में सहायता की। सौजन्य: INMARVENCO CA और CHASING।

डेनमार्क में एक अपतटीय पवन टरबाइन नींव का सर्वेक्षण चेज़िंग एम2 प्रो मैक्स द्वारा किया गया, जिसमें यूविजन यूएस स्कैनर लगा हुआ था। एकत्रित छवियों को संसाधित करके जलमग्न संरचना का एक मापने योग्य 3डी मॉडल तैयार किया गया, जिसका उपयोग स्थिति की समीक्षा और भविष्य में तुलना के लिए किया जा सकता है। यूविजन और चेज़िंग के सौजन्य से।

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पेशेवर हल्के ROV अब दृश्य अवलोकन से आगे बढ़कर पोजिशनिंग, 3D मॉडलिंग और गैर-विनाशकारी परीक्षण में सहायता प्रदान कर रहे हैं - बिना किसी सामान्य प्रणाली की तरह बड़े क्षेत्र में तैनात किए।

समुद्र के नीचे निरीक्षण परंपरागत रूप से वाणिज्यिक गोताखोरों, बड़े वर्क-क्लास आरओवी और छोटे कैमरा प्लेटफार्मों पर निर्भर रहा है। अब नियमित मिशनों की बढ़ती संख्या इन्हीं श्रेणियों के अंतर्गत आती है।

ऑपरेटरों को प्लेटफ़ॉर्म नोड का निरीक्षण करने, कई किलोमीटर लंबी पाइपलाइन का अनुसरण करने या महीनों बाद तुलना के लिए उसी पवन नींव पर वापस लौटने की आवश्यकता हो सकती है। इन कार्यों के लिए स्थिर संचालन, पेशेवर सेंसर और ट्रेस करने योग्य डेटा की आवश्यकता होती है, लेकिन इसके लिए बड़े पोत या जटिल प्रक्षेपण-और-पुनर्प्राप्ति प्रणाली की आवश्यकता नहीं हो सकती है।

इस अंतर के कारण पेशेवर हल्के ROV की भूमिका बढ़ रही है। इनका महत्व केवल इनके छोटे आकार में ही नहीं है, बल्कि आसानी से गतिशील होने, मिशन के अनुरूप अनुकूलित किए जाने और इंजीनियरिंग टीमों द्वारा समीक्षा और तुलना करने योग्य जानकारी प्रदान करने की क्षमता में भी निहित है।

वीडियो प्लेटफॉर्म से डेटा प्लेटफॉर्म तक

पानी के भीतर निरीक्षण के लिए ऑप्टिकल वीडियो अभी भी महत्वपूर्ण है, लेकिन यह रिकॉर्ड का केवल एक हिस्सा बनकर रह गया है। इमेजिंग सोनार अशांत पानी में दृश्यता बढ़ा सकता है। डीवीएल और यूएसबीएल प्रणालियाँ प्रेक्षणों को स्थिति से जोड़ सकती हैं। त्रि-आयामी स्कैनिंग एक मापने योग्य संरचनात्मक मॉडल बना सकती है, जबकि अल्ट्रासोनिक मोटाई और कैथोडिक सुरक्षा उपकरण ऐसी जानकारी प्रदान करते हैं जो केवल छवियों से प्राप्त नहीं की जा सकती।

निर्माताओं के लिए, इससे डिज़ाइन की चुनौती बदल जाती है। एक हल्के ROV को केवल कैमरा ले जाने से कहीं अधिक कार्य करने होंगे। इसे संरचनाओं के पास स्थिर रहना होगा, धारा में काम करना होगा, विभिन्न पेलोड को संभालना होगा और डेटा को विश्वसनीय रूप से सतह पर स्थानांतरित करना होगा।

CHASING इस परिचालन क्षेत्र के लिए सिस्टम विकसित करने वाली कंपनियों में से एक है। 2016 में स्थापित, इसके पेशेवर पोर्टफोलियो में CHASING X औद्योगिक ROV और अधिक कॉम्पैक्ट CHASING M2 PRO MAX शामिल हैं।

ये दोनों प्लेटफॉर्म अलग-अलग तैनाती आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, लेकिन एक ही सिद्धांत का पालन करते हैं: आरओवी पानी के नीचे गतिशीलता, नियंत्रण, शक्ति और संचार प्रदान करता है, जबकि सहायक उपकरण पर्यावरण, लक्ष्य और आवश्यक परिणामों के अनुसार चुने जाते हैं।

अधिक रेंज, स्थिरता और मल्टी-सेंसर एकीकरण की आवश्यकता वाले मिशनों के लिए, CHASING X 350 मीटर की गहराई तक काम कर सकता है और 4.5 नॉट तक की धाराओं का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका लो-लाइट 4K कैमरा, 12,000 ल्यूमेन की रोशनी और ओपन पेलोड आर्किटेक्चर इमेजिंग सोनार, पोजिशनिंग सिस्टम, 3D स्कैनर और गैर-विनाशकारी परीक्षण उपकरणों को सपोर्ट करता है।

CHASING M2 PRO MAX निकट-श्रेणी के पेशेवर कार्यों के लिए एक छोटा प्लेटफॉर्म प्रदान करता है। इसकी सर्वदिशात्मक गति और एकीकृत सहायक इंटरफेस तीव्र फील्ड तैनाती और मिशन-विशिष्ट पेलोड, जिसमें 3D स्कैनिंग सिस्टम भी शामिल हैं, को सपोर्ट करते हैं।

तीन मिशन, तीन विन्यास

वेनेजुएला और डेनमार्क में चल रही परियोजनाएं दर्शाती हैं कि यह दृष्टिकोण विभिन्न जलमग्न कार्यों पर कैसे लागू होता है।

अप्रैल 2026 में, वेनेजुएला की समुद्री इंजीनियरिंग और पानी के नीचे सेवाएं प्रदान करने वाली कंपनी INMARVENCO CA ने एक अपतटीय तेल प्लेटफार्म का निरीक्षण करने के लिए CHASING X को तैनात किया। समुद्री वनस्पति, गंदा पानी और संरचनात्मक कनेक्शनों के आसपास निकट दूरी पर काम करने के लिए स्थिर नियंत्रण और केवल दृश्य इमेजिंग से कहीं अधिक की आवश्यकता थी।

आरओवी में यूविजन यूएस स्कैनर 3डी स्कैनिंग सिस्टम, मल्टीबीम इमेजिंग सोनार, अल्ट्रासोनिक मोटाई सेंसर और कैथोडिक प्रोटेक्शन प्रोब लगे थे। सतह-नियंत्रित कार्यप्रणाली में पांच डेटा परतें शामिल थीं: 4के वीडियो, सोनार इमेजरी, 3डी संरचनात्मक मॉडल, दीवार की मोटाई माप और कैथोडिक प्रोटेक्शन माप।

इस परियोजना ने संरचनात्मक अवलोकन, डिजिटल मॉडलिंग और गैर-विनाशकारी परीक्षण को एक ही निरीक्षण कार्यप्रणाली में एकीकृत किया, जिससे इंजीनियरिंग समीक्षा और भविष्य में तुलना के लिए जानकारी प्राप्त हुई।

माराकाइबो झील में INMARVENCO की दूसरी परियोजना ने CHASING X पर अलग तरह की मांगें रखीं। इस मिशन में कम दृश्यता वाले पानी और नरम तलछट में तट के निकट स्थित 8 इंच की गैस पाइपलाइन का निरीक्षण करना शामिल था।

आरओवी को डीवीएल, यूएसबीएल, ओकुलस 750डी मल्टीबीम सोनार, कैथोडिक प्रोटेक्शन प्रोब और अल्ट्रासोनिक थिकनेस सेंसर से लैस किया गया था। पांच घंटे के ऑपरेशन के दौरान, टीम ने 4,260 मीटर पाइपलाइन का रिकॉर्ड बनाया, एनोड रिंग और रिपेयर क्लैंप की जांच की, सबसी केबल क्रॉसिंग की पहचान की और चुनिंदा इंटीग्रिटी माप एकत्र किए।

यहां आवश्यकता केवल पाइपलाइन को देखने की ही नहीं थी, बल्कि एक लंबी रैखिक संपत्ति के साथ ट्रैकिंग बनाए रखने और वीडियो, ध्वनिक जानकारी, स्थिति और गैर-विनाशकारी परीक्षण परिणामों को लिंक करने की भी थी।

दक्षिणी डेनमार्क में, दो लोगों की एक टीम ने एक ऑफशोर पवन टरबाइन नींव का सर्वेक्षण करने के लिए यूविजन यूएस स्कैनर के साथ चेज़िंग एम2 प्रो मैक्स का उपयोग किया।

एक ऑपरेटर ने जलमग्न ढेर के चारों ओर आरओवी (रोबोटिक वाहन) का संचालन किया, जबकि दूसरे ऑपरेटर ने सतह पर स्थित कंप्यूटर से स्कैन की गुणवत्ता की निगरानी की। संसाधित छवियों से एक मापने योग्य 3डी मॉडल तैयार हुआ, जिससे भविष्य में होने वाले निरीक्षणों के दौरान समुद्री वृद्धि, क्षरण और सतह में होने वाले परिवर्तनों की समीक्षा के लिए एक संदर्भ प्राप्त हुआ।

उद्देश्य अलग होने के कारण पेलोड भी अलग था। डेनिश ऑपरेशन का मुख्य उद्देश्य मोटाई या कैथोडिक सुरक्षा माप के बजाय दोहराए जाने योग्य 3डी डेटा अधिग्रहण था।

सबसी टूल किट में एक व्यापक भूमिका

पेशेवर हल्के ROV वाणिज्यिक गोताखोरों या कार्य-स्तरीय प्रणालियों का स्थान नहीं लेते हैं। इनकी भूमिका समुद्री उपकरणों के संग्रह में एक और परत जोड़ना है—जो प्रारंभिक सर्वेक्षण, नियमित निरीक्षण, लक्षित माप और दोहराए जाने योग्य डिजिटल रिकॉर्ड के लिए उपयुक्त है।

इनके छोटे आकार के कारण तटरेखाओं, छोटे जहाजों या सीमित कार्यस्थलों से निरीक्षणों की योजना बनाना और उन्हें दोहराना आसान हो जाता है। मॉड्यूलर पेलोड एक ही प्लेटफॉर्म को विभिन्न तकनीकी प्रश्नों का समाधान करने की अनुमति देते हैं, जबकि सतह नियंत्रण से फील्ड टीमों को मिशन तक तुरंत पहुंच मिलती है और अनावश्यक कर्मियों के जोखिम को कम किया जा सकता है।

हल्के ROV की बढ़ती भूमिका केवल आकार पर ही निर्भर नहीं करेगी, बल्कि इस बात पर भी निर्भर करेगी कि वे मिशन-विशिष्ट उपकरणों को कितनी विश्वसनीयता से ले जा सकते हैं और पता लगाने योग्य डेटा वापस कर सकते हैं।

CHASING की हालिया परियोजनाएं दर्शाती हैं कि कैसे एक पेशेवर ROV पोर्टफोलियो विभिन्न परिचालन पैमानों को कवर कर सकता है, साथ ही मिशन-विशिष्ट पेलोड चयन को भी बनाए रख सकता है। जैसे-जैसे अपतटीय परिसंपत्ति प्रबंधन अधिक डेटा-आधारित होता जा रहा है, गतिशीलता, संवेदन और उपयोगी जानकारी को आपस में जोड़ने की यह क्षमता और भी महत्वपूर्ण होती जा रही है।

चेज़िंग के बारे में

2016 में स्थापित, CHASING पेशेवर और उपभोक्ता अंडरवाटर आरओवी के साथ-साथ संबंधित अंडरवाटर इमेजिंग और निरीक्षण प्रौद्योगिकियों का विकास और निर्माण करती है।

इसके पेशेवर उत्पाद पोर्टफोलियो में कई प्रकार के अनुप्रयोग शामिल हैं, जिनमें अपतटीय प्लेटफार्म निरीक्षण, पानी के नीचे के बुनियादी ढांचे का निरीक्षण, पानी के नीचे आपातकालीन प्रतिक्रिया, पतवार और गोदी का निरीक्षण, जलीय कृषि और मत्स्य पालन, वैज्ञानिक अनुसंधान और पर्यावरण निगरानी, सीमा सुरक्षा और सार्वजनिक सुरक्षा, और पानी के नीचे 3डी इमेजिंग और अन्वेषण शामिल हैं।

अधिक जानकारी के लिए, https://www.chasing.com/en/?utm_source=pr_distribution&utm_medium=pr&utm_campaign=CHASING_PRMTR पर जाएं।

वेनेजुएला में अपतटीय निरीक्षण अभियान के लिए डेक पर एक CHASING X औद्योगिक ROV तैयार है। परिचालन वातावरण और अपेक्षित डेटा के अनुसार ROV को विभिन्न सेंसर और निरीक्षण उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है।

INMARVENCO CA और CHASING के सौजन्य से।