जहाज़ दुर्घटना से अप्रत्याशित लाभ: ROV अभियान ने समुद्री इतिहास को कैद किया

रोडी को झील में उतारा जा रहा है। तस्वीर: मार्ले पार्कर

जहाज़ों के अवशेषों के बारे में सोचते समय शायद सबसे पहले ओंटारियो झील की ठंडी, मीठे पानी की गहराई का ख़याल न आए, लेकिन रोड आइलैंड विश्वविद्यालय (URI) के महासागर अन्वेषण सहकारी संस्थान (OECI) का एक अभियान इस धारणा को चुनौती दे रहा है। इसका मुख्य अन्वेषक? रोडी नाम का एक छोटा लेकिन शक्तिशाली रिमोटली ऑपरेटेड व्हीकल (ROV)। ओंटारियो झील राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य में उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले जहाज़ों के अवशेषों के दस्तावेज़ीकरण में NOAA की रुचि का समर्थन करने के एक मिशन के रूप में शुरू हुआ यह अभियान नवाचार, साझेदारी और निकटवर्ती तथा अंतर्देशीय जलगत संचालन में रोबोटिक्स की बढ़ती भूमिका को मिलाकर एक गतिशील शैक्षणिक शोध अनुभव में विकसित हो गया है।

सतह के नीचे संरक्षित

उत्तरी अमेरिका की महान झीलों में से एक, ओंटारियो झील, जलमग्न इतिहास का खजाना समेटे हुए है। इसकी लहरों के नीचे सैकड़ों—संभवतः हज़ारों—जहाज़ों के अवशेष पड़े हैं, जिनमें से कई पश्चिम की ओर विस्तार के युग के हैं। इनमें लकड़ी के नौकायन जहाज़ और शुरुआती भाप से चलने वाले बजरे शामिल हैं, जो कभी अंतर्देशीय समुद्रों में सामान और सपने लेकर चलते थे।

ओईसीआई की परियोजना प्रबंधक होली पेट्टस ने कहा, "हमने अभियान के दौरान 17 जहाज़ों के अवशेषों का दस्तावेजीकरण किया। लेकिन पूरी झील में सैकड़ों या संभवतः हज़ारों जहाज़ हैं।"

अगर ये आँकड़े आपको हैरान करते हैं, तो आप अकेले नहीं हैं। आपके संवाददाता, जो पाँच साल तक न्यूयॉर्क के रोचेस्टर में झील के दक्षिणी किनारे पर रहे थे, उन्हें लहरों के ठीक नीचे जहाज़ों के डूबने के बारे में कोई जानकारी नहीं थी।

"जब आप ओंटारियो झील के तट पर पहुँचते हैं, तो वहाँ की परिस्थितियाँ समुद्र जैसी ही हो सकती हैं, है ना? यह पूरी तरह से प्रभावित नहीं होती, लेकिन वहाँ यह इतनी बड़ी होती है कि हवा झील में तूफ़ान और लहरें पैदा कर देती है जो ऐसे जहाज़ों को डुबोने के लिए काफ़ी होती हैं," ओईसीआई के एसोसिएट डायरेक्टर जेसन फ़ही ने बताया। "हम जिन जहाज़ों के मलबे देख रहे थे, उनमें से ज़्यादातर इसी नवंबर और दिसंबर की शुरुआत में हुए थे, जब शिपिंग कंपनियाँ झील के जमने से पहले आखिरी सामान पहुँचाने की कोशिश कर रही होती हैं। एक बड़ा तूफ़ान आएगा और निश्चित रूप से, यह जहाज़ों को डुबो देगा।"

जेसन फ़ही और होली पेट्टस। श्रेय: मार्ले पार्कर

जहाज़ के अवशेष, लेक ओंटारियो राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य के निर्माण के लिए आधार बने, जिसे 2024 में राष्ट्रीय महासागरीय और वायुमंडलीय प्रशासन (एनओएए) द्वारा नामित किया गया है। संगठन की वेबसाइट में कहा गया है, "ग्रेट लेक्स और महासागर के बीच प्रवेश द्वार के रूप में, इस क्षेत्र का समुद्री परिदृश्य संस्कृतियों के बीच, एक नवजात राष्ट्र और सीमांत क्षेत्र के बीच, तथा वाणिज्य, अवसर और सरलता के बीच संबंधों का प्रतिनिधित्व करता है।"

ओंटारियो झील राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य, सितंबर 2024 में नामित। श्रेय: NOAA

झील के तल पर ऐतिहासिक रूप से समृद्ध खजाने होने के बावजूद, सीमित दस्तावेज़ीकरण के साथ, NOAA ने एक आधारभूत सर्वेक्षण करने के लिए OECI से संपर्क किया। "हमने तकनीकों और उस कहानी को कहने के तरीकों पर विचार-विमर्श किया। और इसी के परिणामस्वरूप यह परियोजना बनी जिसे हमने मई में पूरा किया," फही ने कहा।

रोडी से मिलिए

इस अभियान की सफलता का केंद्रबिंदु रोडी था, जो जेएम रोबोटिक्स के सहयोग से निर्मित एक अनुकूलित एचडी3-श्रेणी आरओवी था। "मैंने अपनी परियोजना के लिए उपयुक्त वाहन चुनने की कोशिश में कई विक्रेताओं से संपर्क किया," फही ने कहा। "जेएम हमारे उद्देश्य के लिए वाहन के अनुकूलन पर हमारे साथ मिलकर काम करने के लिए वास्तव में इच्छुक थे। और यही बात हमें वास्तव में पसंद आई।"

उन्होंने आगे कहा, "हमें इस वाहन की ओर आकर्षित करने वाली बात यह थी कि इसमें छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ उड़ान भरने की अनोखी क्षमता है। इसलिए, इसकी गतिशीलता ही वह पहली चीज़ थी जिसने मेरा ध्यान खींचा।"

पेट्टस ने कहा, "एनओएए हमसे जहाज़ के मलबे के उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले 3डी मॉडल चाहता था।" "और जिस बॉडी और स्किड को हम एचडी3 रोबोट में एकीकृत कर पाए, उससे हमें वे सभी सेंसर मिल गए जिनसे हम वे 3डी मॉडल बना सके।" वॉयिस का डिस्कवरी स्टीरियो कैमरा लगाने से यह सौदा पक्का हो गया, जिससे 4K वीडियो स्ट्रीम और स्थिर चित्र प्राप्त हुए जो मशीन विज़न और 3डी पुनर्निर्माण के लिए तैयार थे।

वॉयिस का डिस्कवरी स्टीरियो कैमरा। साभार: मार्ले पार्कर

यह वाहन 300 मीटर की दूरी तय कर सकता है और उथले से मध्यम गहराई वाली झीलों और तटीय अभियानों के लिए आदर्श है। यह कॉम्पैक्ट भी है—इसे पेलिकन केस में ले जाया जा सकता है और छोटी नावों से भी तैनात किया जा सकता है—जो इसे वैज्ञानिक अभियानों और त्वरित प्रतिक्रिया अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

गहन खोजें और छात्र-नेतृत्व वाला विज्ञान

ओंटारियो झील मिशन रोडी की पहली यात्रा थी और इसने वास्तविक परिस्थितियों में आरओवी की क्षमता को साबित किया। जहाज़ के मलबे के प्रकार के आधार पर हर दिन थोड़ा अलग-अलग होता था। पेट्टस ने बताया, "इनमें से कुछ मलबे में खड़े मस्तूल थे, जिससे सर्वेक्षण में काफ़ी समय लगता था क्योंकि फोटोग्रामेट्री के लिए आपको सर्वेक्षण के हर कोण की तस्वीरें चाहिए होती हैं।" ज़्यादातर दिनों में, टीम ने दो सर्वेक्षण पूरे किए, हालाँकि छोटे मलबे एक दिन में चार सर्वेक्षण तक कर सकते थे। और जबकि आरओवी के गोते दिन के समय तक ही सीमित थे, मल्टी-बीम सोनार का उपयोग करके रात में मानचित्रण कार्य किए गए, जिससे झील के बिना मानचित्रित हिस्सों को भर दिया गया।

फार्मर्स डॉटर जहाज़ के मलबे का सोनार। श्रेय: OECI/NOAA राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य कार्यालय

यह मिशन एक शैक्षिक मंच का भी काम करता था। यूआरआई के छात्र इस अभियान में शामिल हुए और रोडी के संचालन से लेकर मल्टी-बीम सोनार डेटा के प्रसंस्करण तक, संचालन में सीधे योगदान दिया। एक स्नातक छात्र ने रात्रिकालीन मानचित्रण पारी के दौरान एक पहले से अज्ञात मलबे की भी खोज की।

इस परियोजना के परिणाम इसके तरीकों की तरह ही प्रभावशाली थे: 7,50,000 तस्वीरें, दर्जनों घंटों का समुद्र के नीचे का वीडियो, और अंततः NOAA को सौंपे जाने वाले 17 फोटोरियलिस्टिक, स्केल्ड 3D जहाज़ के मलबे के मॉडल। ये डिजिटल कलाकृतियाँ संरक्षण प्रयासों और जनसहभागिता, दोनों को बढ़ावा देंगी, जिससे दर्शकों को जलमग्न इतिहास को सुलभ तरीके से जानने का मौका मिलेगा।

फार्मर्स डॉटर जहाज़ का मलबा। श्रेय: OECI/NOAA राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य कार्यालय फिलिप बेकर का जहाज़ का मलबा। तस्वीर: OECI/NOAA राष्ट्रीय समुद्री अभयारण्य कार्यालय

"शुरुआती नतीजे बेहद शानदार हैं। वॉयिस कैमरा असाधारण है; इसे इसी काम के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसने बेहद अच्छा प्रदर्शन किया है। मैं इसे जनता के साथ साझा करने के लिए उत्सुक हूँ," फही ने कहा।

टीम कुछ जहाज़ों के अवशेषों के संरक्षण की गुणवत्ता से भी प्रभावित हुई। पेट्टस ने बताया, "हमें पता था कि झील की परिस्थितियों के कारण ये जहाज़ के अवशेष बेहद अच्छी तरह संरक्षित रहेंगे। लेकिन जब हम रोडी के साथ किसी जहाज़ के अवशेष के पास पहुँचते, तो ऐसा लगता था जैसे उसे झील की तलहटी में बस यूँ ही रखा गया हो।"

"अगर आप नौकायन स्कूनर से परिचित हैं, तो जहाज के आगे के हिस्से में, डॉल्फ़िन स्ट्राइकर नाम की एक चीज़ होती है। यह आगे के हिस्से से बाहर निकली होती है, और इसे अपनी जगह पर बनाए रखने के लिए काफ़ी साज़-सामान की ज़रूरत होती है," उन्होंने कहा। "और हमने उनमें से एक देखा जो पूरी तरह से सही सलामत था। सारी साज़-सामान अभी भी वहीं थी। हमारे मुख्य वैज्ञानिक जब इसे देख रहे थे, तो उनकी खुशी किसी कैंडी स्टोर में मौजूद बच्चे जैसी थी।"

आगे की सड़क

"हमारे पास छोटे रोडी के लिए बड़ी योजनाएँ हैं," फही हँसे। आगामी परियोजनाओं में मेन की खाड़ी में ठंडे पानी के प्रवाल अध्ययन और कृत्रिम चट्टान बनाने के लिए फ्लोरिडा तट पर एसएस यूनाइटेड स्टेट्स को जानबूझकर डुबोए जाने के दस्तावेज़ीकरण में भागीदारी शामिल है। "यह वाकई एक शानदार अवसर है क्योंकि आप डूबने से पहले निरीक्षण करके वर्तमान परिस्थितियों का पता लगा सकते हैं। जहाज के डूबने और समुदाय द्वारा गोताखोरी स्थल के रूप में उससे संपर्क करने के बाद, उसमें क्या बदलाव आते हैं, यह एक महत्वपूर्ण वैज्ञानिक प्रश्न है जिसका उत्तर देना ज़रूरी है।"

रोडी में कुछ बदलाव भी देखने को मिल सकते हैं, जिनमें मैनिपुलेटर आर्म्स को जोड़ना भी शामिल है। पेट्टस ने बताया, "हम इसकी क्षमता का विस्तार कर रहे हैं। तब हम न केवल सर्वेक्षण कार्य कर सकेंगे, बल्कि नमूने एकत्र कर सकेंगे और समुद्र तल या झील तल के साथ भी संपर्क कर सकेंगे।"

ओंटारियो झील अभियान न केवल OECI और NOAA के लिए, बल्कि व्यापक जल-जल प्रौद्योगिकी और समुद्री विरासत समुदायों के लिए भी एक मील का पत्थर साबित हुआ। रोडी में, OECI टीम ने सिर्फ़ एक रोबोट ही नहीं, बल्कि एक मॉडल भी तैयार किया है कि कैसे अनुकूली प्रौद्योगिकी, शैक्षणिक साझेदारी और अन्वेषण की भावना अंतर्देशीय जल और उससे आगे के रहस्यों को उजागर कर सकती है।

रिमोट और स्वायत्त प्रणालियों पर तेजी से निर्भर होती जा रही दुनिया में, रोडी ने साबित किया है कि छोटे वाहन भी बड़ी खोज कर सकते हैं।

एमटीआर टीवी पर जेसन फही और होली पेट्टस के साथ साक्षात्कार देखें।