एकीकृत, बहु-डोमेन पोर्ट सुरक्षा

ओशन एरो के ट्राइटन स्वायत्त जलमग्न और सतही वाहन (एयूएसवी) को पिछले साल गल्फपोर्ट बंदरगाह द्वारा अपनाया गया था। क्रेडिट: ओशन एरो

ऑस्ट्रेलियाई संघीय पुलिस के एक कमांडर ने पिछले साल ऑस्ट्रेलिया में प्रवेश करते समय जब्त की गई अरबों की ड्रग्स का जिक्र करते हुए कहा: "ये अपराधी चाहे कितनी भी चालाकी दिखाने की कोशिश करें, हमारा संदेश स्पष्ट है - हम आप पर नजर रख रहे हैं।"

यह एक ऐसी चुनौती है जिसका समाधान लेमवोस रोबोटिक्स प्रदान करता है। कंपनी का LM450 मल्टीरोल यूएसवी सोनार, आरओवी/एयूवी लॉन्च सिस्टम और यूएवी डॉकिंग को सपोर्ट करता है, जिससे पर्यावरण निगरानी, रक्षा/सुरक्षा और समुद्र तल मानचित्रण जैसे कार्य संभव हो पाते हैं। यह उपग्रह या 5G के माध्यम से दूरस्थ रूप से या अर्ध-स्वायत्त रूप से संचालित होता है, 300 किलोग्राम से अधिक भार वहन कर सकता है और हफ्तों तक मिशन पर बना रह सकता है।

लेमवोस के सह-संस्थापक डैनियल सेवरिन्सन का कहना है कि जहाजों के पतवारों पर ड्रग्स का पता लगाने के लिए गोताखोरों की तुलना में इसे तैनात करना कहीं अधिक तेज़ है, जिससे सुरक्षा एजेंसियां संदिग्ध लक्ष्यों की जांच में अधिक सक्रिय हो सकती हैं। इस वाहन की एक प्रमुख विशेषता इसकी दूरस्थ, स्वचालित डॉकिंग क्षमता है। “छोटे मिशनों के लिए, किसी व्यक्ति को जहाज तक पहुंचने में लगने वाला समय मिशन की अवधि के बराबर हो सकता है। ऐसे में स्वचालित डॉकिंग बहुत उपयोगी है। कोई भी व्यक्ति कंप्यूटर पर लॉग इन करके तुरंत जहाज का संचालन शुरू कर सकता है।”

वेवफ्रंट में घुसपैठ का पता लगाने वाली प्रणालियों के वैश्विक व्यापार विकास प्रबंधक साइमन गोल्ड्सवर्थी का कहना है कि सीमा सुरक्षा के लिए सबसे नए और सबसे शक्तिशाली खतरों में से एक स्वायत्त वाहन हैं जो पानी की सतह के नीचे से गुप्त रूप से आ रहे हैं, और इससे निपटने के लिए निरंतर स्वायत्त बहु-क्षेत्रीय स्थितिजन्य जागरूकता और प्रतिक्रिया की आवश्यकता है।

वेवफ्रंट सिस्टम्स, मार्स और फोर्सिस ने हाल ही में ब्रिटेन के पोर्टलैंड पोर्ट में अपने संयुक्त जलमग्न और बहु-क्षेत्रीय सुरक्षा प्रणालियों का एक सप्ताह तक चलने वाला प्रदर्शन प्रस्तुत किया। पर्यवेक्षकों ने वास्तविक समय में खतरे को घटित होते हुए देखा, क्योंकि वेवफ्रंट के सेंटिनल इंट्रूडर डिटेक्शन सोनार (आईडीएस) और मार्स के निडार कमांड एंड कंट्रोल प्लेटफॉर्म ने जलमग्न और वायु से होने वाली विभिन्न प्रकार की शत्रुतापूर्ण घटनाओं का पता लगाने, उन पर नज़र रखने, उनका वर्गीकरण करने और उन पर प्रतिक्रिया देने के लिए एक साथ काम किया।

NiDAR एक सेंसर-स्वतंत्र, बहु-डोमेन निगरानी और सुरक्षा मंच है जो सोनार, रडार, रेडियो फ्रीक्वेंसी और इलेक्ट्रो-ऑप्टिकल/इन्फ्रारेड सहित विभिन्न प्रकार के सेंसरों से डेटा को एकीकृत करता है।

इस प्रदर्शन में वेवफ्रंट के SInAPS सिस्टम का उपयोग करके निष्क्रिय और सक्रिय सोनार डेटा दोनों को एकीकृत करने की शक्ति को दिखाया गया, जब कुछ बंदरगाहों की विशिष्ट अत्यधिक अव्यवस्थित समुद्री तल स्थितियों में कम लक्ष्य क्षमता वाले ड्रोन या बहुत धीमी गति से चलने वाले लक्ष्यों को ट्रैक किया जाता है।

“SInAPS की असली ताकत उन खतरों को वर्गीकृत करने और फिर उनकी पहचान करने की क्षमता में निहित है, जिन्हें पहले पहचानने में बहुत अधिक समय लगता था,” गोल्ड्सवर्थी कहते हैं। “हमारे ग्राहकों के लिए, इसका अनूठा लाभ यह है कि अब किसी भी खतरे को कहीं भी 'सुना' जा सकता है। यह किसी भी घुसपैठिए पर लागू होता है जो किसी सुरक्षित क्षेत्र में या ऐसी जगह छिपा हो जहां सक्रिय सोनार परावर्तित होता हो—उदाहरण के लिए, एक पाइपलाइन या बंदरगाह की दीवार जहां पारंपरिक सोनार समाधान से पता लगाना मुश्किल होता है। सेंटिनल की SInAPS तकनीक एक ही बिंदु सेंसर से पनडुब्बियों और ड्रोन लक्ष्यों की बेहतर ट्रैकिंग क्षमता भी प्रदान करती है।”

वेवफ्रंट के सेंटिनल आईडीएस सोनार हेड को आरएचआईबी से तैनात किया जा रहा है। क्रेडिट: वेवफ्रंट

वेवफ्रंट के सेंटिनल आईडीएस सॉफ्टवेयर का स्क्रीनशॉट जिसमें गोताखोर को एक्टिव और पैसिव सोनार द्वारा ट्रैक किया जा रहा है। क्रेडिट: वेवफ्रंट

वेवफ्रंट के सेंटिनल आईडीएस एक्सपेडिशनरी ट्रेलर। क्रेडिट: वेवफ्रंट

पिछले वर्ष के अंत में, ओशन पावर टेक्नोलॉजीज (ओपीटी) ने मिथोस एआई के साथ साझेदारी की घोषणा की, जिसके तहत ओपीटी के डब्ल्यूएएम-वी स्वायत्त सतही वाहनों (एएसवी) के बेड़े और उन्हें चार्ज करने में सक्षम पावरबॉय प्लेटफॉर्म में उन्नत एआई-संचालित स्वायत्तता सॉफ्टवेयर को एकीकृत किया जाएगा। इसका उद्देश्य रक्षा, सुरक्षा और वाणिज्यिक क्षेत्रों में ग्राहकों को प्रदान किए जाने वाले एकीकृत हवाई और जलमग्न समाधानों की श्रृंखला को गति देना है। ये सिस्टम बेहतर स्थितिजन्य जागरूकता, बाधा से बचाव, बहु-वाहन समन्वय और बाद के चरणों में उन्नत वाहन-बॉय सहयोग के लिए वास्तविक समय एज प्रोसेसिंग, मल्टी-सेंसर फ्यूजन और अनुकूली शिक्षण का लाभ उठाएंगे।

OPT के सीनियर वाइस प्रेसिडेंट कमर्शियल सेल्स, जेसन वीड कहते हैं कि मानवरहित प्रणालियों से बचाव करना चुनौतीपूर्ण है, इसलिए कई बंदरगाह अब परिवर्तन का पता लगाने पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं। हालांकि, हर बंदरगाह की अपनी अलग-अलग समस्याएं होती हैं, इसलिए समाधानों को उसी के अनुसार अनुकूलित किया जाता है। पावरबॉय प्रणाली का एक प्रमुख लाभ यह है कि यह तट से काफी दूर से रडार और कैमरे का परिप्रेक्ष्य प्रदान कर सकती है, जिससे गृह सुरक्षा विभाग और अमेरिकी तटरक्षक बल जैसे संगठनों के लिए निर्णय लेने का दायरा बढ़ जाता है। “अब रोकथाम का तरीका बदल जाता है। उदाहरण के लिए, यदि कोई जहाज तट के पास ड्रग्स फेंक रहा है, तो उन्हें अब कुछ अलग करना होगा। कभी-कभी केवल उन सेंसरों के होने से ही व्यवहार में बदलाव आ जाता है।”

ओशन एरो के ट्राइटन स्वायत्त जलमग्न और सतही वाहन (एयूएसवी) को पिछले वर्ष गल्फपोर्ट बंदरगाह द्वारा अपनाया गया था। एयूएसवी विभिन्न प्रकार के सबसी पेलोड, जिनमें बाथिमेट्री, साइड-स्कैन सोनार और मैग्नेटोमीटर शामिल हैं, का उपयोग करके निरंतर स्कैन करता है, जिससे वास्तविक समय में परिवर्तन का पता लगाने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन तुलनात्मक डेटासेट तैयार होते हैं। इस पहल का उद्देश्य बंदरगाह यातायात और बुनियादी ढांचे दोनों में अनियमितताओं का पता लगाना है, एक ऐसी विशेषता जिसके बारे में बंदरगाह के सीईओ जॉन नैस का कहना है कि इससे बंदरगाह को लाखों की बचत हो सकती है। यह तूफान के बाद की स्थिति में भी महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकता है, गंभीर मौसम की घटनाओं के बाद मलबे और बंदरगाह के बुनियादी ढांचे के लिए संभावित खतरों की पहचान कर सकता है। जहाज यातायात के लिए चैनल और बंदरगाह का सुचारू होना बंदरगाह को शीघ्रता से फिर से खोलने के लिए महत्वपूर्ण है।

ओशन एरो का एयूएसवी, बाथिमेट्री, साइड-स्कैन सोनार और मैग्नेटोमीटर सहित विभिन्न प्रकार के सबसी पेलोड का उपयोग करके निरंतर स्कैन करता है, जिससे वास्तविक समय में परिवर्तन का पता लगाने के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन तुलनात्मक डेटासेट तैयार होते हैं। क्रेडिट: ओशन एरो

बॉक्सफिश रोबोटिक्स के एयूवी (ऑटोमैटिक व्हीकल) न्यूजीलैंड के ऑकलैंड बंदरगाह के लिए बंदरगाह जलक्षेत्र में पर्यावरणीय पुनर्वास के क्षेत्र में परिवर्तन का पता लगाने का काम कर रहे हैं। रंगितोटो चैनल में चल रही बंदरगाह स्वास्थ्य निगरानी और पर्यावरणीय अनुपालन के लिए पर्याप्त छवि गुणवत्ता और स्थितिगत सटीकता के साथ दोहराए जाने योग्य समुद्री तल वीडियो ट्रांससेक्ट की आवश्यकता होती है ताकि पर्यावरणीय मूल्यांकन और दीर्घकालिक तुलना में सहायता मिल सके। बॉक्सफिश की मार्केटिंग और सेल्स मैनेजर वेरा ब्रोंज़ा का कहना है कि गोताखोर सर्वेक्षण, टोएड कैमरा सिस्टम और टेदर्ड आरओवी सहित पारंपरिक तरीके, विशेष रूप से धाराओं में, लगातार ऊंचाई, प्रकाश और स्थानिक दोहराव प्रदान करने में कठिनाई का सामना कर सकते हैं।

रंगितोटो चैनल के पार पूर्वनिर्धारित बिंदुओं के बीच स्वायत्त रूप से नेविगेट करने के लिए प्रोग्राम किए गए एक मंडराते हुए बॉक्सफिश ऑटो-यूवी का उपयोग करके समुद्र तल का सर्वेक्षण किया गया। मिशन की योजना पहले से बनाई गई थी और इसे ऑनबोर्ड नेविगेशन पर निर्भर रहते हुए, बिना किसी तार या पायलट की सहायता के निष्पादित किया गया। समान मिशनों को महीनों या वर्षों के अंतराल पर दोहराया जा सकता है। यह स्थिरता समय-श्रृंखला निगरानी और परिवर्तन का पता लगाने में सहायक है, जो कई वैज्ञानिक और नियामक कार्यक्रमों के लिए प्रमुख आवश्यकताएं हैं।

ब्रोंज़ा ने कहा, "हम बंदरगाहों की स्थिरता को बढ़ावा देने के लिए पुनर्प्राप्ति क्षेत्रों में जैव विविधता को शामिल करने की वैश्विक प्रवृत्ति देख रहे हैं। हमारे एयूवी (ऑटोमेटेड व्हीकल) तटीय सर्वेक्षण करने का एक बहुत ही प्रभावी तरीका हैं, जिससे यह सुनिश्चित किया जा सके कि परिवर्तन सकारात्मक हैं।"

एयर वैन (AUV) को जहाजों के पतवारों सहित आक्रामक प्रजातियों की पहचान करने के लिए प्रशिक्षित किया जा सकता है, और फिर उन्हें हटाने के लिए इसमें उपकरण लगाए जा सकते हैं। इसमें विशेष रूप से डिज़ाइन की गई रोशनी भी लगाई जा सकती है ताकि समुद्री संदूकों की जाँच की जा सके जहाँ आक्रामक प्रजातियों, नशीले पदार्थों या अन्य अवैध वस्तुओं का पता लगाना अन्यथा मुश्किल हो सकता है।

बॉक्सफिश रोबोटिक्स का ऑटो-यूवी तैनात किया जा रहा है। क्रेडिट: बॉक्सफिश रोबोटिक्स

बॉक्सफिश रोबोटिक्स बंदरगाह के जलक्षेत्र में पर्यावरणीय पुनर्वास के लिए परिवर्तन का पता लगाने की सुविधा प्रदान कर रही है। क्रेडिट: बॉक्सफिश रोबोटिक्स