फ्लाइंग नए रूट सब्सिडी

चित्र: मोडस सीबेड इंटरवेंशन

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नॉर्थ ईस्ट इंग्लैंड स्थित मोडस सीबेड इंटरवेंशन लिमिटेड एक अपेक्षाकृत छोटा व्यवसाय है लेकिन इसके लक्ष्य महत्वाकांक्षी और केंद्रित हैं। ऐलेन मसलिन की रिपोर्ट।

चार साल बिताने के बाद, संशोधित Saab Sabertooth AUV प्रणाली के आधार पर एक हाइब्रिड AUV / ROV (HAUV) विकसित करने के बाद, मोडस सीबेड इंटरवेंशन ने अब अपना दूसरा, डीप वाटर रेटेड Sabertooth खरीदा है, जिसे इस गर्मी में वितरित किया जाएगा।

इसकी नवीनतम 3,000 मीटर रेटेड सबर्टूथ का अधिग्रहण, कंपनी को अपने ट्रैक रिकॉर्ड पर निर्माण जारी रखने और कृत्रिम बुद्धिमत्ता और स्वायत्त क्षमताओं के साथ वाहनों की पेशकश करने में सक्षम बनाएगा।

कंपनी की दृष्टि अपने HAUVs के लिए ऑफशोर ऑयल और गैस और रिन्यूवेबल्स साइटों पर संचालित करने के लिए है, जिसमें पवन फ़ार्म, सर्विस जहाजों से स्वतंत्र हैं। यह एक सतह परिनियोजन प्रणाली के माध्यम से या एक उप-गैराज / डॉकिंग स्टेशन के माध्यम से हो सकता है, जिसे वाहन अंदर और बाहर 'उड़' सकता है। डॉकिंग सुविधाओं से, वाहन जहाज पर बैटरी का उपयोग करके AUV (बिना तार के) के रूप में काम कर सकता है, या जहाँ प्रत्यक्ष नियंत्रण की आवश्यकता होती है, यह फाइबर ऑप्टिक टिकर (जो बहुत लंबी सैर को सक्षम करता है) के माध्यम से ROV की तरह काम कर सकता है। या एक पूर्ण शक्ति और गर्भनाल के नियंत्रण के माध्यम से।

एक समर्पित समर्थन पोत से तैनात होने के बजाय, डॉकिंग स्टेशन को एक पोत क्रेन से सीबेड पर तैनात करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उद्देश्य एक विशिष्ट स्थान पर पहले से लगे हुए जहाज का उपयोग करना है, जैसे कि आपूर्ति पोत, डीएसवी या अपतटीय नवीकरण सेवा पोत। HAUV तब निरीक्षण और / या स्वतंत्र रूप से सर्वेक्षण कर सकती है, पोत की प्राथमिक गतिविधि के साथ तालमेल में, लागतों को कम करना। HAUV काम की गुंजाइश पूरी होने पर अपनी गोदी में वापस आ जाएगी और एक सुविधाजनक समय पर बरामद होने की प्रतीक्षा करेगी। "उदाहरण के लिए, यदि आपने एक प्लेटफॉर्म सप्लाई रन करने के लिए एक जहाज को रखा है, तो आप रास्ते से बाहर जाने पर HAUV को छोड़ सकते हैं और फिर इसे अपने पूर्व निर्धारित कार्य को पूरा करने के बाद वापस रास्ते पर उठा सकते हैं," Nigel Ward, Modus कहते हैं ' मुख्य वाणिज्य अधिकारी। मोडस की वर्तमान एचयूवी की बैटरी क्षमता के आधार पर, 60 किमी को कवर करने वाले सर्वेक्षण को गति और पेलोड के आधार पर सर्वेक्षण के समय के साथ एक एकल स्वायत्त शुल्क पर चलाया जा सकता है।

मोडस की पृष्ठभूमि उप-ट्रेंचिंग सेवाओं में है। जब कंपनी नई तकनीक में निवेश करना चाह रही थी, तो ऐसा लगा कि आरओवी बाजार परिपक्व था, अगर संतृप्त नहीं था, तो मोडस ने विविधता लाने के लिए देखा और जहाजों से कम लागत सर्वेक्षण और निरीक्षण सेवाएं प्रदान करने के लिए एक रेमस एयूवी का अधिग्रहण किया। काम कर रहा है। इरादा जहाजों को वापस करने का था और रेमुस को दूर जाने और अपना काम करने दिया, जबकि जहाज अपने प्राथमिक कार्य (आरओवी के बजाय इस्तेमाल किया जा रहा था, एक आरओवी समर्थन पोत को बांधने के लाभ को कम करने के लिए मानव त्रुटि के रूप में देखा गया। अपतटीय परियोजनाओं को आसान बनाना, कुशल कर्मचारियों को रखना और लागत कम करना और सुरक्षा बढ़ाना।

रेमस उन गतिविधियों के लिए सही वाहन नहीं था जिनके साथ मोडस शामिल थे। यह एक साइड स्कैन सोनार के साथ आया था, लेकिन ग्राहक स्नानागार चाहते थे और, कई एयूवी प्रणालियों की तरह, वाहन को अपग्रेड करना या विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सेंसर को बदलना मुश्किल था, “वार्ड कहते हैं। "किसी भी घटना में, बाजार में मौजूदा एयूवी वास्तव में उस स्वायत्त नहीं हैं, अक्सर पोत को एक दायरे के दौरान वाहन को ट्रैक करने की आवश्यकता होती है, जो कि हमारी आंखों में, स्वायत्त विशेषता के उद्देश्य को हराया।"

चित्र: मोडस सीबेड इंटरवेंशन

इसलिए, मोडस ने साब सीये के सबर्टूथ को देखा। “यह एक ROV और AUV के बीच एक क्रॉस है। हम दोनों के लाभ चाहते थे। ग्राहकों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक लचीला सर्वेक्षण सेंसर पेलोड को जल्दी और आसानी से माउंट करने की क्षमता महत्वपूर्ण है। हम एक सेंसर किराए पर ले सकते हैं, इसे एकीकृत कर सकते हैं और दूर जा सकते हैं।

इस समय बहुत नई सर्वेक्षण तकनीक विकसित की जा रही है, इसलिए हम यह सुनिश्चित करना चाहते थे कि हम इसका इस्तेमाल वाहन के भविष्य के प्रमाण के रूप में कर सकें।

“हम भी एक ROV की तरह मंडराने में सक्षम होना चाहते थे, एक AUV की गति है और सही मायने में स्वायत्त संचालन करने में सक्षम हैं, इसलिए आपको एक अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन पोजिशनिंग सिस्टम के साथ HAUV का पीछा करने के लिए एक बर्तन समर्पित करने की आवश्यकता नहीं है । हमने महसूस किया कि साब साबर्टूथ इस मापदंड को पूरा करता है।

“वाहन अपने बेस पैकेज में, अपने IXBlue Phins3 INS पर, और RDI वर्कहॉर्स DVL, डेटा अधिग्रहण, नेविगेशन और QINsy द्वारा प्रबंधित सेंसर डेटा के प्रसंस्करण के साथ निर्भर करता है, जो नोवेट डीजीटी डेटा भी लेता है। हालांकि, पेलोड लचीला है और यह लंबी बेसलाइन (एलबीएल) सरणियों के भीतर या यूएसबीएल प्रणाली के साथ भी काम कर सकता है जहां आवश्यकता होती है, एक सोनार्डिन एवरटेक 6 के साथ, एक ट्रांसड्यूसर, ट्रांसीवर और टेलीमेट्री लिंक प्रदान करता है।

2017 में, कंपनी ने प्रदर्शन और परीक्षण किए और एचएयूवी 2018 में वाणिज्यिक परिचालन के लिए तैयार था। 2017 में परीक्षण परियोजनाओं में से एक में, एचयूवी को स्वीडन में साब की सुविधा के करीब एक झील पर एक "मावे" से लॉन्च किया गया था। लॉन “स्टाइल प्री-प्रोग्राम्ड सर्वे कलेक्टिंग एमबीएस, एसएसएस एंड एसबीपी डेटा लगभग 15 किमी के रूट पर, जिसमें एक सहायक पोत (सिर्फ वाहन के डीजीपीएस, आईएनएस और डीवीएल) से कोई बाहरी सहायता नहीं है। "बाहर जाकर सर्वेक्षण दोहराया, यह बहुत कम बहाव देखा," वार्ड कहते हैं। वाहन का सफलतापूर्वक कई बार परीक्षण किया गया, स्वायत्त रूप से इसके सबसाइड गैराज में डॉकिंग। 2018 की शुरुआत में, इस समारोह को और विकसित किया गया था, विंड फार्म निवासी निरीक्षण के लिए एक इनोवेट यूके द्वारा वित्त पोषित परियोजना के हिस्से के रूप में। यह परीक्षण Blyth में ORE गुलेल सुविधा में चलाया गया था और इसमें ब्लू लॉजिक इंडक्टिव कनेक्टर का उपयोग करके अप्रत्यक्ष बिजली युग्मन और डेटा ट्रांसफर भी शामिल था।

इस वित्त पोषित प्रदर्शनकारी परियोजना के अंतिम चरण में, इस साल के अंत में, अपनी वाणिज्यिक प्रतिबद्धताओं के बीच, कंपनी ब्रिटेन में एक अपतटीय पवन फार्म में एक निवासी हाइब्रिड AUV अवधारणा का परीक्षण करेगी। एलयूवी और उसके डॉकिंग स्टेशन को मिशन के लिए बंद कर दिया जाएगा, जो कि बेल्थ में ओआरई सुविधा में एक प्रदर्शन के समान है। इस अवसर पर, यह पवन फार्म के किसी भी बुनियादी ढांचे के साथ इंटरफेस नहीं करेगा। "हालांकि, डॉकिंग स्टेशन को एक पवन खेत में प्लग करने के लिए, बिजली और संचार तक पहुंचने के लिए अपेक्षाकृत सीधा होगा", वार्ड कहते हैं, "चूंकि टरबाइनों पर काम के लिए पहले से ही उपलब्ध बिजली और डेटा बुनियादी ढांचे का उपयोग किया जाता है, जिसे हम टैप कर सकते हैं।"

चित्र: मोडस सीबेड इंटरवेंशन

पिछले साल, मोडस ने एक एचयूवी अपतटीय एनडब्ल्यू ऑस्ट्रेलिया को तैनात किया, जो कि पाइप लाइन की अखंडता सर्वेक्षण के 240 किमी, शानदार छवियों के निर्माण के साथ-साथ प्वाइंट क्लाउड डेटा, दोनों पाइपलाइन और गुजरते समुद्री जीवन (शार्क के दांतों के विवरण के साथ इनसेट को देखें) पर तैनात किया गया। कैथोड स्काउट लेज़र प्रोफाइलिंग और एचडी इमेजिंग का उपयोग करते हुए एक मल्टीबीम इकोसाउंडर (एमबीबीएस) के साथ 2knts) का उपयोग किया जाता है।

सर्वेक्षण का समय सर्वेक्षण का प्रदर्शन करने के लिए एक पारंपरिक आरओवी का उपयोग करने के बारे में आधा था और यह तेजी से हो सकता है, ”वार्ड कहते हैं। "इस तरह का एक सर्वेक्षण एक टेथर के बिना संभव है, लेकिन इस अवसर पर एक टीथर के साथ प्रदर्शन किया गया था ताकि वास्तविक समय डेटा एकत्र किया जा सके।"

नेविगेशन के लिए, वाहन ने पाइप लाइन के रूप में निर्मित चार्ट से मार्ग की स्थिति सूची का पालन करने के लिए यूएसबीएल सहायता का उपयोग किया। यह स्वायत्त पाइप ट्रैकिंग एल्गोरिथ्म के साथ जोड़ा जा सकता है जो पाइप मार्ग का पालन करने के लिए एमबीईएस के लिए एकत्रित पाइप प्रोफ़ाइल डेटा का उपयोग करता है। यह विशेष रूप से सहायक होता है, यदि इन-बिल्ट पोजिशन सही नहीं है जो पोजीशन टॉलरेंस के कारण होने वाली अशुद्धि के कारण हो सकता है। "इन सिस्टमों के कारण AUV, पाइपलाइन को देख सकता है, इसका मतलब है कि USBL सहायता को हमेशा पाइपलाइन निरीक्षण करने की आवश्यकता नहीं होती है, समर्थन जहाजों से दूर स्वायत्त संचालन को सक्षम करता है," वार्ड कहते हैं। “कैथेड्रल लेजर सिस्टम पाइपलाइन और आसन्न सीबेड का एक बहुत ही उच्च-रिज़ॉल्यूशन बिंदु बादल प्रदान करता है। लेजर और एमबीईएस बिंदु बादलों को पोस्ट प्रोसेसिंग में जोड़ा गया था और इसका उपयोग स्थिति और संभावित फ्रीसंस का आकलन करने के लिए किया गया था। लेज़र सिस्टम से प्राप्त उच्च रिज़ॉल्यूशन इसे स्पूल डिफ्लेक्शन और अन्य फोटोग्राममेट्री-आधारित मेट्रोलॉजी दोस्तों के लिए उपयुक्त बनाता है। "

क्योंकि वाहन स्थिर, शांत है और पाइपलाइन के ऊपर एक निरंतर ऊंचाई पर उड़ान भर सकता है, लेजर आधारित बिंदु बादलों से उत्पादित इमेजरी और माप, एचडी कैमरा इमेजरी के साथ एक साथ सिले, अत्यधिक सटीक और प्रक्रिया में आसान है।

मॉडस को लक्षित करने वाले बाजारों में से एक अपतटीय पवन है। टर्बाइन सरणी क्षेत्र अक्सर उच्च वर्तमान क्षेत्रों में होते हैं, इसलिए 2017 में कंपनी ने स्वीडन में एक हाइड्रोइलेक्ट्रिक संयंत्र में परीक्षण के लिए अपने एचएयूवी को रखा, जहां 4.5kt गति वाले सक्षम वाहन ने स्थिति को बनाए रखने और वर्तमान के 3kts में सफलतापूर्वक पैंतरेबाज़ी करने की क्षमता का प्रदर्शन किया। अपतटीय पवन स्थलों पर, अक्सर रखरखाव गतिविधियों के लिए मैदान में तैनात वॉक-टू-वर्क सर्विस वेयल्स होते हैं, ये बहुत ही बेमानी समय के साथ प्रभावी ढंग से होटल की नावें हैं। हमने HAUV का विकास किया है ताकि इन जहाजों से अनिवार्य रूप से तैनात और बरामद किया जा सके और अनिवार्य रूप से निरीक्षण गतिविधियों को करने के लिए ROV पोत को जुटाने की आवश्यकता को प्रतिस्थापित किया जा सके। यह सेवा पोत को अधिक मूल्यवान बनाता है।

मोडस के लिए, यह केवल दृश्य निरीक्षण के बारे में नहीं है। कंपनी फोर्स टेक्नोलॉजी के FIGs सिस्टम का परीक्षण भी कर रही है, जो GVI सर्वेक्षण करते समय, साथ में 4knts पर गैर-संपर्क कैथोडिक सुरक्षा सर्वेक्षण कर सकता है।

"साब ने एक मजबूत सबसाइड वाहन तैयार किया है और हमने इसे और विकसित किया है ताकि इसे एक क्लास लीडिंग सर्वे और निरीक्षण वाहन के रूप में संचालित किया जा सके," वार्ड कहते हैं। “हमने इस बात पर ध्यान केंद्रित किया है कि सेंसर कैसे एकीकृत हैं, वे एक दूसरे से कैसे बात करते हैं, मिशन सॉफ्टवेयर और हम अब कृत्रिम बुद्धिमत्ता और मशीन सीखने की क्षमताओं में बढ़ रहे हैं। हम पहले से ही कह सकते हैं 'अगर आप एक पाइपलाइन देखते हैं, तो इसका पालन करें, या यदि आप एक मोनोपाइल देखते हैं, तो इसकी परिधि के आसपास एक निरीक्षण करें'। यह सब परीक्षण में दिखाया गया है। स्वायत्त विकास का अगला सेट बहुत ही रोमांचक होगा। निकट अवधि में हम एचएयूवी ट्रैक और सर्वेक्षण दफन केबलों को स्वायत्तता से विकसित करना चाहते हैं। वर्तमान में विभिन्न पाइप ट्रैकिंग प्रौद्योगिकियों का परीक्षण किया जा रहा है। यह एक त्वरित विकास होने की उम्मीद है क्योंकि हम दृश्यमान पाइपलाइनों को ट्रैक करने के लिए उपयोग किए जाने वाले समान एल्गोरिदम का उपयोग कर सकते हैं। ”
यह एक आसान यात्रा नहीं है, लेकिन वार्ड देखता है कि कुछ क्षमता देख रहे हैं। "इसमें कोई संदेह नहीं है कि हमने इस तकनीक को बाजार में लाने में चुनौतियों का सामना किया है," वे कहते हैं। “मुख्य रूप से, कई कंपनियां अपने संचालन के तरीके को हमेशा आगे ले जाना चाहती हैं, उदाहरण के लिए कुछ ऑपरेटर अभी भी पाइपलाइन निरीक्षण के लिए आरओवी और बूम कैमरा निर्दिष्ट करते हैं। लेकिन जिन ग्राहकों ने इस HAUV को गले लगा लिया है, जिन्हें GVI से निपटने के लिए थोड़ा अलग दृष्टिकोण की आवश्यकता है, ने लागत बचत और बेहतर डेटा गुणवत्ता में लाभ प्राप्त किया है।

“HAUV अब लगभग एक वर्ष के लिए पूरी तरह से व्यावसायिक रूप से चालू हो गया है, इसका एक बढ़ता हुआ ट्रैक रिकॉर्ड है और हम अपने दूसरे HAUV के बेड़े में स्वागत करने के अलावा, आने वाले महीनों में हमारी और अधिक अनुकूलन और सुविधाओं के बारे में उत्साहित हैं। कुछ महीनों के समय में। "