स्पलैश जोन में सबिया रोबॉट्स

ग्रे क्षेत्र: ओशनटेक वैट CREDIT के साथ स्पलैशोन संचालन: ओशनटेक

नए उपकरण: एक उप-निरीक्षण, सफाई और मरम्मत मॉड्यूल। साभार: ओशनटेक

नया मॉडल टूल: आईकॉन निरीक्षण रोबोट दरारें खोजता है। क्रेडिट: ओशनटेक

Subsea परीक्षण केंद्र: WWII में U- बोट पेन के रूप में, और अब OceanTech के उप-प्रशिक्षण प्रशिक्षण, परीक्षण और निर्माण केंद्र के रूप में। क्रेडिट: लेखक / ओशनटेक

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एक पूर्व विश्व युद्ध द्वितीय यू-बोट पेन, नार्वे के संगठन ओशनटेक के भीतर उनके आधार से, रोबोट उपकरणों का एक सेट विकसित कर रहा है जो निरीक्षण, रखरखाव और मरम्मत, या आईएमआर के लिए अपतटीय संरचनाओं से चिपके रहते हैं। पुरानी पनडुब्बी लंगर अब उप परीक्षण और प्रशिक्षण स्थल हैं, लेकिन उत्तरी सागर अभी भी लक्ष्य है। सैकड़ों उम्र बढ़ने वाले प्लेटफार्मों और उप-संरचना संरचनाओं को आईएमआर की आवश्यकता होती है जो गोताखोरों या दूर से संचालित वाहनों, या आरओवी के लिए बहुत महंगा, जटिल या खतरनाक है।

जैसा कि वह डोरा II के माध्यम से हमें चलता है, यू-बोट पेन का मूल नाम, ओशनटेक के सीईओ, बर्नर्ट श्ट्ज़ने, किराये के औजारों से बने भवन के कोनों को इंगित करता है जो पिछले ग्राहकों की एक श्रृंखला के लिए कस्टम-निर्मित किए गए हैं: सर्पेंटाइन के लिए एक लिफ्ट पैलेट आरओवी, ईल्यूम; प्लेटफ़ॉर्म जैकेट के वेव-लैशेड सज़ोन में विसर्जित करने के लिए अपनी क्रेन के साथ एक बड़ा स्प्लैश-ज़ोन टूल। "हम इसे एक प्रकार की उप-कार्यशाला के रूप में उपयोग करते हैं," श्टजेन ज्यादातर डंक अवकाश के बीच कहते हैं।

चार से आठ मीटर की गहराई तक के पूर्व लंगर, प्रशिक्षण प्लेटफार्मों और परीक्षण उपकरणों के साथ crammed हैं। IMR उपकरण बढ़ती मांग में हैं, क्योंकि अपतटीय ऑपरेटर और उनके ठेकेदार फील्ड जीवन का विस्तार करते हैं और तेल की वसूली बढ़ाते हैं। यह वह जगह है जहाँ ओशनटेक के प्रोटोटाइप, ऑल-इलेक्ट्रिक आईकॉन निरीक्षण रोबोट की कम क्षमता और स्पैशज़ोन के नीचे इसकी जांच करने की क्षमता के लिए परीक्षण किया गया था ... यह आपको नाम देता है: पाइप, रिसर, कंक्रीट या जैकेट। आईकॉन लगभग पांच ओशनटेक एक्सेस टूल्स की श्रृंखला में नवीनतम है जो या तो जॉयस्टिक नियंत्रित या अर्ध-स्वायत्त हैं।

महत्वपूर्ण रूप से, ओशिनटेक के स्पलैश ज़ोन टूल कुछ ऑपरेटरों के लिए महत्वपूर्ण हो सकते हैं, निरीक्षण और फिर प्लेटफ़ॉर्म अखंडता के प्रमाणपत्र हासिल करने के लिए।

Subsea परीक्षण केंद्र (तत्कालीन): WWII में U- बोट पेन के रूप में, और अब OceanTech के उप-प्रशिक्षण प्रशिक्षण, परीक्षण और निर्माण केंद्र के रूप में।
क्रेडिट: लेखक / ओशनटेक

Subsea परीक्षण केंद्र (अब): WWII में U- नाव पेन के रूप में, और अब OceanTech के उप-प्रशिक्षण प्रशिक्षण, परीक्षण और निर्माण केंद्र के रूप में।
क्रेडिट: लेखक / ओशनटेक

स्पलैश जोन पर्वतारोही
DNV GL अध्ययन के अनुसार, सर्फ सुरक्षा का एक उपेक्षित क्षेत्र है: “कठोर वातावरण वाले क्षेत्रों में, जैसे कि उत्तरी सागर में, यह मान लेना आम है कि नीचे या छप क्षेत्र में स्थित संरचनात्मक विवरण निरीक्षण के लिए सुलभ नहीं हैं। और मरम्मत। ”स्प्लैश ज़ोन को DNVGL मानक, ST-0126 में परिभाषित किया गया है।

"स्प्लैश ज़ोन और नीचे पानी में संरचनाओं का निरीक्षण जंग संरक्षण प्रणाली (स्टील की दीवार की मोटाई, एनोड, कोटिंग, आदि), समुद्री विकास और परिमार्जन संरक्षण पर केंद्रित है। फिर भी, ओशनटेक के उपकरण उस खतरनाक काम को करते हैं। आईकॉन रोबोट इन और उप-संरचनाओं को संबोधित करता है, साथ ही साथ रिसर से शुरू होता है जो समुद्री जीवन से दूूर हो सकता है: उछाल को खो सकता है: वे छोटे लीक भी विकसित कर सकते हैं, क्योंकि आईकॉन-सुसज्जित आरओवी के माध्यम से सुलभ पाइपलाइनों को संक्रमित कर सकते हैं।

एक मंच पर "चढ़ना" और उन कठिन क्षेत्रों में ओशनटेक के लिए स्वाभाविक है। कंपनी की उत्पत्ति ट्रांसमिशन लाइनों को डालने में झूठ है जो नॉर्वे के फोजर्स को तोड़ती है। 2009 में, उन्होंने तकनीक और तकनीक को ऑफशोर में लाना शुरू किया। मास्ट और प्लेटफ़ॉर्म संरचनात्मक रूप से समान हैं।
"हम अपने व्यापार पर चढ़ाई कर रहे हैं," Schjetne कहते हैं। “हमने देखा कि सतह के ठीक नीचे काम करने की ज़रूरत थी। गोताखोर वहां काम नहीं कर सकते थे। स्प्लैश ज़ोन में कोई भी काम नहीं कर सकता था। ”2007 से 2019 के बीच काम ने रेडी-टू-गो एक्सेस टूल्स की एक लाइन तैयार की, जो हाल ही में अजरबैजान, उत्तरी सागर और मैक्सिको की खाड़ी में मिशन पर भेजे गए पांच या छह अवधारणाओं के साथ है।

वैट, या वर्टिकल एक्सेस टूल, रोबोटाइज्ड लाइन के मूल में है। यह पर्वतारोही अपने रोबोट हाथ या हथियारों का उपयोग करके छप क्षेत्र से नीचे तक रिसर्स और उत्पादन लाइनों के साथ सभी तरह की यात्रा कर सकता है। इसकी पीठ पर लगे उपकरण एक दूसरे रोबोटिक आर्म द्वारा एक्सेस किए जाते हैं। एक कंट्रोल केबिन टॉपसाइड में ऑपरेटर चौतरफा जागरूकता में हेरफेर करने और हासिल करने के लिए स्क्रीन और जॉयस्टिक का उपयोग करते हैं। 2012 में विकसित होने पर, सिस्टम ने डच क्षेत्र में तेजी से काम जीता और अब iCon के भविष्य के तैनाती के लिए आधार बनाता है।
IMR रेंज: ओशनटेक एक्सेस उपकरणों की अपनी रेंज है। क्रेडिट: iCon कोई समर्थन नहीं

विकास बिल्कुल सीधा नहीं रहा। "पूर्णता", ओशनटेक ने सीखा, एक झटका हो सकता है। 20 मीटर लंबी और लागत EUR 2 मिलियन तक पहुंचने के लिए एक टोलो का उपयोग कंपनी के शुरुआती आईएमआर स्विस आर्मी नाइफ को बनाने के लिए कंपनी की शुरुआती उत्सुकता को विकसित करता है। “हमने कभी इसका इस्तेमाल नहीं किया है। यह बहुत अच्छा था। बहुत बड़ा। बहुत सही। स्थापित करने के लिए बहुत भारी है। हमने बहुत कुछ सीखा। हमने छोटे उपकरण बनाए। ”

इसलिए, निरीक्षण और सफाई के लिए दो मीटर लंबी भुजा तैयार की गई। यह हवा के प्रतिष्ठानों पर ग्राउट के काम का निरीक्षण कर सकता है या एक्वाकल्चर पेन पर समुद्री फव्वारे को साफ कर सकता है। "हम मानते हैं कि इसे अन्य उद्योगों में स्थानांतरित किया जा सकता है, लेकिन अभी यह तेल और गैस के लिए 99 प्रतिशत (अपने काम के लिए) किया जाता है।" उद्योग के पायलटों ने इसके विकास के लिए भुगतान किया, और अब यह विशेषज्ञ कटिंग, निरीक्षण, सफाई, "जो कुछ भी आप करते हैं। पानी के भीतर करने की जरूरत है। हम नीचे प्लेटफॉर्म से सब कुछ करते हैं। हमें ऐसे किसी भी सपोर्ट वेसल्स की ज़रूरत नहीं है जो बहुत सारे ईंधन का इस्तेमाल करते हों। महत्वपूर्ण बात यह है कि हमें पानी में किसी भी गोताखोर की आवश्यकता नहीं है। यह एचएसई पहलू और लागत पहलू है। ”

छोटे रोबोट स्प्लैशज़ोन टूल ने शुरू से ही काम जीता। आसानी से सुलभ दिखने वाले क्षेत्रों में नौकरियां असामान्य थीं, लेकिन वास्तव में, मौत का जाल था। झुकने के बाद और अपने निवास स्थान में समुद्र तल पर घसीटे जाने के बाद, उत्तरी सागर संतृप्ति गोताखोरों की संख्या 1 भय जैकेट पैरों के आसपास उलझ रही थी या तैयार होने से पहले एक संरचना में अपने बिजली की छड़ी को छूकर खुद को ज़प कर रही थी, कुछ मदद कर सकता था सुनिश्चित हुआ।

पानी के 16 मीटर में विशालकाय क्लैंप लगाने के लिए हाल ही में ऑस्ट्रेलियाई कार्य क्रम ने बताया कि कैसे एक संरचना के लिए एक रोबोट चिपके हुए एक गोताखोर को प्यूमेलिंग तरंगों को उजागर करने के लिए बेहतर था। “हम पीछे (एक विशाल संरचना) में काम करने वाले थे। इसलिए, हमने सबस क्लैंप इंस्टॉलेशन के लिए एक एक्सेस टूल बनाया, जो इन रोबोटिक हथियारों के साथ 23 मीटर तक नीचे चला गया, ताकि (पाइप का एक खिंचाव), सब्जेक्ट क्लैम्प को स्थापित किया जा सके।
ऑस्ट्रेलियाई ग्राहक ने गोताखोरों के साथ काम करने की योजना बनाई थी, लेकिन जोखिमों को देखते हुए इसे बंद कर दिया। “उन्होंने काम नहीं किया। उन क्षेत्रों में काम करना मुश्किल था लेकिन किए जाने की जरूरत थी। ”

अधिक आई.एम.आर.
ओशनटेक एक स्वचालित समाधान इंजीनियर करने में सक्षम था और गोताखोरों के बजाय रोबोट हथियारों के लिए मरम्मत क्लैंप को फिर से डिज़ाइन किया। "यह समग्र तस्वीर में एक मामूली लागत थी," वह याद करते हुए कहते हैं, "हमने हार्ड-टू-एक्सेस (आई और जे ट्यूब) के पीछे पाइप को भी कठोर किया। यह गोताखोरों के काम करने के लिए एक बेहद खतरनाक जगह होगी। ज्यादातर में, गोताखोरों को एक या दो दिन काम करना होता है। रोबोट हथियारों की मौसम की खिड़कियां 30 दिन या पूरे सीजन तक चल सकती हैं।

इंडस्ट्री सहमत दिख रही है। प्लेटफार्मों की उम्र के रूप में, Schjetne को अधिक कॉल मिल रहे हैं। जबकि नॉर्थ सी की नौकरियां हमेशा हाथ से जाती रही हैं, ओशनटेक भी मैक्सिको की खाड़ी में सक्रिय है और यूकेसीएस डिक्रोमिशनिंग बाजार में नौकरियों के लिए लाइन-अप किया गया है। इसके विपरीत, नॉर्वे में बहुत अधिक डीकमोशनिंग को जीवन-विस्तार परियोजनाओं की एक लहर द्वारा रोक दिया गया है, जहां प्लेटफार्मों और उप-संरचना को नया जीवन दिया जाता है - रोबोट हथियारों के लिए एक और आला बाजार। "उपकरण और तकनीकों का उपयोग कई अलग-अलग तरीकों से किया जा सकता है," श्टजेन कहते हैं। इस बीच, कोनोकोफिलिप्स, बीपी, अकर बीपी ने सभी को आवश्यक निरीक्षण से पहले पूछताछ करने के लिए बुलाया है।
वैट बनाम ROV

यह सिर्फ स्टील नहीं है जो इन स्पलैश ज़ोन रोबोटों की मरम्मत कर सकते हैं। वे चुंबक या सक्शन द्वारा लॉक कर सकते हैं। वे कंक्रीट पर बोल्ट कर सकते हैं, जैसे रूसी और नॉर्वे में। "हमारे पास कोई परियोजना नहीं है जहां हमें कहना पड़ा है," हम ऐसा नहीं कर सकते "।"

वैट को समुद्र में रोबोट को कम करने से पहले प्लेटफॉर्म की अपनी क्रेन के साथ जगह में उतारा जाना एक संरचना पर एक ग्रेमलिन पकड़ की कल्पना करने जैसा है।

"यह सब इसी के बारे मे है। हम संरचनाओं से जुड़ते हैं। वे तय कर रहे हैं। वे इधर-उधर नहीं भागते। यह हमारे सिस्टम और ROV ऑपरेशंस (इस प्रकार का) के बीच मुख्य अंतर है। ”इसके उपकरण के साथ सबस यूनिट एक वैट एक्सेस से पानी में एक ऊर्ध्वाधर एक्सेस बीम पर लॉन्च होती है जो 23 मीटर लंबी हो सकती है। काम के लिए आवश्यक रोशनी और कैमरों और उपकरणों के साथ एक चिपका हुआ रोबोटिक हाथ - सबसे कुशल कार्यकर्ता लगता है। “उपकरण एक बेल्ट की तरह चारों ओर लटकाए जाते हैं। हमें एक नए टूल के लिए वापस जाने की ज़रूरत नहीं है। ”
IMR रेंज: ओशनटेक एक्सेस उपकरणों की अपनी रेंज है। क्रेडिट: iCon Subsea रोबोट

रोबोटिक हथियार "बहुत विस्तृत कार्य" करते हुए 6 मीटर ऊंची लहरों में उप-विधानसभाओं को भी स्थापित कर सकते हैं।

ओशनटेक सीएफओ, गीर इनगर ब्योर्सेन कहते हैं, "हम अप्रैल में शुरू कर सकते हैं और सितंबर तक जारी रख सकते हैं।" Schjetnes जोड़ता है कि कुछ दिनों की सामान्य गोताखोर खिड़की के साथ, 30 दिनों का काम "सात साल लगेंगे"। इसलिए, प्रमुख छप जोन आईएमआर बस नहीं किया गया है। अब, नोड्स का निरीक्षण करना या एनोड को बदलना एक सर्विस पैकेज का हिस्सा हो सकता है जिसमें वार्षिक निरीक्षण या पूर्व-परियोजना सर्वेक्षण शामिल हैं।

“हम प्लानिंग करते हैं। हम सभी स्थापना नियोजन और संशोधनों का ध्यान रख सकते हैं और फिर स्थापना कर सकते हैं। ”

क्लास के डीएनवी जीएल का कहना है कि वास्तव में स्प्लैश ज़ोन में या उसके नीचे बहुत कुछ करना है: समुद्री विकास को साफ करने और रिसाव या क्षरण की जाँच करने के अलावा, टक्करों और यहां तक कि भूकंप के प्रभाव भी हैं जो एक करीब से वार करते हैं या कभी-कभी, सतह लपेटो।

iCon निरीक्षण किया

नया आईकॉन, अपने सेंसर पैकेज के साथ, एक जीवन-विस्तार परियोजना को मंजूरी देने के लिए ऑपरेटर की बोली में निर्णायक हो सकता है। विकास से बाहर नए उपकरणों के साथ, यह वर्तमान क्षेत्र माप, या ACFM का उपयोग करके थकान दरारें का निरीक्षण कर सकता है।

एक साल पहले, पहली बार, स्वायत्त आंदोलन की एक डिग्री ने आईकॉन डीपवाटर इंस्पेक्शन टूल को पानी के नीचे मरम्मत को प्रभावित करने के लिए एक स्पलैश ज़ोन टूल में बदल दिया। यह दरार-खोज सेंसर है - मूल रूप से गोताखोरों के लिए एक हाथ में उपकरण है - रोबोट द्वारा की गई एक जांच की पुष्टि की जाती है और इसे उप-संरचना का पता लगाने की अनुमति देता है। यह वैट द्वारा दिया गया है। छह दिशाओं में मशीन विजन और स्वचालित थ्रस्ट का उपयोग करते हुए, उपकरण एक संरचना के चारों ओर एक वेल्ड के ठीक बाद में रहता है, केवल मिलीमीटर फॉर्म आइटम का अध्ययन किया जा रहा है।

जब एक दरार का पता लगाया जाता है, तो इसकी लंबाई और गहराई को टॉपसाइड्स के रूप में देखा जाता है और एक अन्य स्प्लैश ज़ोन टूल को तैनात किया जा सकता है। गहरे पानी के लिए, एक ROV "भविष्य में" रोबोट की जांच करने में सक्षम होगा: इसलिए, 5 m से 12 m तक स्प्लैशज़ोन में। नीचे, आप iCon के लिए एक ROV पसंद कर सकते हैं।
ओशनटेक की ताकत एक अद्वितीय एक्सेस टूल बनाने की क्षमता है जिसमें से निरीक्षण रोबोट को दिनों या हफ्तों में तैनात किया जा सकता है। "यदि उपकरण फिट बैठता है, तो हम नौकरी से बाहर जा सकते हैं।" पाइप के लिए सही क्लैंप का आकार एक निरीक्षण रोबोट को निगरानी, सुदृढ़ीकरण, पीसने या दरार को ड्रिलिंग करने से पहले तय किया जाना चाहिए। अंतिम बिंदु।

आईकॉन टूल "एक डिजिटल ट्विन" भी बनाता है, और जिसने तकनीक-प्रेमी इक्विनोर सहित ऑपरेटरों के बीच भौहें बढ़ाई हैं। नॉर्वेजियन ऑपरेटर को समझा जाता है कि वह पहले से ही इसके उपयोग को शुरू कर रहा है, आने वाले अनुबंधों के लिए अग्रदूत।
IMR रेंज: ओशनटेक एक्सेस उपकरणों की अपनी रेंज है। क्रेडिट: iCon