स्वायत्त वाहन नक्शा आर्कटिक Seafloor

न्यू हैम्पशायर सेंटर फॉर तटीय और महासागर मैपिंग विश्वविद्यालय के इंजीनियरों और छात्रों की एक टीम ने हाल ही में एक यात्रा से वापस लौटाया जो पहले स्वायत्त (रोबोट) सतह पोत - बाथमेट्रिक एक्सप्लोरर और नेविगेटर (बीईएन) - एक एनओएए जहाज से ऊपर आर्कटिक वृत्त। (क्रिस्टीना बेल्टन, एनओएए द्वारा फोटो)

एनओएए जहाज फेयरवेदर से लॉन्च मानव रहित सतह वाहन बेन। (क्रिस्टीना बेल्टन, एनओएए द्वारा फोटो)

बेन स्वतंत्र रूप से प्रोग्राम की लाइनों का पालन करता है (फोटो: एनओएए)

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आर्कटिक सर्किल से काफी दूर, एक स्वायत्त सतह वाहन समुद्री क्षेत्रों को मानचित्र बनाने के लिए सेट किया गया है जहां दुर्लभ डेटा और पोत यातायात बढ़ रहा है।

एनएएए के तट सर्वेक्षण कार्यालय के कर्मियों के साथ, हाल ही में एक आर्कटिक यात्रा से वापस लौटे जो एनओएए से एक मानव रहित सतह वाहन (यूएसवी) तैनात किए गए आर्कटिक यात्रा से लौटे और न्यू हैम्पशायर विश्वविद्यालय (यूएनएच) सेंटर फॉर तटीय और महासागर मैपिंग विश्वविद्यालय के इंजीनियरों और छात्रों की एक टीम हाइड्रोग्राफिक जहाज फेयरवेदर, जो क्षेत्र में एनओएए पोत से पहला है।

फेयरवेदर प्रत्येक गर्मियों में देश के समुद्री चार्टों को बेहतर बनाने के लिए पश्चिमी तट और अलास्का जल में समुद्री डाकू का सर्वेक्षण करता है। आर्कटिक में, इनमें से कई चार्ट कम ध्वनि वाले डेटा से बनाए जाते हैं, अक्सर माप से जो सैकड़ों वर्ष पुराने होते हैं, क्योंकि कोई अतिरिक्त डेटा नहीं होता है। चूंकि आर्कटिक जल में ग्रीष्मकालीन शिपिंग बढ़ता जा रहा है, इसलिए सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए चार्टों को बेहतर बनाने के लिए एक राष्ट्रीय प्रयास चल रहा है, लेकिन कम गर्मियों, सीमित मौसम, दूरस्थ स्थानों और सर्वेक्षण के लिए विशाल मात्रा में समुद्री डाकू एक कठिन कार्य के लिए बनाता है।

अब, स्वायत्त सर्वेक्षण प्रणाली की क्षमताओं तेजी से आगे बढ़ रही हैं, स्वायत्त प्रणाली प्रौद्योगिकी और प्रक्रियाओं का विकास करना तट सर्वेक्षण की स्वायत्त प्रणाली रणनीति का एक प्रमुख टुकड़ा है, जो अंततः अधिक कुशल और प्रभावी डेटा अधिग्रहण को लक्षित करता है।

यूएनएच के बाथमेट्रिक एक्सप्लोरर और नेविगेटर (बीईएन) ने इस गर्मी की यात्रा पर तैनात रोबोटिक नाव अकेले दिन के संचालन के दौरान 25 प्रतिशत तक जहाज के प्रयासों के सर्वेक्षण कवरेज में वृद्धि की, और यदि जहाज के नियमित उत्पादन सर्वेक्षण संचालन में एकीकृत किया गया तो मौजूदा शिपबोर्ड कर्मियों द्वारा संचालित किया जाना चाहिए।

बेन एक रोबोट पोत है जो जहाज के चालक दल को समुद्री डाकू सर्वेक्षण के विशाल कार्य में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह यूएनएच इंजीनियरों और उसके निर्माता, एएसवी ग्लोबल इंक द्वारा ह्यूस्टन में स्थित सह-डिजाइन किया गया था। यह 4 मीटर लंबा है, इसमें 5.5 समुद्री मील की एक शीर्ष गति और 16 घंटे का धीरज है। पोत पर संचालित स्वायत्तता सॉफ्टवेयर हाइड्रोग्राफिक समुद्री डाकू सर्वेक्षण के लिए बेन के व्यवहार को तैयार करने के लिए केंद्र में रोलर्स आर्सेनॉल्ट और वाल श्मिट द्वारा विकसित ओपन-सोर्स रोबोटिक ऑपरेटिंग सिस्टम और सॉफ्टवेयर का एक संयोजन है। नौसेना के नौकायन चार्टिंग और सुरक्षा के लिए समुद्री डाकू सर्वेक्षण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए बेन अत्याधुनिक सोनार और नेविगेशन सिस्टम से बाहर निकल गया है। नेविगेशन प्रणाली सटीक स्थिति और रवैया प्रदान करती है जबकि बीईएन समुद्र की सतह को हल करता है, जबकि सोनार नीचे माप और जहाज के किनारों के माप का एक स्वस्थ चित्रित करता है।

शनिवार, 28 जुलाई को, फेयरवेदर ने आर्कटिक में एनओएए पोत से एक परिचालन हाइड्रोग्राफिक सर्वेक्षण के लिए यूएसवी का पहला सफल लॉन्च किया। टीम ने जहाज के साथ समन्वय में किए गए एक विस्तृत रातोंरात सर्वेक्षण सहित चार अतिरिक्त तैनाती आयोजित की।

इस प्रमाण-अवधारणा अभियान में बेन ने जहाज के मानव सर्वेक्षण सर्वेक्षण के साथ दैनिक संचालन किया। बेन के ऑपरेटरों की दो व्यक्ति टीम, जिसमें इंजीनियर एंडी मैकिलोड, स्नातक छात्र लिनेट डेविस शामिल थे, जहाज के चालक दल के एनओएए हाइड्रोग्राफर के साथ, फेयरवेदर पर रहे।