2009 में मैंने रक्षा अनुप्रयोगों के लिए मानवरहित प्रणालियों के उपयोग पर एक थीसिस लिखी। उस समय, "सुस्त, गंदे और खतरनाक" शब्दों के तीन गूंज वाले शब्द इस बात पर हावी हो गए कि उनका उपयोग किस लिए किया जाता है। उन शब्दों ने सैन्य अनुप्रयोगों के संदर्भ में सही अर्थ बनाया, जहां मूल्य को उस प्रभावशीलता में परिमाणित किया जाता है जिसके साथ मिशन को निष्पादित किया जाता है: आप मनुष्यों के लिए जोखिम के बिना और मानव त्रुटि के लिए कम मार्जिन के साथ कई घंटों की खोज के दौरान एक विस्फोटक खदान का पता लगाते हैं। तेजी से आगे 10 साल, अब लीवे मरीन के सीईओ के रूप में भूमिका में, मैं फिर से रोबोट का मूल्यांकन कर रहा हूं, लेकिन एक वाणिज्यिक समाधान खोजने के दृष्टिकोण से जो एक प्रतिस्पर्धी बढ़त प्रदान करता है।
लीवे डार्टमाउथ, नोवा स्कोटिया, कनाडा में सेंटर फॉर ओशन वेंचर्स एंड एंटरप्रेन्योरशिप (COVE) के सर्वेक्षण जहाजों का मालिक और संचालन करता है। COVE अटलांटिक कनाडा (कनाडा के चार पूर्वी-सबसे प्रांतों में न्यूफ़ाउंडलैंड और लेब्राडोर, नोवा स्कोटिया, प्रिंस एडवर्ड आइलैंड और न्यू ब्रंसविक) सहित कई महासागर प्रौद्योगिकी केंद्रों में से एक है और इसलिए, हम एक ऐसे समुदाय में डूबे हुए हैं जो विकसित होने पर नरक-तुला है नवीनतम और सबसे बड़ी (कभी-कभी नहीं) महासागर प्रौद्योगिकी। हम इसे देखते हैं, इसे जुटाते हैं, लॉन्च करते हैं और इसे पुनर्प्राप्त करते हैं (यदि सभी योजना में जाते हैं) और वाणिज्यिक उपयोग के लिए इसकी प्रभावशीलता का मूल्यांकन करते हैं। एयूवी, टोन्ड रोबोटिक्स, सिंथेटिक एपर्चर सोनार, मल्टी बीम, ध्वनिक स्रोत, ध्वनिक सरणियाँ, माइन हंटर्स, पनडुब्बी शिकारी, तेल शिकारी, मछली ट्रैकर, आरओवी, ड्रॉप कैमरा, यूएक्सएक्स; सूची अंतहीन है, और हम इसके हर सेकंड से प्यार करते हैं।
उसी के प्रकाश में, मैं इस रोबोटिक्स को अधिक अनुभवी और तेजी से समझदार दृष्टि से विकसित कर सकता हूं। मैं निश्चित रूप से जानता हूं कि भविष्य के जियोसुरवे पारिस्थितिकी तंत्र में मानव रहित प्रणाली कितनी महत्वपूर्ण होगी, मुझे यह भी पता है कि अंतिम ग्राहक (तेल और गैस उत्पादकों, अपतटीय पवन खेत मालिकों, आईटी कंपनियों, राष्ट्रीय जल सर्वेक्षण एजेंसियों, आदि) में तेजी से विश्वास है। इन मशीनों द्वारा काटा गया डेटा। मैंने क्रैकेन रोबोटिक्स के कैटफिश के रूप में वास्तविक समय को देखा (सिन्थेटिक सिंथेटिक एपर्चर सोनार, एसबीपी, एमबीईएस) समुद्र तल से 10 मीटर ऊपर मंडरा रहा था, 8 समुद्री मील की दूरी पर स्थित था और उत्तरी अटलांटिक में कभी नहीं खोजे गए मलबे की उच्च रिज़ॉल्यूशन इमेजरी पर कब्जा कर रहा था। । मैंने अनुभवी हाइड्रोग्राफर्स के चेहरों को देखा जो पोस्ट-प्रोसेसिंग से जुड़े स्वचालन के स्तर और उत्पाद को क्लाइंट तक पहुंचाने की गति के साथ विश्वास नहीं कर सकते थे। इसलिए, ऑपरेशनल एफिशिएंसी रोबोटिक्स को स्वाभाविक रूप से वितरित किया जा सकता है, किसी को सर्वेक्षण कार्यों में दक्षता खोजने के लिए किसी भी अपतटीय बुनियादी ढांचे के विकासकर्ता की भूख को शांत करने के लिए उन्हें रामबाण होने की उम्मीद होगी। फिर भी, जैसा कि हम अपतटीय सर्वेक्षण बाजार की निगरानी करते हैं, किसी को केवल देखने के लिए विभिन्न विपुल सर्वेक्षण क्षेत्रों में एआईएस मरीन ट्रैकर की जांच करनी चाहिए ... वही ओएल ', वही ओएल' बड़े फ्लोटिंग होटल / सर्वेक्षण पोत जो एक कीमती सोनार सिर के चारों ओर एक रात्रिभोज के आकार के बारे में घूमते हैं। प्लेट। स्पष्ट होने के लिए, लेवे पर हम अभी भी वही करते हैं!
यह बाजार पर इस तरह के महान सर्वेक्षण रोबोटिक्स के साथ क्यों है, क्या हम खुद को "विडंबनाओं" में पाते हैं? कई व्यापक दिमाग वाले उद्योग विशेषज्ञों के साथ इस मुद्दे पर बहस हुई, क्लासिक लाइनों में से एक यह है कि जहाज के मालिकों / सर्वेक्षण कंपनियों के पास बहुत अधिक पूंजी है जो जहाजों और अन्य सर्वेक्षण परिसंपत्तियों में बंधी है। यह रोबोटिक्स की ओर आक्रामक रूप से बढ़ने के लिए महत्वपूर्ण अनिच्छा का परिचय देता है। हालांकि, मेरी टिप्पणियों के आधार पर, मैं कुछ सत्य हो सकता हूं, कि बड़ी बहु-राष्ट्रीय सर्वेक्षण कंपनियां वास्तव में इस प्रौद्योगिकी के शुरुआती अंगीकार हैं, जो व्यापक बाजार में अपने उपयोग को प्रभावित और सक्षम करती हैं। मेरी टिप्पणियों से, मौजूदा जहाजों से शेष मूल्य को निचोड़ना ऐसा नहीं है कि महासागर रोबोटिक्स सर्वेक्षण बाजार में धीमी गति से प्रवेश कर रहे हैं।
हमारे द्वारा किए गए विश्लेषण के आधार पर वास्तविक समस्या यह है कि अकेले रोबोटिक्स अभी भी एक प्रतिमान बदलाव के लिए मजबूर नहीं करेंगे, क्योंकि वे बड़े सर्वेक्षण वाले जहाजों को बांधने के लिए समग्र मूल्य प्रस्ताव को बल देने (या यहां तक कि अनुमति) में सुधार नहीं करते हैं। विशेष रूप से भू-तकनीकी क्षमता वाले जहाजों, कुछ रोबोटों को अभी तक प्रभावित नहीं करना है। हमारे दृष्टिकोण से, XOcean के XO-450 और क्रैकेन के कैटफ़िश के अपवाद के साथ बाजार पर अधिकांश UxV को एक रणनीतिक वाणिज्यिक समस्या के समाधान के बजाय प्रतिस्पर्धी, सामरिक क्षमता बढ़ाने के लिए विकसित किया गया है। वेसल ऑपरेटर और सर्वेक्षण कंपनियों को आमतौर पर UxV को लॉन्च करने, प्रबंधित करने और पुनर्प्राप्त करने और सर्वेक्षण करने वालों और समुद्री चालक दल की मेजबानी के लिए मध्यम / बड़े जहाजों की आवश्यकता होती है। तेजी से, डेटा पोस्ट-प्रोसेसिंग भी डेटा अधिग्रहण चरण के दौरान पोत पर सवार होता है ताकि एक उत्पाद को जल्दी से ग्राहक तक पहुंचाया जा सके और परियोजना को मुद्रीकृत किया जा सके। यदि और कुछ नहीं, तो जहाज सिर्फ एक होटल है जो रोबोटिक्स का उपयोग कर सकता है या नहीं भी कर सकता है। यदि रोबोट मौजूद हैं, तो दक्षता के बजाय प्रभावशीलता या सुरक्षा के आधार पर उस ऑपरेशन का मूल्य संभव है।
उदाहरण के लिए, हमारे 140 'सर्वेक्षण पोत के पीछे 3000 मीटर की गहराई वाली AUV को ले जाना निश्चित रूप से संभव है (4 ले जाने देता है)। हमारे पास ऐसा करने के लिए एक शानदार लॉन्च और रिकवरी स्टिंगर है। वास्तविकता यह है कि पुराने फैशन (और विश्वसनीय!) पतवार या पोल-माउंटेड एमबीईएस की तुलना में परियोजना की लागत से अधिक एयूवी को खरीदने या पट्टे पर देने से जुड़ी लागत की वसूली। यदि हम AUV के साथ किसी वास्तविक ROI के लिए प्रयास कर रहे हैं, तो हम कभी भी बोली, सादा और सरल नहीं जीतेंगे। विकल्प में, आइए कुछ USVs आज़माएँ; वे लागत और जोखिम प्रबंधन के मामले में थोड़े कम महत्वपूर्ण हैं। पोर्ट और स्टारबोर्ड डेक पर एक एलएआरएस पट्टा करें, कुछ यूएसवी लॉन्च करें और एक ही बार में 3 ट्रांसक्शन करके अपनी कार्यक्षमता बढ़ाएं। 12 सर्वेक्षकों, दो समुद्री स्तनपायी पर्यवेक्षकों और दो पुरातत्व पर्यवेक्षकों की मौजूदा ब्रिगेड में दो टेक और दो यूएसवी ऑपरेटरों को जोड़ें और आप सभी दिमाग और आंखों की गेंदों को समायोजित करने के लिए बस 800 टन के सर्वेक्षण जहाज में खुद को पाते हैं। यह एक कुत्ते के नाश्ते में बदल जाता है और यह परेशानी के लायक नहीं है।
वैकल्पिक रूप से, जहाज को पूरी तरह से खत्म करने और 4 समुद्री मील पर 5 मीटर यूएसवी लेने की अनुमति देता है, इसे सांब्रो, नोवा स्कोटिया में सरकारी घाट से लॉन्च करें, इसे उत्तरी अटलांटिक में कुछ समुद्री मील भेजें, और "सिस्टर आइलैंड्स" के साथ अपना रास्ता देखें यह। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि कितने नौसेना आर्किटेक्टों ने पतवार के रूप का विश्लेषण किया; कोई 5 मी कुछ भी नहीं है जो "सिस्टर्स", अवधि ले सकता है। यदि यह बहुत भाग्यशाली है, तो इस तरह के एक सक्षम जहाज 10-15 दिनों के लिए महान डेटा के टेरा बाइट्स को इकट्ठा करने के लिए अशुद्धता के साथ काम करेगा। यह अवधारणा मेरी राय में काफी ठोस है और एक बहुत ही सभ्य ConOps प्रदान करता है। यह भू-आकृतियों के संदर्भ में दोष या जोखिम के बिना नहीं है क्योंकि अमीर डेटा लॉक किया गया है और "उम्मीद है" डेटा अच्छा है। कुछ अतिरिक्त परिचालन अवधारणाएं हैं जिन्हें छोटे, तेज समर्थन वाले जहाजों और असीमित ब्रॉडबैंड वीएसएटी समाधानों सहित यहां लागू किया जा सकता है जो इसे अच्छी तरह से काम कर सकते हैं।
हमारे विचार में, जहाजों के साथ युग्मित UxV के कई दिलचस्प क्रमपरिवर्तन और संयोजन हैं जिन्हें एक सभ्य समाधान सेट बनाने के लिए लागू किया जा सकता है; लेकिन, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप इसे कैसे काटते हैं, यह एक अभिसरण न्यूनतम व्यवहार्य समाधान की दौड़ बन जाता है। हम जो देखते हैं, उससे रोबोट वर्चस्व का बदलाव बस एक पूंजीगत संपत्ति के मालिकों से दूसरे में व्यापार मूल्य होता है। एक बड़ी, महंगी और अपेक्षाकृत गैर-जटिल संपत्ति से एक या कई, अत्यधिक जटिल रोबोट संपत्ति तक। मध्यम अवधि की परिचालन क्षमता निश्चित रूप से विभिन्न जहाज / रोबोट क्रमपरिवर्तन और रिश्तों में पाए जाएंगे, लेकिन इसका परिणाम केवल परिसंपत्ति मालिकों के लिए मार्जिन में होगा, क्योंकि रोबोटिक्स के मालिक अपनी मूल्य निर्धारण रणनीति के लिए आधारभूत जहाज की लागत का उपयोग आधारभूत के रूप में करते हैं। विज़ विज़, एक रोबोट एक पोत दिवस दर की तुलना में 20% बचा सकता है। वे ऐसा क्यों नहीं करेंगे; वे अन्यथा करके मेज पर मूल्य छोड़ रहे हैं। इसलिए, डेवलपर्स उसी के बारे में भुगतान करेंगे जैसे वे अभी संसाधित डेटा के लिए करते हैं। इसके अलावा, जब मैं डेवलपर्स के दृष्टिकोण से इस समस्या को देखता हूं; यह कोई आश्चर्य की बात नहीं है कि बड़े जहाज अभी भी हावी हैं। कुछ नया करने का जोखिम क्यों लें अगर यह मूल रूप से समान है? इन परियोजनाओं में पहले से ही पर्याप्त जोखिम है, अधिक क्यों लें? मिड और ऑफशोर सर्वे के लिए वैल्यू प्रोप अभी तक नहीं है।
यदि हम उत्पादकता बढ़ाने के बारे में गंभीर हैं, तो समग्र कार्यप्रणाली में एक मौलिक बदलाव होना चाहिए - एक जो पोत डिजाइन, सेंसर प्रौद्योगिकी, स्वायत्त प्लेटफार्मों, बिजली घनत्व और मशीन सीखने से जुड़े तकनीकी लाभों के पूर्ण स्पेक्ट्रम पर विचार करता है। मैं सकारात्मक एअर इंडिया हूं और ब्लॉकचेन के तरीके कहीं न कहीं फिट हैं। जब हम लीवे में इस समस्या से निपटते हैं, तो हम तीन मौलिक वास्तविकताओं के साथ शुरू करते हैं:
1. भूभौतिकीय डेटा को हटाने के लिए अधिग्रहण के बिंदु पर उपस्थित होने के लिए एक भौतिक वस्तु (जहाज, उपग्रह, AUV, UxV, buoy, आदि) की आवश्यकता होती है; इसलिए, एकत्र किए गए डेटा की मात्रा मुख्य रूप से यात्रा की गई दूरी का एक कार्य है।
2. वाणिज्यिक मूल्य हमेशा समय के एक समारोह (राजस्व प्रति अवधि) के रूप में मापा जाता है। डेटा को संसाधित करना पूरी तरह से पूरे मूल्य श्रृंखला के लिए मायने रखता है।
3. अधिग्रहण विधियों, सेंसर और प्रसंस्करण में दक्षता अंततः अंततः ऑपरेटिंग ऑपरेटिंग मार्जिन के साथ एक अखंड समाधान की ओर अभिसरण करना शुरू कर देगी। यात्री विमान उद्योग के समान, जहां परिचालन क्षमता इतनी बारीक हो गई है और उद्योग व्यापक, केवल विपणन और बिक्री की बात है, आम तौर पर बोल रहे हैं।
गति क्या मायने रखती है
चूंकि समय के साथ मूल्य को मापा जाता है, इसलिए प्रति इकाई समय में कमोडिटी (इस मामले के आंकड़ों में) की मात्रा कुल संभावित मूल्य पर मूलभूत प्रभाव है। सभी चीजें समान हो रही हैं, "पोस्ट प्रोसेस्ड" वाले और शून्य प्रति यूनिट समय की मात्रा बढ़ाना एकमात्र तरीका है जिससे आप संभावित रूप से प्रति परिसंपत्ति में राजस्व में वृद्धि कर सकते हैं। इसलिए, मूल्य सीधे डेटा संग्रह / प्रसंस्करण की गति और केवल गति से संबंधित है।
समुद्र पर गति कोई नई बात नहीं है। लीवे ने हाल ही में उत्तरी अमेरिका के सबसे तेज़ अपतटीय डेटा अधिग्रहण पोत की शुरुआत की है जिसकी अधिकतम गति 55 समुद्री मील है। एक 100,000 एलबी नाव और वॉइला में 5400hp स्थापित करें! हालाँकि, स्थापित बिजली और स्थिरता की परवाह किए बिना, जैसे ही सेंसर चालू होते हैं, हम थ्रोटल्स को 6-8 समुद्री मील तक काट देते हैं, क्योंकि यह सेंसर की अधिकतम प्रदर्शन गति है। स्पष्ट होने के लिए, गेम चेंजर जहाज के बारे में बिल्कुल नहीं है, यह उस गति के बारे में है जिस पर सेंसर प्रभावी रूप से काम कर सकते हैं। यदि आप इसे पढ़ रहे हैं और अपने उत्पाद विकास और अनुसंधान की दिशा को प्रभावित करने की स्थिति में हैं, तो सोचें कि गति है। जब मैं कहता हूं गति, मेरा मतलब है 20-30knots और उच्चतर। मुझे पता है कि भौतिकी कठिन है, मैंने कई बार चेतावनी दी है। बकवास। यह विकसित नहीं किया गया है क्योंकि कोई आवश्यकता नहीं है। यदि आप सर्वेक्षण उद्योग को बदलना चाहते हैं, तो एक एमबीईएस या एसएएस बनाएं जो 25 नॉट पर काम कर सकता है। सभी को अपने समय को अल्ट्रा-कुशल इको यूएसवी और एयूवी के साथ सेब को चमकाने में बिताने दें, इस बीच, आपके 25 गाँठ एमबीईएस पूरी तरह से सेब की गाड़ी को परेशान करेंगे।
तीन स्पीड फंडामेंटल:
• गति सबसे प्रभावशाली चर है जो एक निर्दिष्ट अवधि में मुद्रीकरण उत्पाद की मात्रा को प्रभावित करेगा।
• गति समय को कम करती है और समय सागर पर सभी परिचालन लागतों को ड्राइव करता है।
• गति ऑफशोर को घर के करीब लाती है, सर्जिकल संचालन प्रदान करती है और मौसम के जोखिम को काफी कम करती है।
एक बार जब गति अच्छी तरह से स्थापित हो जाती है, तो परिचालन क्षमता जैसे कि स्वायत्तता, शक्ति घनत्व, प्लेटफ़ॉर्म स्थिरता, डेटा अंतरण दर आदि का सूट वास्तव में स्केलेबल तरीके से मायने रखेगा। यह अनुमान योग्य है कि अंतिम समाधान दो विरोधी दिशाओं से संपर्क किया जा सकता है। पहले मौजूदा UxV से प्राप्त एक समाधान देख सकता था, बड़े, तेज प्लेटफ़ॉर्म पर स्केलिंग कर सकता था। दूसरे में उच्च गति, मध्यम से बड़े जहाजों को एक मौलिक ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में स्वायत्त प्रौद्योगिकी के साथ डिज़ाइन किया गया होगा। मेरे दिमाग में, अंतिम समाधान काफी स्पष्ट है और महासागर की भौतिकी पर आधारित है। जोड़ा गया पानी के बड़े पैमाने पर गति के लिए वाहन द्रव्यमान की आवश्यकता होती है; इसलिए, मैं वहां से पदार्थ और निर्माण के साथ शुरू करने की अवधारणा के साथ हूं।
हमारे दृष्टिकोण से, महासागर पर दक्षता में सुधार के सभी प्रयास महत्वपूर्ण हैं। लंबे समय तक धीरज, बेहतर कवरेज दर और उच्च रिज़ॉल्यूशन के साथ छोटे, अधिक कुशल प्लेटफार्मों का उपयोग करते हुए समुद्र में लोगों को खत्म करना सभी मामूली मूल्य प्रस्ताव हैं जो मायने रखते हैं। उन तत्वों में से कोई भी मूल्य अनलॉक करने के लिए नहीं खड़ा होता है जैसे सेंसर की गति शुरू करना।