1980 (और 1990 के दशक में) वैज्ञानिक गहरे पानी के अनुसंधान के लिए उपयोग किए जाने वाले सबमर्सिबल के भीतर प्रगति के बारे में लाया। मरीन टेक्नोलॉजी में किताब एडवांस के अनुसार, यह मरीन इंजीनियर और पनडुब्बी ग्राहम हॉक्स थे, जिन्हें उस दौरान निर्मित मानव निर्मित सबमर्सिबल का लगभग 70% डिजाइन करने के लिए मान्यता दी गई थी। मरीन टेक्नोलॉजी सोसाइटी द्वारा प्रकाशित पुस्तक, यह भी नोट करती है कि हॉक्स के आविष्कारों में से एक था “डीप रोवर, एक बैटरी चालित एक-व्यक्ति ऐक्रेलिक बबल सबमर्सिबल जो रोबोट बाहों से लैस है, जो निर्माण को संभालने के लिए पर्याप्त संवेदनशील है लेकिन लिखने के लिए अभी तक संवेदनशील नहीं है। आकर्षित। "
यह कनाडाई सरकार के फंडिंग के माध्यम से दीप रोवर को हॉक्स और उनके सह-सहयोगी सिल्विया अर्ले और फिल न्यूटन द्वारा नोवा स्कोटिया में लॉन्च किया गया था। बाद में, 1985 में, डीप रोवर "मोंटेरे कैनियन से अपनी पहली वैज्ञानिक परियोजना के लिए उपयोग किया गया था, जिसके दौरान हॉक्स ने 3,000 फीट का एकल गोता रिकॉर्ड बनाया," मरीन टेक्नोलॉजी सोसायटी के अनुसार।
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