व्यावसायिक रूप से उपलब्ध अंडरवाटर वाहन और नॉर्वेजियन एनर्जी फर्म इक्विनोर के ओपन-स्टैंडर्ड सबसी डॉकिंग स्टेशन (एसडीएस) का उपयोग करके डॉकिंग और निरीक्षण कार्यों के सफल परीक्षणों के बाद अब एक उप-स्पेस रेस आधिकारिक रूप से अपतटीय तेल और गैस उद्योग में चल रही है।
दूरस्थ रूप से संचालित वाहन (आरओवी) या स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (एयूवी) और हाइब्रिड अंतरिक्ष में उप-निवासी निवासी खिलाड़ियों की भीड़ द्वारा देखे गए परीक्षणों को मंगलवार को स्वीडन के मोटला में लेक वैटर्न में किया गया।
इक्विनोर के लिए बनाया गया दूसरा एसडीएस, ट्रायल के लिए साब डायनेमिक की स्वीडन सुविधा में भेजा गया था। इवेंट के दौरान, साब सीये के सबर्टूथ एयूवी ने ऑटोनॉमस ट्रांज़िट, डॉकिंग, एक एडवांस कंट्रोल सिस्टम का उपयोग करते हुए, एक सबसीए इन्फ्रास्ट्रक्चर मॉक-अप का निरीक्षण, ब्लू-चार्ज इंडक्टिव कनेक् टर का उपयोग करके फिर से चार्ज करने और वीडियो डेटा डाउनलोड करने और सोनार्डिन के उपयोग से लाइव वीडियो कंट्रोल का प्रदर्शन किया। ब्लूकोम फ्री-स्पेस ऑप्टिकल मॉडेम।
जॉयस्टिक नियंत्रण का उपयोग करने के बजाय, अधिकांश ऑपरेशन प्रीप्रोग्राम्ड रूट योजनाओं या उन्नत गति नियंत्रण का उपयोग करके चलाया गया था, जिससे ऑपरेटर टचस्क्रीन उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस का उपयोग करके निर्धारित मात्रा में वाहन को स्वचालित रूप से स्थिति से स्थानांतरित करने में सक्षम हो सकते हैं।
इक्विनोर सहित प्रमुख ऑपरेटरों के प्रतिनिधि इस घटना में शामिल थे, जिन्होंने ओपन-स्टैंडर्ड एसडीएस को संचालित किया है और उद्योग के साथ एसडब्ल्यूआईजी (सबस वायरलेस वायरलेस ग्रुप) और दीपस्टार परियोजना के माध्यम से डॉकिंग स्टेशन इंटरफेस को मानकीकृत करने के लिए काम कर रहा है, साथ ही अन्य कंपनियां जो जल्द ही या बाद में Saipem, Oceaneeering, IKM Subsea और Eelume सहित एसडीएस का उपयोग किया जा सकता है; जो लोग इन वाहनों को बिजली की आपूर्ति कर सकते हैं, जैसे महासागर पावर टेक्नोलॉजीज; और iTech, Rovop और DeepOcean जैसे सेवा आपूर्तिकर्ता।
साब सीये के प्रबंध निदेशक जॉन रॉबर्टसन ने कहा, “हमारे लिए, यह 30 वर्षों के लिए हमारे व्यवसाय का एक मुख्य हिस्सा रहा है। उद्योग को इन चीजों के बारे में बात करते देखना शानदार है। सोनार्डिन के ब्लूकोम और ब्लू लॉजिक के कनेक्टर्स के साथ, सबरीट्यूट संवर्धित है और इक्विनोर के एसडीएस के साथ, हमारे पास ऐसा करने के लिए आज तकनीक उपलब्ध है। एक सबरीट्यूड और एक सबीसा डॉकेबल टूलिंग या स्किड्स का उपयोग करके, आप ओपेक्स की लागत को कम करना शुरू कर सकते हैं, मनुष्यों को अपतटीय और पर्यावरणीय प्रभाव से हटा सकते हैं। "
इक्विनोर में आर एंड टी, डाइविंग और पाइपलाइन की मरम्मत के प्रबंधक ग्रो स्टक्कैस्टैड ने इस घटना को बताया, “हमें चीजों को अधिक मौलिक रूप से करने की आवश्यकता है। आज हम जिस चीज के बारे में बात कर रहे हैं वह वास्तव में हमारे लिए एक क्रांतिकारी कदम है। Subsea ड्रोन कुछ क्षेत्र के विकास के लिए एक प्रवर्तक हो सकता है और पहले से मौजूद और नए क्षेत्रों पर व्यापार के मामले को बढ़ा सकता है।
“हमारे लिए एक मुख्य अवधारणा दूरस्थ अपतटीय कारखाना है और स्वायत्त निरीक्षण उस लक्ष्य तक पहुंचने में महत्वपूर्ण है। भविष्य आज यहां है। क्यों रोबोट? आपको अपनी संपत्ति को बनाए रखने के लिए निरीक्षण करने और कभी-कभी हेरफेर करने में सक्षम होना चाहिए और ऐसी जानकारी प्राप्त करनी चाहिए जिससे हम भविष्य का अनुमान लगा सकें। ”
इक्विनोर में मुख्य अभियंता मैरिएन ब्राहनी असला ने समूह को बताया, "एक इंजीनियर के रूप में यह काम करने के लिए बेहद आवश्यक है।" लेकिन, वह कहती हैं, आवश्यकता को कम करके सुरक्षित संचालन, मूल्य और कम कार्बन को कवर करने वाला एक व्यावसायिक मामला भी है। मनुष्यों और जहाजों को अपतटीय। “हम अलग-अलग तरीकों से फ़ील्ड डिज़ाइन कर सकते हैं, जैसा कि उत्पादन क्षमता बढ़ा सकते हैं। यह दूरदराज के इलाकों में लाभदायक है। ”
Saab Seaeye की सबर्टूथ AUV के रूप में काम कर सकती है, लेकिन टूलिंग का उपयोग करने के लिए स्टेशन को रखने में भी सक्षम है। वास्तव में, ट्रायल के दौरान वाहन पर एक इलेक्ट्रिक टॉर्क टूल फिट किया गया था और Saab Seaeye एक इलेक्ट्रिक T4 मैनिपुलेटर का परीक्षण कर रहा है। एसडीएस को स्वायत्त डॉकिंग भी संभव होगा, साब सीयाने ने कहा, जैसे कि यह अपने डॉकिंग स्टेशन के साथ करता है।
परीक्षणों के बाद, SDS को नॉर्वे वापस ले जाया जा रहा है, जहां इस साल के अंत में इसे बाद में thesgard मैदान पर स्थापित किया जाएगा और ट्रॉनहैम-आधारित रोबोटिक्स फर्म ईलूम के स्नेक-रोबोट के साथ एक टेडर पर परीक्षण के लिए इस्तेमाल किया जाएगा।
एक अन्य एसडीएस - पहले निर्मित - अब DORA सुविधा में परीक्षण के बाद 365 मीटर पानी की गहराई के अपतटीय ट्रोनहाइम में स्थापित किया गया है, जो नार्वे यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (NTNU) द्वारा चलाए जा रहे स्वायत्त पानी के नीचे की प्रौद्योगिकी परीक्षण सुविधा के भाग के रूप में है।
मोटला में प्रदर्शन कार्यक्रम के दौरान, ब्लू लॉजिक के बिजनेस मैनेजर, हेल्गे सेवरे ईद ने कहा, "ड्रोन का अधिकतम उपयोग करने के लिए, हमें अपने काम करने के तरीके और हमारे सोचने के तरीके को बदलने की आवश्यकता है। यदि आपने वह निवेश किया है, तो वह जो काम करता है, वह मुफ्त है। "
सोनार्डिने में रोबोटिक्स के लिए वैश्विक व्यापार प्रबंधक इओसेबा टीना भी इस कार्यक्रम में प्रस्तुत किए गए। उन्होंने कहा कि मल्टी-किलोमीटर संचार और बेस स्टेशनों के लिए और उच्च बैंडविड्थ लाइव वीडियो और नियंत्रण के लिए ऑप्टिकल संचार के लिए ध्वनिकी का एक संयोजन, ऑपरेटरों को उनके वाहनों पर पूर्ण नियंत्रण और लचीलापन देगा। “BlueComm आपको वायरलेस कंट्रोल के साथ डॉकिंग देता है।
इक्विनोर के लिए एक महत्वपूर्ण फोकस एसडीएस और खुले मानक बना रहा है। ईद सहमत है। “यह खुला नवाचार है। अगर हम जल्दी से आगे बढ़ने जा रहे हैं, तो हमें खुले नवाचार की जरूरत है और हमें मानक इंटरफेस की जरूरत है। ट्रायल के दौरान ब्लू लॉजिक का कनेक्टर सबर्टूथ को 230 केबीपीएस और 100 एमबीपीएस प्रदान करता है। डॉकिंग स्टेशन पर एक विस्ब पिनलेस कनेक्टर का भी उपयोग किया जा रहा है। ईद का कहना है कि डिजाइन अभी भी विकसित हो रहा है लेकिन यह लक्ष्य एक मानक के लिए है ताकि विभिन्न वाहन और विक्रेता इसका उपयोग कर सकें।
"यह पहली पीढ़ी (एसडीएस) है और हमने बहुत कुछ सीखा है," वे कहते हैं। "हम यह भी देख रहे हैं कि एक टूलींग गैराज कैसे फिट होगा और पिछले हफ्ते हमने एक नई पीढ़ी के कनेक्टर का परीक्षण किया, जिसे SWIG मानक में शामिल करने का प्रस्ताव है।" यह एक डीसी फाइबर ऑप्टिक गर्भनाल डिजाइन के साथ काम करेगा, जो इक्विनॉर शुरू हो रहा है। उपयोग करें, वह कहते हैं।
अभी बहुत कुछ आना बाकी है। समुद्री अंतरिक्ष की दौड़ अभी शुरू हो रही है।