यूएफआरजे नॉटिलस: एक ब्राजीलियाई एयूवी परियोजना

कार्रवाई के लिए तैयार नॉटिलस एयूवी (छवि: यूएफआरजे नॉटिलस)

नॉटिलस एयूवी टीम के सदस्यों ने प्रतियोगिता से पहले सिस्टम की जांच की- छवि यूएफआरजे नॉटिलस (छवि: यूएफआरजे नॉटिलस)

यूएफआरजे नॉटिलस एयूवी सैन डिएगो में रोबोसब में रखरखाव से गुजर रहा है। (छवि: यूएफआरजे नॉटिलस)

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यूएफआरजे नॉटिलस एयूवी ब्राजील में स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी) प्रौद्योगिकी विकसित करने और वार्षिक रोबोसब प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए डिज़ाइन की गई एक अकादमिक परियोजना है। प्रोजेक्ट संस्थापक के मुताबिक, फेडरल यूनिवर्सिटी ऑफ रियो डी जेनेरो (यूएफआरजे) के नौसेना और महासागर इंजीनियरिंग स्नातक लुकास आर्मंड, नॉटिलस के उद्भव के व्यक्तिगत इतिहास के साथ बहुत कुछ करना है: "मुझे कॉलेज में मुश्किल समय था, क्योंकि मैं अब पाठ्यक्रम के साथ खुद को पहचाना नहीं है। यूएफआरजे नौसेना इंजीनियरिंग की डिग्री काफी पारंपरिक होती है - कभी-कभी पुरानी शैली भी - और मैंने हमेशा प्रौद्योगिकी का आनंद लिया है, "आर्मंड ने कहा। "इसके अलावा, मैं अपने आसपास के बाजार को गिर रहा था; मुझे लगा कि जब मैं शिक्षित था, तो मुझे यह जानने के लिए मेरे प्रयास को उचित ठहराने के लिए कोई अच्छा काम नहीं होगा कि मुझे संतुष्ट नहीं किया गया। सिवाय इसके कि मैंने पहले से ही अपने जीवन के लगभग तीन वर्षों का निवेश किया था, मैं सबकुछ खोना नहीं चाहता था। तो, मैंने अपने स्वयं के प्रेरणा पर फैसला किया। "

"मेरा विचार था कि जिस तकनीक के साथ मैंने पहचाना है, उस वास्तविकता के लिए तकनीक के बारे में कुछ लाने के लिए। मैंने फैसला किया कि मैं स्वायत्त वाहनों का अध्ययन करूंगा और मैंने पाठ्यक्रम के साथ हस्तक्षेप करने की कोशिश की। जल्द ही, मुझे एयूवी, एक तकनीक जो लगभग 20 वर्षों तक अस्तित्व में थी, तेल और खनन क्षेत्र में कई अनुप्रयोगों के साथ, लेकिन ब्राजील में यह बहुत लोकप्रिय नहीं है। और मुझे रोबोसब, उत्तरी अमेरिकी विश्वविद्यालय एयूवी प्रतियोगिता भी मिली। यह मेरी आंखों को चमकता है। तब से, मैंने उन सभी विषयों में एयूवी लागू करने की कोशिश की जिन्हें मुझे विश्वविद्यालय में पढ़ना पड़ा। उदाहरण के लिए, जब हमने शिप मैन्युवरिबिलिटी का अध्ययन किया, तो मैंने शिक्षक से बात की और पूछा कि क्या मैं एयूवी मैन्युवरिबिलिटी पर एक परियोजना कर सकता हूं; यह किसी भी क्रेडिट के लायक नहीं था, लेकिन वह इसे पसंद आया और मुझे निर्देशित किया। इन अतिरिक्त परियोजनाओं को करने से मुझे अध्ययन करने के लिए प्रेरित किया गया था। इस परियोजना को देने के बाद, मैंने नेवल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर बरौना से बात की और वह प्रतिस्पर्धा टीम के सलाह देने पर सहमत हुए। जल्द ही, 2016 की शुरुआत में, मैंने यूएफआरजे नेटवर्क के माध्यम से एक आंतरिक ई-मेल भेजा और कुछ छात्रों ने भाग लेने का प्रस्ताव रखा, "आर्मंड ने समझाया।

वित्त पोषण और प्रायोजन
वित्तपोषण के संबंध में, यूएफआरजे नॉटिलस के कई क्षण थे। पहले व्यक्ति में, उन्होंने एयूवी बनाने और प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए अपनी जेब से संसाधन लिया। यह टीम का पहला 6 महीना था। फिर उन्होंने नए सदस्यों को शामिल किया और अपने कर्मचारियों की संख्या में वृद्धि की। उन्हें दान सामग्री और यूएफआरजे और इंजीनियरिंग प्रयोगशालाओं से कुछ संस्थागत समर्थन, कमरे, उपकरण इत्यादि के माध्यम से समर्थन प्राप्त हुआ। अब वे तीसरे पल से गुजर रहे हैं, कंपनियों के साथ बढ़ती बातचीत, सहयोगी वित्त पोषण, यूएफआरजे के साथ मजबूत संबंध, और मजबूत अन्य सरकारी संस्थानों (जैसे नौसेना अनुसंधान संस्थान-आईपीक्यूएम) के साथ साझेदारी। इस परियोजना ने बढ़ने के लिए और अधिक स्वतंत्रता हासिल करनी शुरू कर दी है और यह मानने के लिए एक मजबूत आधार है कि उनका भविष्य वादा कर रहा है।

वर्तमान में, यूएफआरजे नॉटिलस लगभग 30 सदस्यों, स्नातक और स्नातक छात्रों से बना है। विशेषताओं में, नौसेना और महासागर इंजीनियरिंग, मैकेनिकल इंजीनियरिंग, विद्युत इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक और कंप्यूटर इंजीनियरिंग, नियंत्रण और स्वचालन इंजीनियरिंग, उत्पादन इंजीनियरिंग, मौसम विज्ञान, गणितीय और पृथ्वी विज्ञान, वास्तुकला, उत्पाद डिजाइन, अंतर्राष्ट्रीय संबंध, रक्षा और सामरिक प्रबंधन, समुद्री अध्ययन और लोक प्रबंधन। प्रौद्योगिकी की जटिलता, बहुआयामी अनुसंधान और संसाधनों की उच्च मात्रा को देखते हुए, टीम ने स्वयं को बेहतर संगठन के लिए बड़े क्षेत्रों में संरचित किया। वे हैं: हाइड्रोडायनेमिक्स और मैकेनिक्स; विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक्स; सॉफ्टवेयर; लोगों और संसाधनों का प्रबंधन; और विपणन - पहला उच्चतम निवेश वाला क्षेत्र है।

टीम को तीन शाखाओं में बांटा गया समर्थन: संस्थागत, सरकारी और निजी। संस्थागत रूप से, विश्वविद्यालय तकनीकी और प्रशासनिक गतिविधियों को पूरा करने के लिए कार्यालयों के साथ उनका समर्थन करता है। इसके अलावा, वे संबंधित कॉप (यूएफआरजे टेक्नोलॉजी सेंटर) के महत्वपूर्ण प्रयोगशालाओं के साथ कई साझेदारी पर हस्ताक्षर करने में सक्षम थे, जिसने उन्हें तकनीकी पेशेवरों द्वारा समर्थित यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक कार्यशालाएं प्रदान कीं।

आर्मंड ने कहा, "विश्वविद्यालय के बाहर, हमने एक अन्य सरकारी संगठन का समर्थन सुरक्षित कर लिया है, जो बेहद उत्पादक और फायदेमंद रहा है।" "2016 से, नौसेना अनुसंधान संस्थान (आईपीक्यूएम) ने हमारे सॉफ्टवेयर के विकास में हमें समर्थन दिया है। ध्वनिक सिस्टम समूह के साथ हमारे काम ने ध्वनिक सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए एल्गोरिदम विकसित किए हैं, जो प्रतिस्पर्धा में पिंग्स खोजने के लिए हमारे एयूवी के लिए बीम बनाने वाले एल्गोरिदम को लागू करते हैं। इस अनुभव ने एक अद्वितीय शिक्षण अनुभव प्रदान किया, क्योंकि संस्था सोनार क्षेत्र में एक संदर्भ है। आईपीक्यूएम ने हमें नॉटिलस के विकास के लिए अपने मैकेनिक्स और इलेक्ट्रॉनिक्स कार्यशालाओं के साथ भी प्रदान किया। इस समृद्ध अनुभव के कारण, संस्थान के निदेशक ने यह स्पष्ट किया कि आईपीक्यूएम साझेदारी को तेजी से मजबूत करना चाहता है और संस्थान के भीतर अनुसंधान की अन्य पंक्तियों में इसका विस्तार करना चाहता है। "

यूएफआरजे नॉटिलस के निजी क्षेत्र के साथ कई साझेदारी भी हैं। "वास्तव में, निजी क्षेत्र की कंपनियां हमारे मुख्य समर्थक हैं, खासकर भागों, सेवाओं, उपकरणों और वित्तीय दानों के दान के माध्यम से। Wärtsilä, आईबीएम, नेशनल इंस्ट्रूमेंट्स, सॉलिडवर्क्स, मैथवर्क्स, ओपनआरवी, कॉर्टेक्स, फोर्सेटी, सिप्लास्ट, डीकेआर इंजीनियरिंग और कंसल्टिंग जैसे संगठन, हमारे डिजाइन और क्षमताओं पर विश्वास करते हैं। वर्तमान में, वार्त्स्ला ब्राजील ने टीम में सबसे ज्यादा योगदान दिया है, "आर्मंड ने कहा।

Robosub प्रतियोगिता 2018
"मुख्य चुनौती टीम की संरचना करना, संस्थागत समर्थन में वृद्धि करना, नए प्रायोजकों की भर्ती करना, एयूवी में इस्तेमाल होने वाले तकनीकी क्षेत्रों का विकास और अनुसंधान करना और प्रतिस्पर्धात्मक होने के दौरान स्क्रैच से एक नई परियोजना शुरू करना था। इतना काम करने के साथ, टीम को संरचित किया गया ताकि यह अनुसंधान और विकास (आर एंड डी) चुनौतियों दोनों में कार्य कर सके। प्रमुख कठिनाइयों यह थी कि इस विषय के बारे में ज्ञान अभी भी ब्राजील में भ्रूणपूर्ण था, और एयूवी में उपयोग किए जाने वाले उपकरणों को ब्राजील में खोजना बहुत मुश्किल है, कई लोग असंगत हैं और आयात करने की आवश्यकता है। इस कारक के साथ-साथ इस तथ्य के साथ-साथ ब्राजील ने सामग्री आयात करते समय रसद की कठिनाइयों को लागू किया, जिससे हमारे प्रोजेक्ट शेड्यूल को बनाए रखना मुश्किल हो गया। हालांकि, यह कठिनाइयों और देरी और समाधानों के बारे में सोचने में इंजीनियरिंग छात्रों के रूप में हमारे लिए कुछ हद तक अच्छा था ताकि समस्याएं परियोजना की प्रगति में हस्तक्षेप न करें। "

यूएफआरजे नॉटिलस ने 2016 में रोबोसब में पहले ही भाग लिया था, जिस वर्ष टीम की स्थापना हुई थी। धन की कमी के कारण, वे 2017 संस्करण में भाग लेने में असमर्थ थे, लेकिन 2018 में लौटने के लिए कड़ी मेहनत की। रोबोसब 20 से अधिक वर्षों से अस्तित्व में है और 1 99 7 से एयूवी के लिए मुख्य अंतरराष्ट्रीय शैक्षणिक प्रतियोगिता है। प्रतियोगिता सालाना होती है सैन डिएगो में। यह वैश्विक भागीदारी को आकर्षित करता है, जिसमें नॉर्थ्रॉप ग्रूमैन, रेथियॉन, सीमेंस, जनरल परमाणु, मैथवर्क, टेलीडेन, सॉलिडवर्क्स, ब्लूरोबोटिक्स, साथ ही साथ अमेरिकी नौसेना जैसी बड़ी कंपनियों को भी आकर्षित किया जाता है। इस तरह, प्रतिस्पर्धा युवा इंजीनियरों और विशेषज्ञों के बीच नेटवर्किंग स्थान बन जाती है। आर्मंड ने कहा, "यदि हम एक टीम के रूप में और अभिनव राष्ट्रीय एजेंट के रूप में अपने कौशल विकसित करना चाहते हैं, तो हम रोबोसब में हमारी भागीदारी को आवश्यक मानते हैं।" "एक ब्राज़ीलियाई टीम होने के नाते और प्रतियोगिता में पहली लैटिन अमेरिकी टीम एक बड़ी ज़िम्मेदारी है, लेकिन यह हमें बहुत गर्व भी देती है। हमारा नतीजा यह संस्करण सभी के लिए बहुत खुशी थी, हमने प्रतियोगिता के सेमीफाइनल में जाने के लिए हमारे एयूवी के साथ कामयाब रहे, हम इस प्रकार विश्वविद्यालय के रूप में और एक राष्ट्र के रूप में अत्याधुनिक प्रौद्योगिकी विकसित करने की हमारी क्षमता का प्रदर्शन कर सकते हैं। "