महासागर स्वायत्तताः नॉर्वे को फोर के लिए

कांग्सबर्ग के यरा बर्कलैंड मानव रहित कंटेनर जहाज की अवधारणा (छवि: कांग्सबर्ग)

प्रोफेसर असगेर जोहान सोरेनसेन (NTNU एम्स से फोटो, थोर नेल्सन द्वारा)

ओसेनेरिंग की स्वतंत्रता की अवधारणा ओस्लो में सुब्सा घाटी सम्मेलन में 3 डी-मुद्रित मॉडल फॉर्म में प्रदर्शित की गई। (फोटो: ऐलेन मास्लिन)

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समुद्री स्वायत्त प्रणाली स्वतंत्र रूप से और जुड़े सिस्टम में काम कर रही है, तेल और गैस उद्योग समेत महासागरीय उद्योग क्षेत्र के भीतर तेजी से विकास क्षेत्र बन रहा है।

नए समुद्री स्वायत्त प्रणालियों का उद्भव एक साप्ताहिक घटना हो रहा है। चूंकि कई क्षेत्रों में लागतें कम हो गई हैं, सेंसर से उपग्रहों तक, इनमें से कुछ प्रणालियां आम नागरिकों के साथ-साथ महासागर वैज्ञानिकों के भी भीतर आ रही हैं, जो गहरे रहस्यों को अनलॉक करने की तलाश में हैं।

इन प्रणालियों के लिए ड्राइव का एक हिस्सा, कम से कम तेल और गैस उद्योग में, मानवस्तृत सतह के बर्तनों का उपयोग कम करना है, जो सबसे अच्छा पर धुम्रपान को संचालित करने और बाहर निकालना महंगा है।

नॉर्वे के नार्वेजियन यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टैक्नोलॉजी (एनटीएनयू) के लिए एक लक्ष्य निर्धारित है कि कई तेल और गैस आपरेशनों में सतह के जहाजों का इस्तेमाल 80 प्रतिशत कम हो जाता है। एनटीएनयू के सेंटर फॉर ऑटोनॉमस मरीन ऑपरेशंस एंड सिस्टम्स (एएमओएस) के पास उस लक्ष्य को पूरा करने के लिए समाधान खोजने का काम है, साथ ही लागत के दसवें हिस्से में मैपिंग और निगरानी कवरेज को 10 तक बढ़ाना है। एएमएस के प्रोफेसर और निदेशक असगेर जोहान सोरेनसेन का कहना है, "किसी भी समुद्री राज्य में किसी भी समुद्री राज्य में कहीं भी एक तिहाई सुरक्षित समुद्री ऑपरेशन के लिए एक और लक्ष्य है"।

नॉर्वे में उन्नत महासागर प्रौद्योगिकियों का उत्पादन करने के लिए अन्य प्रोत्साहन दिए गए हैं। सोरेनसेन कहता है कि देश में सागर के इलाके से पांच से छह गुना बड़ा है। इसका मुख्य उद्योग मत्स्य पालन, महासागर परिवहन और पिछले 50 वर्षों से तेल और गैस का विस्तार करता है। सोरेनसेन कहते हैं, "हम अब अपतटीय हवा और जलीय कृषि में जा रहे हैं" "प्रतिस्पर्धी होने के लिए, हम (नॉर्वेजियन) को हमेशा उच्च गुणवत्ता और कम लागत वाली होनी चाहिए," यही वजह है कि फर्में स्वायत्त प्रणालियों के उपयोग की अन्वेषण कर रही हैं "आर्कटिक में शामिल महासागरों के शासन और प्रबंधन के बारे में नॉर्वे में भी एक बड़ी जिम्मेदारी है।"

प्रारंभ में, यह तेल और गैस क्षेत्र में काम किया गया था, जो गोताखोरों के जोखिम से बचने के लिए था, जिससे नॉर्वे को दूरदराज के संचालित सबसी प्रौद्योगिकियों का पीछा करने के लिए प्रेरित किया गया। यह हाल ही में ही रहा है कि यह उद्योग अधिक स्वायत्त उपसेना प्रणालियों को विकसित करने के लिए देख रहा है, प्रसंस्करण के उपकरण से सबसी वाहनों जैसे पाइप लाइन ट्रैकिंग स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों।

पिछले एक साल के भीतर, नॉर्वे की स्टेटोइल सबसीिया निवासी वाहन की अवधारणाओं के लिए काम कर रहा है, ह्यूस्टन-हेडक्वार्डर्ड ओसेनिंगिंग (ई-न्यूस) और नॉर्वे स्थित आईकेएम से एक, दो हफ्ते में दो अलग-अलग रिमोट ऑपरेटिंग वाहनों (आरओवी) की तैनाती कर रही है। और यहां तक ​​कि महीने की तैनाती भी। हालांकि, जब इन तैनाती का मतलब था कि वाहनों में स्वायत्त थे, तो उन्हें अब एक समर्थन पोत की जरूरत नहीं थी, वे अभी भी चल रहे थे और किनारे के कर्मचारियों द्वारा संचालित थे।

अगले कदम उन वाहक होंगे जो बिना किसी टायर के काम कर सकते हैं, जैसे ओसेनिंगर की नई फ्रीडम अवधारणा, जो इसे ओस्लो में सुब्सा घाटी सम्मेलन में पेश किया गया था। यह हाइब्रिड वाहन के आधार पर एक निवासी आरओवी अवधारणा है, जो एक सबसी डॉकिंग स्टेशन में रहती है और या तो टिथर (रिमोट ऑपरेट) या अन्तःस्थापित (स्वायत्त) मोड में मिशन पर उड़ने में सक्षम हो सकती है। इसमें ऑनबोर्ड बैटरी होगी जो अपने डॉकिंग स्टेशन पर रिचार्ज की जाएगी और टूलिंग "मैगज़ीन" से चयन कर सकती है। फर्म एक प्रोटोटाइप के साथ अपतटीय परीक्षण करने की उम्मीद कर रहा है, जो अगले वर्ष 3.3 एम-लांटे होने की उम्मीद है, अरवे इवर्सन, आरओवी ऑपरेशन मैनेजर, ने कहा कि सबसी घाटी में

स्वायत्त प्रणाली विकसित करने के लिए बहुत कुछ किया जा रहा है, हालांकि। एनटीएनयू एमओएसओ ने NTNU में समुद्री प्रौद्योगिकी और इंजीनियरिंग साइबरनेटिक्स के विभागों के बीच स्थापित किया था, जो कि नॉर्वे की रिसर्च काउंसिल के सेंटर ऑफ एक्सीलेंस (सीओई) के समर्थन के रूप में 10 वर्षों से 2013 से, अन्य अंतर्राष्ट्रीय अनुसंधान सहयोगियों और नार्वेजियन कंपनियों के साथ काम कर रहा है। 2013 के बाद से, यह पहले से ही 53 पीएचडी छात्रों और कई अन्य स्पिन-आउटों को गौ-प्रो शैली प्रयोज्यता के साथ ड्रोन फर्म स्काउट और BluEye, एक अवलोकन ROV (गहरे पानी के नीचे वाले वाणिज्यिक ड्रोन) कंपनियों का यह मिश्रण एक विचार देता है कि शोध किस प्रकार चल रहा है, यानी सिस्टम के परस्पर जुड़े नेटवर्क

बिजली प्रणालियों जैसे सिस्टम में खुफिया में सुधार करने के साथ-साथ, ऊर्जा खपत और बैटरी उपयोग को अनुकूलित करने के लिए उन्हें अधिक बुद्धिमान बनाने के साथ-साथ, एम्स को भी वायु और सबसी ड्रोन में शामिल स्वारम्स और हीटरोजीनस सिस्टम, और साथ ही मानव रहित स्वायत्त सतह के जहाजों, जो संचार और कनेक्टिविटी के लिए उपग्रह अवसंरचना पर उत्तर देंगे।

सोरेनसेन का कहना है कि मदद से, अंतरिक्ष में एक उपग्रह भेजने की लागत घटकर 3 9 0,000- $ 520,000 हो गई है। वे कहते हैं, "हालांकि उनके पास सीमित कार्यक्षमता है और केवल तीन से पांच साल तक, वे स्वायत्त प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण हैं।" "हम एक उपग्रह का उपयोग कर सकते हैं, एक ड्रोन भेज सकते हैं, मानव रहित जहाजों के साथ काम कर सकते हैं, संयुक्त अभियान के लिए।"

नॉर्वे नॉर्दर्न नॉर्वे में ट्रॉन्फेमॉफ़फ़ोर्ड, पश्चिमी नॉर्वे के उत्तरी भाग में स्टॉर्फ़जोर्ड सहित परीक्षण बेड के रूप में नामित कई क्षेत्रों के साथ, इन तकनीकों के लिए नॉर्वे एक परीक्षण स्थल बन रहा है, कई नौका क्रॉसिंग के साथ एक क्षेत्र परीक्षण और विकास के लिए उपयुक्त मानता है और प्रबंधन प्रणाली, और दक्षिणी नॉर्वे में ओस्लो फायर पर हॉर्टन।

वास्तव में, कॉंक्सबर्ग, जो "स्वायत्त और सभी-इलेक्ट्रिक" कंटेनर जहाज सहित स्वायत्त शिपिंग में अत्यधिक काम कर रहा है, येरा बर्कलैंड, NTNU मानव रहित, पानी के निवासी "सांप" रोबोट स्पिन-आउट एल्यूम के साथ काम कर रहा है। कॉंक्सबर्ग कई अन्य परियोजनाओं में भी भारी रूप से शामिल है (मुनीन और ह्यूजीन AUV के साथ स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन (एयूवी) बाजार में अपनी स्थिति स्थापित कर रही है), सागर-किट, एक हाइब्रिड एयूवी-एएसवी सहित कोंग्सबर्ग खेलेंगे के-मेट स्वायत्त सतह के पोत नियंत्रण प्रणाली

सोरेंस ने कहा, लेकिन, स्वचालन की तुलना में हम स्वायत्तता को कैसे परिभाषित करते हैं, इसके बारे में सावधान रहना चाहिए। "स्वचालन यह है कि आप मानवीय हस्तक्षेप के बिना अच्छी तरह से परिभाषित कार्य करते हैं। स्वायत्तता तब होती है जब एक असंरचित पर्यावरण और अनिश्चितता से निपटना जब आप तीन डीएस होते हैं, तो आप आम तौर पर मानव रहित सिस्टम के साथ जाते हैं: सुस्त, गंदे और खतरनाक स्वायत्त तब होता है जब हमारे पास लिंक नहीं होते हैं और यही कारण है कि उपसेला इस क्षेत्र को आगे बढ़ा रही है। यह (एक प्रणाली या वाहन) अपने आप में होना चाहिए और निर्णय लेना है। पूर्व-नियोजित मिशन स्वायत्तता नहीं है यह केवल स्वायत्तता है जब एक अनियोजित घटना होती है और उसे निर्णय करना होता है। "

स्वायत्तता के विभिन्न स्तर भी हैं, वे कहते हैं और विभिन्न दृष्टिकोण। एक, मानव अभी भी लूप में है। दो, टेलीऑपरेटर का प्रयोग करके सहमति द्वारा प्रबंधन, एक क्षेत्र जो अंतरिक्ष उद्योग में शुरू हुआ क्योंकि सिग्नल रिले करने में समय की देरी है। तीन, अपवाद द्वारा प्रबंधन "बहुत सारे तेल और गैस रिसाव और अपतटीय प्रतिष्ठान तीन स्तर पर हैं, अपवाद द्वारा प्रबंधन जहाज पर, बिजली संयंत्र को नियंत्रित करने के लिए हजारों संकेत हैं इसलिए प्रणाली अधिक या कम स्वायत्त है चार, अत्यधिक स्वायत्त सोरेनसेन का कहना है कि पूरी तरह से स्वायत्तता का इस्तेमाल नहीं किया जाता है - इस चर्चा में दार्शनिक होने की संभावना है।

स्वायत्तता कैसे लागू होती है, यह भी अलग-अलग रूप ले सकती है। प्लेटफॉर्म तब समझ सकते हैं कि कार्य, या समझ, मॉडल, योजना और फिर कार्य करें सोरेनेंन का कहना है कि गतिमान पोजिशनिंग के लिए कोंग्ज़बर्ग की पावर मैनेजमेंट सिस्टम की स्वायत्तता कुछ और है, फिर से कॉन्फ़िगर करने और विचार-विमर्श करने योग्य विकल्प बनाने में सक्षम नहीं है, उदाहरण के लिए। इसी तरह, एक मानव रहित मंच स्वायत्त नहीं है, यह प्रतिक्रियाशील है, वे कहते हैं। यह जानबूझकर नियंत्रण वास्तुकला शुरू करके अधिक स्वायत्त बनाया जा सकता है। इसे एक और कदम उठाओ और सिस्टम को संवेदन करके और करकर सीख सकते हैं।

गंभीरता से, स्थितिजन्य जागरूकता में उच्चस्तरीय स्वायत्तता प्रदान करने के लिए निर्माण की आवश्यकता है "यह महत्वपूर्ण क्षेत्रों में से एक है जो सेंसर तकनीक से संबंधित है," इस बात पर प्रभाव डालते हैं कि पर्यावरण का अनुभव कैसे हो सकता है। "क्या यह जानकारी को समझने और समझने में सक्षम है और फिर भविष्य में उस जानकारी को प्रारम्भ करना शुरू कर देता है (यानी भविष्यवाणियां और उन पर कार्रवाई करें)? यह एक महत्वपूर्ण शोध क्षेत्रों पर हम काम कर रहे हैं। "

इसके उदाहरणों में मैपिंग सिस्टम शामिल हैं जो एक मिशन के दौरान, जो खुद को पता लगा सकते हैं, जो आंकड़े इकट्ठा किए हैं और वापस लौटते हैं और उन्हें भरते हैं, उनमें शामिल हैं। इस तरह की एक बुद्धिमान प्रणाली का उपयोग पानी के स्तंभ में प्लैंकटन को ट्रैक करने के लिए किया गया था, जिसने प्लंक्टन को पहले स्थान पर खोजना था, फिर उसे पालन करें। सोरेंस ने कहा कि इन क्षमताओं महत्वपूर्ण होंगे जब सिस्टम सबसीिया तेल और गैस प्रणालियों के साथ और उसके आसपास काम कर रहे हों, जो कि सागर विज्ञान के साथ-साथ स्वायत्त प्रणालियों की आवश्यकता होती है।

जो भी उद्देश्य, तेल और गैस की खोज, नवीकरणीय या जलीय कृषि विकास, नौवहन या महासागर विज्ञान, उपसेवा उपकरण और सहायक और सहायता प्रणालियों की सीमा और क्षमता दिन तक बढ़ रही है, आईसीटी, नैनो प्रौद्योगिकी और यहां तक ​​कि जैव प्रौद्योगिकी (उदाहरण के लिए एल्यूम द्वारा प्रयुक्त साँप गति के लिए), नई सामग्री, माइक्रो-इलेक्ट्रिक-मैकेनिकल सिस्टम और बड़े डेटा सहित। एक उदाहरण के रूप में, सिस्टम को विकसित किया जा रहा है जो ड्रॉ के लिए क्षतिपूर्ति या कम करने के लिए एक पानी के नीचे के वाहन के शरीर के साथ सेना को बांट सकता है और वितरित करता है। उन्होंने मैक्रो एक्ट्यूएशन और सेंसिंग के लिए सूक्ष्म, और मशीन विज़न सिस्टम को हाइपरस्पेट्रल सेंसिंग का उपयोग करते हुए बताया है जो किसी भी तरंग दैर्ध्य में ले जा सकते हैं जो उन चीजों को वर्गीकृत और पता लगा सकता है जिन्हें हम पहले नहीं कर पाए हैं। संभावनाएं विशाल हैं

सोरेनसेन भी इस स्थान के "लोकतंत्रीकरण" को देखता है। जनता के लिए उपलब्ध सस्ता उपग्रहों और वाणिज्यिक पानी के नीचे वाले ड्रोनों के साथ, "हर कोई एक सागर वैज्ञानिक हो सकता है।" यह तकनीक की समय पर उपलब्धता है, सोरेनसेन कहते हैं। "सभी को महासागरों के बारे में पता होना चाहिए, और हम उनकी देखभाल कैसे करते हैं। सागर में प्लास्टिक डालने के बाद, हम उस से दूर नहीं होंगे, जनता इसे और अधिक से अधिक देखेंगे।

सॉरेनसेन का कहना है, "हम मानते हैं कि मानव रहित स्वायत्त प्रणालियों के लिए विशाल क्षमता है, अंतरिक्ष से समुद्र से मैपिंग और महासागरों की निगरानी के लिए।"

कैसे इस दुनिया पर शासन और विनियमित किया जाएगा अभी तक उत्तर दिया जाएगा साइबर सुरक्षा के बारे में भी चिंताएं हैं सोरेंस ने कहा, लेकिन, लोगों को उनके व्यापार मॉडल को देखने की ज़रूरत है। "जहां आप बैठे हैं, मुझे अपने व्यवसाय मॉडल के बारे में चिंता होगी। सोरेनसेन का कहना है, इसमें कुछ बदलाव चल रहे हैं, आपको जागने की जरूरत है।


(जैसा कि मरीन टेक्नोलॉजी रिपोर्टर के अप्रैल 2018 संस्करण में प्रकाशित किया गया था)