सहयोगी आरओवी छोटे और अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल बनाओ

स्प्रिंग सिटी में एक तालाब में सतह पर एमएसएस डिफेंडर, प्रशिक्षण के लिए एक डूबे हुए जहाज का निरीक्षण (फोटो: नॉर्टक)

वीडियोरे सीटीओ मार्कस कोल्ब अपने बेटे ऑस्टिन और कॉलिन रिग्स, ग्रीनसा में उत्पाद विकास निदेशक, वर्डोंट में एक वीडियोरे, ग्रीन्सा और नॉर्टक प्रौद्योगिकी कार्यक्रम में। (फोटो: नॉर्टक)

एक मिशन विशेषज्ञ डिफेंडर में स्थापित Nortek DVL (फोटो: Nortek)

पोर्ट ऑफ लॉन्ग बीच, कैलिफ़ में एमएसएस डिफेंडर तैनात किया जा रहा है। (फोटो: नॉर्टक)

नॉर्वे में एक डेमो के दौरान एमएसएस डिफेंडर पिचिंग। (फोटो: नॉर्टक)

एमएसएस डिफेंडर नॉर्वे में एक डेमो के दौरान एक जहाज का निरीक्षण। (फोटो: नॉर्टक)

Previous Next

एक अत्यधिक निर्दिष्ट दूरस्थ रूप से संचालित पानी के नीचे वाहन (आरओवी) एक साथ रखना एक जटिल व्यवसाय है, अक्सर कई अलग-अलग निर्माताओं से घटकों और सॉफ्टवेयर के द्रव एकीकरण की आवश्यकता होती है। यह सब एक साथ काम करने के लिए दुनिया भर में स्थित पेशेवरों के बीच एक उच्च स्तर का सहयोग लेता है।

अब डिफेंडर मॉडल का निर्माण पेंसिल्वेनिया स्थित वीडियोरे द्वारा किया जा रहा है, जो निरीक्षण-श्रेणी आरओवी में एक विश्व नेता है, एक प्रमुख उदाहरण है।

इन वाहनों के लिए, नॉर्वेजियन डोप्लर विशेषज्ञ नॉर्टक ने अपने डीवीएल 1000 डोप्लर वेग लॉग को वीडियोरे और वरमोंट ग्रीनेंसा सिस्टम्स दोनों के साथ सहयोग में तैनात किया - जिसने OPENSEA परिचालन सॉफ्टवेयर प्लेटफार्म, जड़त्व नेविगेशन और आरओवी के लिए एक स्वायत्त नियंत्रण प्रणाली की आपूर्ति की - एक बहुमुखी, शक्तिशाली बनाने के लिए और अत्यंत कॉम्पैक्ट वाहन। वास्तव में, सामान के रूप में एक हवाई जहाज पर जांचना काफी छोटा है।

डिफेंडर आरओवी के वीडियोरे के मिशन विशेषज्ञ श्रृंखला (एमएसएस) का हिस्सा है। इसका आकार और सॉफ्टवेयर सेटअप का मतलब है कि इसे एक व्यक्ति द्वारा संचालित किया जा सकता है, जबकि अभी भी कई कार्यों में बड़े, अधिक महंगा वाहनों को बदलने में सक्षम है। हवा में केवल 18 किलोग्राम वजन, डिफेंडर अत्यधिक कुशल और शक्तिशाली है, और मल्टीबाम सोनार से सुसज्जित है। इसके आकार के बावजूद, यह एक "वर्कहोर" आरओवी भी है, जो नियमित रूप से 10-12 किग्रा का पेलोड उठाने में सक्षम है, और संभावित रूप से कुछ विन्यास में 23 किग्रा तक।

एमएसएस आरओवी के साथ वीडियोरे का उद्देश्य प्रत्येक सिस्टम को सेंसर, टूल्स, गहराई रेटिंग और हाथ में विशिष्ट नौकरी के लिए जरूरी जोर देना है, एक मानक आरओवी में सामान को पुन: स्थापित करके जटिलता जोड़ने के बजाय। इसका मतलब है कि एमएसएस सिस्टम को व्यापक उपयोग की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जिसमें ऑफशोर हाइड्रोकार्बन उद्योग, जलीय कृषि, अकादमिक शोध, परमाणु उद्योग, रक्षा आदि शामिल हैं।

"हम छोटे वाहनों का निर्माण करते हैं, बहुत सारी सुविधाओं को पैक करते हैं और बहुत सारी शक्तियां पाती हैं। डिफेंडर के पास छह डिग्री स्वतंत्रता नियंत्रण है। यह पिच कर सकता है, यह भारी भार उठा सकता है और यह बहुत तेज़ है, "एंड्रॉ गोल्डस्टीन, इंजीनियरिंग के उपाध्यक्ष और वीडियोरे में आर एंड डी ने कहा।

इसने नॉर्टक के डीवीएल 1000 को डिफेंडर के लिए अंडरवाटर पोजिशनिंग और नेविगेशन उपकरण (स्पीड सेंसर सरणी) की अच्छी पसंद की, दुनिया के सबसे छोटे वाणिज्यिक रूप से उपलब्ध डीवीएल के रूप में अपनी जगह को सटीकता प्रदान करते हुए, लगभग 1.3 किग्रा की हवा में वजन और मापने के साथ ऊंचाई में 158 मिमी।

गोल्डस्टीन ने कहा, "नॉर्टक डीवीएल का आकार और वजन वास्तव में डिफेंडर में पूरी तरह से फिट है।"

ऐसा करने के लिए, वीडियोरे और नॉर्टक सीधे डीवीएल को आरओवी के फ्रेम में बनाने के लिए मिलकर काम करते थे और गैरेज के सॉफ्टवेयर हब के साथ संवाद करने के लिए केबलिंग स्थापित करते थे।

इस बीच, ग्रीनसा और नॉर्टक ने यह सुनिश्चित करने के लिए सहयोग किया कि डीवीएल से डेटा को अन्य सेंसर से जानकारी के साथ एकीकृत किया जा सके ताकि वे ग्रेनिया के ओपेनसा मंच के भीतर स्थान, गति और शीर्षक की समेकित समग्र तस्वीर प्रदान कर सकें, जो पूरे उद्योग में प्रसिद्ध है।

ग्रीन्सिया में उत्पाद विकास निदेशक कॉलिन रिग्स ने नोट किया कि DVL1000 की "स्टेशन रखना" रखने की क्षमता, या अपनी स्थिति को पकड़ने के लिए, यहां तक ​​कि समुद्र तल से फोकस को दीवार या जहाज पतवार जैसी ऊर्ध्वाधर सतह पर स्थानांतरित करने पर भी प्रभावशाली रहा है। "एमएसएस पिच की उच्च डिग्री [यानी क्षैतिज से खड़े कोणों] के साथ अविश्वसनीय रूप से अच्छी तरह से करता है, जिसे मैं उम्मीद नहीं करता था। यह वाहन 60 या 70 डिग्री पिच पर स्थिरता से पकड़ सकता है, और इनमें से बहुत से Nortek DVL के कारण है, "उन्होंने कहा।

डिफेंडर की आधे से अधिक वजन को अच्छी तरह से उठाने की क्षमता एक अन्य कारण है कि इसे सटीक स्थिति की आवश्यकता क्यों है कि DVL1000, बोर्ड पर अन्य सेंसर के साथ मिलकर, पेशकश कर सकता है। उदाहरण के लिए, डिफेंडर के लिए एक संभावित उपयोग subsea खान निकासी में है। ऐसा करने के लिए, आरओवी को विस्फोटकों का एक बड़ा पेलोड ले जाने में सक्षम होना चाहिए और फिर पीछे हटने से पहले विस्फोटक को सही जगह पर छोड़ने के लिए खुद को सटीक स्थिति में रखना चाहिए। ऐसे संवेदनशील असाइनमेंट में त्रुटि के लिए बहुत कम जगह है।

रिग्स ने कहा कि नॉर्टक के डीवीएल उन सुविधाओं का मिश्रण प्रदान करते हैं जो एक अच्छा समग्र "स्वैप-सी" - आकार, वजन, शक्ति और लागत प्रदान करते हैं।

"हमारा सॉफ्टवेयर पहले से ही नॉर्टक के साथ एकीकृत है, इसलिए यह वास्तव में स्विच चालू कर रहा था। यह एक निर्बाध प्रक्रिया थी, "रिग्स ने बताया।

यह देखना बाकी है कि भविष्य में यह टीमवर्क क्या पैदा करेगा, क्योंकि कंपनियां अभी भी उपयोगकर्ताओं के लिए समग्र पैकेज को बढ़ाने के लिए सहयोग करती हैं।