एमटीआर 100: ऑन द वॉच

एमटीआर एक "एमटीआर 100 क्रिएटिव फोटो" पुरस्कार प्रस्तुत नहीं करता है, लेकिन अगर हमने इस वर्ष के विजेता ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स किया है। इस साल की शुरुआत में गीले परीक्षण में ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक के एक्वानेट को चित्रित किया गया है, जो इसे एमटीआर 100 'ट्रॉफी' रखता है। (फोटो: ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स)

सेलुला के इमोटस पानी के नीचे वाहन। (फोटो: इमोटस)

फोर्सिया कंप्यूटर दृष्टि और उपसेना संचालन के लिए मशीन सीखने को आसान बना रहा है। (छवि: फोर्सिया)

इक्विनोर के लिए विकसित स्टिंगर के ड्रोन डॉकिंग स्टेशन अवधारणा का एक मॉडल। (फोटो: इलेन मास्लिन)

वाईसब के टॉर्डन, हल्के से थोड़ा अधिक सौम्य पेशकश करने के लिए तैयार हैं। (छवि: वाईएसयूबी)

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एबरडीन के आधार पर, इलेन मास्लिन हमारे पृष्ठों के लिए नई तकनीक के लिए जमीन पर एमटीआर की 'आंखें और कान' है। एमटीआर 100 के लिए उनका जनादेश सरल था: '201 9 में बारीकी से देखने के लिए पांच कंपनियों को ढूंढें।' यही वह है जो उसने पाया।

फोर्सिया: लीवरेजिंग मशीन लर्निंग एंड एआई
मशीन लर्निंग और कृत्रिम बुद्धि ने फेसबुक पर छवि पहचान से अपने लिए कार पार्किंग करने के लिए, दिन-प्रतिदिन के जीवन पर एक बड़ा प्रभाव डाला है। ये प्रौद्योगिकियां विभिन्न आकारों और रूपों में उपसागर स्थान में प्रवेश कर रही हैं।

पेरिस स्थित फोरसी रोबोटिक्स आरओवी बाजार में परिचालन लागत को कम करने के लिए 2016 में स्थापित एक उपसा रोबोटिक्स और अनुसंधान और विकास (आर एंड डी) स्टार्टअप कंपनी है। फोर्सिया को फ्रांस के इकोले पॉलीटेक्निक में आरओवी ऑपरेटर सिरोव ऑफशोर से अब स्पिन-आउट के रूप में लॉन्च किया गया था, जो अब डीपओशन का हिस्सा है, जो फोर्सिया के आर एंड डी को अपतटीय अनुभव लाता है।

फोर्सिया का मानना ​​है कि बढ़ी हुई वास्तविकता, कंप्यूटर दृष्टि और मशीन सीखने का उपयोग अधिक ट्रेसिबिलिटी और फील्ड डिजिटलीकरण को सक्षम कर सकता है। कंपनी के पास वर्तमान में 12 पूर्णकालिक इंजीनियरों हैं जो मैकेनिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर दृष्टि और इलेक्ट्रॉनिक और रोबोटिक्स इंजीनियरिंग के लिए मशीन लर्निंग से फैले अनुभव के साथ हैं।

फोर्सिया एटीओएलएल नामक एक नए स्वायत्त आरओवी को डिजाइन, निर्माण और योग्यता दे रहा है। यह उपसा बुनियादी ढांचे पर डॉक करने के लिए मशीन दृष्टि प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। चूंकि दृष्टि-आधारित तकनीक एटीओएलएल के स्वायत्त डॉकिंग के लिए महत्वपूर्ण है, फोर्सिया ने दृष्टि-आधारित उत्पादों की एक श्रृंखला विकसित की है, जो कि कम लागत वाले ईथरनेट कैमरों से लेकर, बढ़ी हुई वास्तविकता अनुप्रयोगों के अनुकूल हैं, 'ध्रुवीय एक्स' नामक एक उन्नत दृष्टि उत्पाद के लिए, जो तीनों कारकों द्वारा टरबाइड पानी के नीचे की स्थिति में दृश्यता कारक और लक्ष्य पहचान में सुधार करता है।

फोर्सिया का सबसे हालिया विकास वी-एलओसी है, जो एसईसीए संपत्तियों पर क्यूआर कोड मार्करों का उपयोग करता है और आरओवी और संपत्ति के बीच प्रदर्शित छह डिग्री स्वतंत्रता माप के साथ वास्तविक समय की स्थिति प्राप्त करने के लिए विशेषज्ञ कंप्यूटर प्रोग्रामिंग द्वारा समर्थित आरओवी पर एक स्मार्ट कैमरा, दो अलग-अलग क्यूआर कोड चिह्नित संपत्तियां।

हाल ही में एक प्रमुख ऑपरेटर ने पश्चिम अफ्रीका में वी-एलओसी का पीछा किया। एसएससीए क्रिसमस पेड़ और कठोर जम्पर पर लक्षित मार्कर स्थापित किए गए थे और आरओवी पायलटों की सहायता के लिए आरओवी कैमरे के माध्यम से रीयल-टाइम पोजिशनिंग डेटा अधिग्रहित किया गया था और सबसीए संपत्तियों की स्थापना और लैंडिंग चरण के दौरान पोत की स्थिति अनुकूलित करने के लिए अनुकूलित किया गया था।

फर्म का प्राथमिक फोकस उपसे पर्यावरण के लिए कृत्रिम खुफिया प्रौद्योगिकियों का विकास जारी रहेगा।

ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स: भेस में रोबोट
इन दिनों एक सिक्का के दो पक्षों के रूप में अक्सर नवाचार और व्यवधान को देखा जाता है। ह्यूस्टन मेक्ट्रोनिक्स, इंक। (एचएमआई) उनमें से कम से कम एक शीर्षक के अंतर्गत आता है। फर्म एक ह्यूस्टन-क्षेत्र स्टार्टअप सबसी सेवा कंपनी है, जिसे 2014 में स्थापित किया गया था, जो पूर्व नासा रोबोटिस्टों द्वारा किया गया था।

कंपनी का बिजनेस मॉडल रोबोटिक्स एक सेवा (रास) के रूप में है - अपने आप में सबसीए उद्योग के भीतर एक नई अवधारणा है - जो एचएमआई का उपयोग करता है जो अपने घर में पूर्ण स्टैक रोबोटिक्स क्षमताओं को कॉल करता है। एचएमआई का पहला निवेशक ऑयलफील्ड सर्विसेज विशाल श्लमबर्गर (2015) था, जबकि ड्रिलिंग फर्म ट्रान्सोअन ने एचएमआई के हालिया सीरीज बी निवेश (2018) का नेतृत्व किया, जिससे फर्म में रुचि के बारे में कुछ विचार दिया गया।

एचएमआई का पहला स्पलैश एक्वानॉट, एक सबसी सेवा रोबोट है जो कम बैंडविड्थ नेटवर्क पर लंबी दूरी तक अभी तक सार्थक मैनिप्ल्यूशन कार्यों को कर सकता है, जिससे सतही जहाजों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। इसे पूरा करने के लिए, एक्वानॉट एक ऑल-इलेक्ट्रिक अंडरवाटर ट्रांसफॉर्मिंग वाहन है, यानी, यह एक स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) और वर्क क्लास मैनिपुलेटर्स के साथ एक दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (आरओवी) के बीच बदल सकता है। प्रोटोटाइप चरण में वाहन कुशलतापूर्वक लंबी दूरी को पार कर सकता है और परंपरागत एयूवी-आधारित सोनार और दृश्य सर्वेक्षण आयोजित कर सकता है और जब वाहन को कुछ छेड़छाड़ करने की आवश्यकता होती है, तो सिस्टम एक उपसेना परिवर्तन शुरू करता है, जो दो 1.5 मीटर आठ स्वतंत्रता वाले मैनिपुलेटर्स का खुलासा करता है।

एचएमआई का कहना है कि एक्वानेट को केवल लंबी दूरी के ध्वनिकों के माध्यम से किनारे पर एक स्पैस डेटा कनेक्शन की आवश्यकता है, जो एचएमआई पारंपरिक परिचालन आरओवी और एयूवी प्रतिमानों को बदलता है और पूरी तरह से नए व्यापार मॉडल खोलता है।

परंपरागत आरओवी प्रौद्योगिकी के विपरीत, एक्वानॉट उन्नत रोबोटिक्स तकनीक से लैस है जिसमें मशीन लर्निंग, वर्गीकरण, और धारणा निर्देशित बल प्रतिक्रिया मैनिपुलेशन शामिल है।

यह एचएमआई को एचएमआई के अनुसार आरओवी ऑपरेटरों को उच्च संज्ञानात्मक और अधिक मूल्यवर्धित पर्यवेक्षी भूमिका में बदलने के लिए प्रदान करता है। वाहन या उसके मैनिपुलेटर्स का कोई जॉयस्टिक मैनिपुलेशन आवश्यक नहीं है और एक्वांटॉट के लिए एचएमआई का आदर्श वाक्य 'माउस क्लिक जॉयस्टिक नहीं है'।

एक्वाणॉट के नेतृत्व में, एचएमआई का कहना है कि यह विश्वसनीयता, दक्षता, क्षमता और सुरक्षा बढ़ाने के उद्देश्य से तेल और गैस और रक्षा अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए उपन्यास उपसा क्षमता और अन्य रोबोट प्रौद्योगिकी विकसित करना जारी रखता है।

स्टिंगर प्रौद्योगिकी: छोटा लेकिन अच्छी तरह से बनाया गया
स्टेन्जर, नॉर्वे, आधारित स्टिंगर टेक्नोलॉजी, सबसीए स्पेस में एक बुटीक फर्म है। यह एक छोटी फर्म है - सात कर्मचारियों के साथ - लेकिन इस साल यह नॉर्वे के इक्विनोर (जिसे पहले स्टेटोइल के नाम से जाना जाता था) से समर्थन के साथ सबसी डॉकिंग स्टेशन प्रौद्योगिकी में प्रवेश कर रहा है।

स्टिंगर डिज़ाइन और उप-हस्तक्षेप और निगरानी के लिए, हल्के और लागत प्रभावी उपसा सिस्टम पर ध्यान केंद्रित करने वाले समाधानों का उत्पादन करता है, जो कि सीमित जगहों तक पहुंच सकते हैं, ज्यादातर तटवर्ती तेल और गैस क्षेत्र के लिए, बल्कि मछली पालन और शिपिंग उद्योगों के लिए सीमित जगहों तक पहुंच सकते हैं।

फर्म 2003 से उपसा व्यवसाय में रही है, जब मिट्टी के नमूने प्रणाली को विकसित करके इसे शुरू किया गया, जिसे मृदा स्टिंगर कहा जाता है। यह तब से अग्रणी है, नॉर्वे में, छोटे और लचीली दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (आरओवी) सिस्टम का उपयोग परंपरागत रूप से बड़े सिस्टम और समर्पित जहाजों के साथ किया जाता है।

स्टिंगर की हाल की परियोजनाओं में अंडरवाटर डॉकिंग स्टेशन का विकास शामिल है, एक परियोजना स्टिंगर इक्विनोर के साथ अनुबंध के तहत काम कर रही है। यह किसी भी उपसे निवासी वाहन, या पानी के भीतर हस्तक्षेप ड्रोन (यूआईडी) का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया जा रहा है, एक शब्द इक्विनोर परियोजना के लिए उपयोग कर रहा है।

9 मीटर लंबा यूआईडी डॉकिंग स्टेशन मॉड्यूलर होगा और एक उत्पादन टेम्पलेट के अंदर एक स्टैंडअलोन स्टेशन या रेट्रोफिट हो सकता है। इसमें उपयोग करने के लिए निवासी वाहनों के लिए विभिन्न विनिमेय उपकरण और सेंसर के लिए एक वाहन "लैंडिंग प्लेट" और एक उपकरण प्रेरण प्लेट शामिल होगा। इक्विनोर योग्यता कार्य के हिस्से के रूप में, आस्सार्ड क्षेत्र और इनशोर स्थानों पर इस सिस्टम ऑफशोर के साथ कई परीक्षण प्रतिष्ठानों की योजना बना रहा है।

इन्हें वाहनों के लिए लेगो-जैसे अपरिवर्तनीय बिजली की आपूर्ति और वायरलेस संचार कनेक्शन बिंदु होंगे, जिसका अर्थ यह भी होगा कि किनारे पर ऑपरेशंस रूम लाइव देखेंगे कि कौन से टूल्स मौजूद हैं और वे कितने अच्छे चार्ज किए गए हैं आदि। डॉकिंग स्टेशन में भी होगा बैटरी, एक द्विदिशशील स्मार्ट चार्जर। यूआईडी डॉकिंग स्टेशन में "छोटी बहन" डिज़ाइन भी है, जो टूलिंग या सिस्टम के लिए उपसे पावर सॉकेट पर बोल्ट के रूप में कार्य कर सकती है।

अन्य हालिया परियोजनाओं में एक पोकेशन सफाई रोबोट, टेदर प्रबंधन प्रणाली के साथ एक लघु और दीर्घकालिक तैनाती वीडियोर आरओवी गेराज प्रणाली, और मछली पकड़ने के उद्योग के लिए एक स्वायत्त शुद्ध सफाई रोबोट शामिल है।

वाईएसयूबी: एक सबसी थोर
बर्गन, नॉर्वे, आधारित तकनीक केंद्रित फर्म वाईसब अपने पिनलेस गीले-साथी कनेक्टर के साथ तूफान बनाने की उम्मीद कर रहा है।

2011 में बनाये गये, फर्म ने अपने टॉर्डन (जिसका अर्थ था थंडर और थोर के लिए संकेत, रोमन भगवान ने कहा कि वाइकिंग्स ने थंडर और लाइटनिंग का कारण माना), एक गीले-साथी कनेक्टर, जो 24 वी डीसी 1,000 वाट बिजली को स्थानांतरित करने में सक्षम है 100 एमबीपीएस ईथरनेट और सीरियल डेटा ट्रांसफर के साथ 0-10 मिमी समुद्री जल अंतर में। सामान्य रूप से उपसा बाजार के लिए विकसित, एनओवी के सहयोग से, प्रारंभिक लक्ष्यों में से एक, उपसागर हस्तक्षेप संचालन के दौरान एक बाउआउट रोकथाम और कम समुद्री रिज़र पैकेज के बीच कनेक्शन विश्वसनीयता को बढ़ाने के लिए था।

फर्म अपने मैलस्ट्रॉम और फोएन कनेक्टर के लिए भी कर्षण प्राप्त कर रही है। Maelstrom डेटा-केवल या कम-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, 24 वी डीसी, 50 वाट पावर ट्रांसफर और 100 एमबीपीएस ईथरनेट प्लस सीरियल डेटा ट्रांसफर के साथ, जबकि फोएन 24 वी डीसी, 250 वाट पावर ट्रांसफर प्रदान करता है। दोनों में एक ही ईथरनेट और सीरियल डेटा ट्रांसफर टॉर्डन के रूप में है।

वाईएसयूबी के कनेक्टर उच्च गति पर डेटा स्थानांतरित करने के लिए उच्च आवृत्ति माइक्रोवेव संचार इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करते हैं और बिजली हस्तांतरण के लिए अपरिवर्तनीय अनुनाद का उपयोग करते हैं, क्योंकि वे हस्तक्षेप के बिना सह-अस्तित्व में रह सकते हैं। प्रेरण और माइक्रोवेव इलेक्ट्रॉनिक्स का उपयोग करने का मतलब यह भी है कि कनेक्टर्स के पास अक्षीय स्वतंत्रता और व्यापक कोणीय मिसाइलमेंट सहनशीलता होती है और पारंपरिक पिन-आधारित गीले-साथी कनेक्टर के विपरीत पहनने के मुद्दों का सामना नहीं करते हैं। ईथरनेट और सीरियल संचार इंटरफेस भी विभिन्न प्रकार के बाजार तैयार उपलब्ध कन्वर्टर्स के उपयोग की अनुमति देता है।

वाईसब का मंत्र यह है कि यह "सबसीए उद्योग सोचता है, जोड़ता है और संचार करता है," बदल रहा है, और यह उस लक्ष्य की दिशा में उप-तेल और गैस में कदम उठा रहा है, बल्कि सैन्य सहित अन्य अनुप्रयोग भी है।

उदाहरण के लिए, हाल ही में माइलस्ट्रॉम कनेक्टर का उपयोग अमेरिकी रक्षा बाजार में स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) डॉकिंग के लिए किया गया है, जिसमें एयरोस्पेस और पानी के भीतर स्वायत्त सिस्टम डोमेन में बड़े ग्राहकों के लिए शामिल है।

तेल और गैस अंतरिक्ष में, ब्राजील के साओ पाउलो विश्वविद्यालय ने हाल ही में एक माल्स्ट्रॉम कनेक्टर खरीदा और नार्वेजियन कॉन्टिनेंटल शेल्फ पर एक प्रमुख ऑपरेटर ने पानी के निवासी वाहन पायलट परियोजना ऑफशोर नॉर्वे के हिस्से के रूप में उपयोग करने के लिए वाईसब के फोएन कनेक्टर का आदेश दिया है। वाईएसयूबी सेलूला रोबोटिक्स 'इमोटस सबसी वाहन परीक्षण और इसकी कनेक्टर प्रौद्योगिकी के साथ तैनाती का भी समर्थन कर रहा है।

चूंकि वायरलेस उपसे शक्ति और डेटा स्थानांतरण उपयोग में बढ़ता है, मानकीकरण तेजी से महत्वपूर्ण हो जाएगा। वाईयूयूबी दो साल के शोध और विकास परियोजना के दूसरे वर्ष में एयूवी पिनलेस विद्युत शक्ति और डेटा संचार इंटरफेस पर मानकीकृत करने के लिए है। परियोजना प्रतिभागियों के साथ इस साल के शुरू में वाईएसयूबी उपकरण तैनात किए गए थे; प्राथमिक चार्जिंग इंटरफेस अब इस साल के अंत में वितरण के लिए विकास में हैं। वाईसब से आने के लिए और अधिक उम्मीद करें।

सेलूला: एक अलग ट्रैक लेना
सेल्युला रोबोटिक्स ने एक नया रूप लिया है कि कैसे स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) संचालित होते हैं।

वैंकूवर, कनाडा के पास 2001 में स्थापित फर्म ने शुरुआत में हार्ड रॉक खनन रोबोटिक्स पर ध्यान केंद्रित किया, लेकिन फिर समुद्र की जगह में चले गए, समुद्री शैवाल खनन रोबोटिक्स सिस्टम और फिर समुद्री डाकू ड्रिलिंग सिस्टम विकसित किया। हालांकि, इसकी नवीनतम परियोजनाओं में से एक लंबी अवधि, लंबी सहनशक्ति एयूवी के लिए एक एओवी प्रौद्योगिकी और ईंधन कोशिकाओं है।

यह सेलूला के लिए एक प्राकृतिक प्रगति है, जिसका संस्थापक एरिक जैक्सन की पृष्ठभूमि एयूवी प्रौद्योगिकियों में है। 20 से अधिक वर्षों के लिए, जैक्सन ने वैनकूवर नियंत्रण प्रणाली और एयूवी और परियोजना प्रबंधन पर काम कर रहे वैंकूवर के पास अंतर्राष्ट्रीय उपसेना इंजीनियरिंग में भी काम किया।

जैक्सन के तहत, सेलुला ने इमोटस एयूवी विकसित किया है; एक घुमावदार एयूवी, एक टेदर पर काम करने में सक्षम है, लेकिन टेदर को भी जेटिसन करता है, इसे उलझन में डाल देना चाहिए, और उसके बाद खुद को एक डॉकिंग स्टेशन पर पुनर्प्राप्त करना चाहिए, जहां यह डेटा डाउनलोड करेगा और रिचार्ज करेगा। इमोटस दृश्य और गैर विनाशकारी परीक्षण के लिए विकसित किया जा रहा है, उदाहरण के लिए अल्ट्रासोनिक मोटाई (यूटी), सीमित जगहों में निरीक्षण कार्य, जैसे कि तेल प्लेटफार्मों के ठोस पैरों के अंदर।

यह इकाई कैमरे (एचडी वीडियो और अभी भी), यूटी सेंसर, ब्रश और नेविगेशन उपकरण की सफाई के साथ अर्ध-गोलाकार, 0.8 मीटर व्यास है, जिसमें मैपिंग के लिए कम-रिज़ॉल्यूशन सेंसर भी शामिल है। सबसीया लिडर भी योजनाबद्ध है। पारंपरिक एयूवी या आरओवी के विपरीत, इमोटस का प्राथमिक तरीका किसी चीज के सापेक्ष होवर करना है, इसकी जड़त्व नेविगेशन प्रणाली और एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग (एसएलएएम) एल्गोरिदम का उपयोग करना। नियंत्रण एक मिशन योजना या आदेश पर आधारित है, उदाहरण के लिए। 10 सेमी नीचे जाएं, 10 डिग्री बारी करें, या बंदरगाह पर जाएं। सेलूला, जिसने फरवरी 2017 में इमोटस सिस्टम को डिजाइन करना शुरू किया, ने वैंकूवर में नवंबर 2017 में अपना पहला डेमो किया, जिसमें होल्डिंग स्टेशन, वेपपॉइंट ट्रैकिंग, बाधाओं के चारों ओर घुसपैठ, स्वायत्त रूप से अपने डॉकिंग स्टेशन को निष्कर्ष निकालना, फिर डॉकिंग, डेटा अपलोड करना और रिचार्जिंग का उपयोग करना सॉनार्डिन प्रौद्योगिकी और वाईएसयूबी पिन-कम कनेक्टर क्रमशः। इसके बाद यह इस साल उत्तरी सागर में काम करने के कारण था।

इस बीच, सेलूला लंबे समय तक, दीर्घकालिक एयूवी के लिए ऑनबोर्ड ईंधन सेल प्रौद्योगिकी पर भी काम कर रहा है। ईंधन सेल सिस्टम में एक उपन्यास हाइड्रोजन पेरोक्साइड ऑक्सीजन वितरण प्रणाली शामिल होगी। ईंधन सेल के लिए पूरक एक चूषण एंकर प्रणाली है ताकि एक ईंधन-सेल-समर्थित लंबी अवधि के एयूवी को समुद्र तल पर बैठने के लिए कुछ करने की आवश्यकता नहीं है, यह बस समुद्र तल पर बैठ सकता है, जहां यह आराम कर सकता है और सुनो।

जैक्सन कहते हैं, "रोबोटिक्स काम करने के लिए एक बेहद दिलचस्प क्षेत्र है।" "सबसीया रोबोटिक अनुप्रयोग चुनौती के लिए एक और तत्व जोड़ते हैं। यह निश्चित रूप से एक उपभोक्ता व्यवसाय नहीं है। यह नीचे की दौड़ नहीं है, यह समस्याओं को हल करने की कोशिश करने के बारे में और अधिक है, कैसे अभिनव चीजें बनाने के लिए जो किसी और को अधिक प्रतिस्पर्धी बनाने जा रहे हैं।

जैक्सन कहते हैं, "और मुझे लगता है कि एयूवी के लिए बाजार बढ़ने जा रहा है और एयूवी के लिए लगातार नए अनुप्रयोग हैं।" "बहुत सारे अवसर, विभिन्न आकार और आकार और वेतन भार होंगे।"

सेलुआ में लगभग 25 कर्मचारी प्लस ठेकेदारों का नेटवर्क है, वैंकूवर और ब्रिटेन में कार्यालयों और वैश्विक स्तर पर एजेंट हैं। इसमें दो संयुक्त उद्यम भी हैं: महासागर फ़्लोर जियोफिजिक्स, एक उपसेना भूगर्भीय फर्म, जो एयूवी का मालिक है और उसका संचालन करती है और उसका स्वयं का सेंसर विकास और डेटा प्रोसेसिंग समूह है; और सबसीया जिओ सर्विसेज इंक, ग्राहकों की ओर से सेलुला के समुद्री डाकू अभ्यासों को संचालित करने के लिए स्थापित है।

(जैसा कि समुद्री प्रौद्योगिकी रिपोर्टर के जुलाई / अगस्त 2018 संस्करण में प्रकाशित किया गया है)